自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，激光雷達(dá)成為了必不可少的感知硬件。如今，已經(jīng)有多家車(chē)企陸續(xù)公布旗下車(chē)型將搭載激光雷達(dá)。并且，激光雷達(dá)搭載數(shù)量也越來(lái)越卷，一顆、兩顆甚至三顆、四顆不等。不過(guò)，搭載激光雷達(dá)的一般多為頂配車(chē)型，因?yàn)橹挥凶罡吲涞能?chē)型才有能力更強(qiáng)的智能駕駛技術(shù)。
(集度汽車(chē)機(jī)器人媒體沙龍北京專(zhuān)場(chǎng))
前不久，在集度舉辦的北京媒體溝通會(huì)上，集度CEO夏一平對(duì)外聲稱(chēng)，其首款汽車(chē)機(jī)器人量產(chǎn)車(chē)將標(biāo)配激光雷達(dá)。同時(shí)，集度也不會(huì)搞很多硬件選配，把領(lǐng)先的科技直接帶給消費(fèi)者。這也是國(guó)內(nèi)首家宣布要把激光雷達(dá)做成標(biāo)配的車(chē)企。
不搞那么多眼花繚亂的選裝包，不“割韭菜”。在智能汽車(chē)發(fā)展路上，繼首創(chuàng)“汽車(chē)機(jī)器人”新物種全新定義之后，集度又把智能科技帶到了一個(gè)新的維度，真正地為用戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。
標(biāo)配激光雷達(dá) 高階自動(dòng)駕駛“開(kāi)箱即用”
目前，諸多車(chē)企通過(guò)改變傳統(tǒng)汽車(chē)EE架構(gòu)，通過(guò)OTA讓汽車(chē)具備了在線升級(jí)、實(shí)時(shí)進(jìn)化的能力。多種多樣的軟件選裝包，把整車(chē)的價(jià)值從“一刀切”買(mǎi)斷硬件，變成了賣(mài)車(chē)后長(zhǎng)期的軟件變現(xiàn)。以特斯拉為例，增強(qiáng)版的輔助駕駛需要3.2萬(wàn)元，F(xiàn)SD則需要6.4萬(wàn)。
回到感知硬件層，拋開(kāi)特斯拉“純視覺(jué)”路線不談，其他車(chē)企基本上都采用了激光雷達(dá)作為核心傳感器。不過(guò)，目前市面上號(hào)稱(chēng)搭載激光雷達(dá)的車(chē)型也多局限為頂配，大部分的用戶(hù)其實(shí)享受不到一流的科技配置。
相比之下，集度的做法則完全不同。夏一平在媒體溝通會(huì)上也闡述了集度的考量，汽車(chē)機(jī)器人的量產(chǎn)版只會(huì)提供很少的硬件選配，包括激光雷達(dá)在內(nèi)的智能駕駛方面的硬件都是標(biāo)配，能選配的硬件基本上都是偏向傳統(tǒng)汽車(chē)的配置，例如裝飾方面的。
(集度首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)ROBO-01)
集度之所以要標(biāo)配激光雷達(dá)，并不是造“噱頭”，而是因?yàn)槭卓盍慨a(chǎn)車(chē)本身就具備了高階自動(dòng)駕駛能力。這比現(xiàn)階段的高速路以及城市快速路的輔助駕駛更加先進(jìn)，所能支持的功能更多、場(chǎng)景覆蓋更全面，激光雷達(dá)作為環(huán)境感知的主要硬件就不可或缺。同時(shí)，激光雷達(dá)“標(biāo)配”的另一層含義在于，集度首款量產(chǎn)車(chē)可能是全系都搭載高階自動(dòng)駕駛能力。
此前，集度曾發(fā)布了“跳燈式”可升降激光雷達(dá)方案。首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)ROBO-01的前機(jī)蓋上搭載了2顆激光雷達(dá)?；?a href="http://ygpos.cn/AI_1.html" target="_blank" class="keylink">AI的主動(dòng)感知，當(dāng)用戶(hù)開(kāi)啟高階自動(dòng)駕駛時(shí)，激光雷達(dá)將會(huì)自動(dòng)升起，在人工駕駛模式下自動(dòng)隱藏。
(“跳燈式”可升降激光雷達(dá))
據(jù)集度官方透露，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高速、城市、泊車(chē)“三域融通”，具備點(diǎn)到點(diǎn)的高階自動(dòng)駕駛能力。現(xiàn)已跑通無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈識(shí)別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產(chǎn)品上市交付時(shí)，用戶(hù)即可直接獲得多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛功能，實(shí)現(xiàn)“開(kāi)箱即用”。
那么，一款標(biāo)配激光雷達(dá)、具備高階自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)賣(mài)多少錢(qián)呢?不是四五十萬(wàn)，而是20萬(wàn)元以上。
在20萬(wàn)以上這個(gè)價(jià)格區(qū)間，能買(mǎi)到標(biāo)配激光雷達(dá)的車(chē)型，集度毫無(wú)疑問(wèn)是獨(dú)此一家，“別無(wú)分店”。如此具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格，也不意味著集度是虧本賺吆喝。夏一平表示，集度肯定不是為了“賣(mài)一臺(tái)虧一臺(tái)”，集度非常重視盈利層面的問(wèn)題，會(huì)努力平衡好成本和價(jià)格，做好經(jīng)營(yíng)層面的事情。
“視覺(jué)+激光雷達(dá)”雙系統(tǒng)，冗余設(shè)計(jì)更安全
激光雷達(dá)的核心作用，一是幫助智能汽車(chē)定位，二是與其他傳感器融合實(shí)現(xiàn)更全面的環(huán)境感知。搭載激光雷達(dá)，不僅對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景、多變天氣狀況的應(yīng)對(duì)能力更強(qiáng)，也大幅提升了自動(dòng)駕駛的安全性。
不過(guò)，集度擁有的不僅僅是激光雷達(dá)而已。在ROBO-01概念車(chē)發(fā)布時(shí)，集度就聲稱(chēng)其高階自動(dòng)駕駛配備了“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。而特斯拉始終走純視覺(jué)路線，集度好比是在特斯拉的純視覺(jué)之上又多了一套激光雷達(dá)。
這兩套系統(tǒng)相互獨(dú)立，且互為備份、互為冗余。在極限條件下，如一套系統(tǒng)發(fā)生誤判，另一套系統(tǒng)仍能精準(zhǔn)識(shí)別，幫助集度智駕計(jì)算平臺(tái)做出正確決策，最大程度降低事故發(fā)生率。因此，雙系統(tǒng)的好處就是會(huì)大大減少類(lèi)似特斯拉那樣由于不能精準(zhǔn)識(shí)別前方白色固定物體導(dǎo)致交通事故的悲劇。
同時(shí)，“跳燈式”雙升降激光雷達(dá)又是一個(gè)創(chuàng)新。位于前機(jī)蓋處的兩個(gè)激光雷達(dá)，絕不僅僅是讓整車(chē)造型美充分體現(xiàn)，更為關(guān)鍵的是能夠覆蓋前方水平180°FOV。比車(chē)頂激光雷達(dá)120°FOV，或車(chē)頭兩側(cè)雙激光雷達(dá)150°FOV的覆蓋面還要廣。
集度雙升降激光雷達(dá)，在“鬼探頭”等極端場(chǎng)景中對(duì)障礙物或左右橫穿行人的識(shí)別能力更強(qiáng)，確保行車(chē)安全。另外，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。
另外，底層架構(gòu)的創(chuàng)新又給高階自動(dòng)駕駛增添了安全保障。集度自研高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET，可實(shí)現(xiàn)智駕域、智艙域、整車(chē)域和運(yùn)動(dòng)域的全域融通(域間和域內(nèi))?；赟OA的艙駕融合技術(shù)，做到了智艙域控制器可支持智駕系統(tǒng)失效下的系統(tǒng)級(jí)安全冗余。
換句話說(shuō)，當(dāng)汽車(chē)機(jī)器人遇到極端情況，智駕出現(xiàn)失效時(shí)，智艙可以接管駕駛?cè)蝿?wù)，讓車(chē)輛安全停車(chē)。當(dāng)前，市面其他車(chē)企還做不到跨域融合，智駕域控制器只管智駕，智艙域控制器只管座艙，也就沒(méi)有辦法在危機(jī)情況下進(jìn)行跨域接管。
當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)跨域接管，離不開(kāi)強(qiáng)大的算力支持。在這方面，集度的汽車(chē)機(jī)器人量產(chǎn)車(chē)將會(huì)搭載2枚英偉達(dá)Orin X和1枚高通8295芯片，整車(chē)AI算力達(dá)到了538TOPS。高通8295擁有30TOPS算力，也是當(dāng)前智能座艙計(jì)算平臺(tái)的“天花板”，這也是智艙可以接管智駕任務(wù)的前提條件，而集度也將會(huì)在業(yè)界首發(fā)搭載高通8295。
總的來(lái)說(shuō)，集度通過(guò)科技創(chuàng)新，以極為超值的價(jià)格，給用戶(hù)提供了最領(lǐng)先的配置和智能化功能。同時(shí)，又通過(guò)多重冗余安全方案，最大程度地確保智能汽車(chē)行駛安全。在智能化日益內(nèi)卷的趨勢(shì)下，集度汽車(chē)機(jī)器人給行業(yè)開(kāi)辟了一條新路線。
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