為什么說自動駕駛的門檻是車道級地圖？

原標題：為什么說自動駕駛的門檻是車道級地圖？

據悉，人類有80%活動的信息與地理位置有關。即使現在宅男腐女再多，但一個流動的社會才是主流。為此，整合地圖、導航、互聯(lián)網、大數據、云計算、人工智能等在內的地理信息技術在深刻影響著社會的方方面面。就像聯(lián)合國副秘書長劉振民說，地理信息就如同“水”和“電”一樣，是一種基礎設施，將無處不在。而這其中，車道級地圖正扮演著基石的角色。

尤其是對未來注定大放異彩的自動駕駛來說，其能夠真正落地的門檻就是車道級地圖。沒有車道級地圖做基石，無人駕駛其實也只是“空中樓閣、鏡中水月”。也正是車道級地圖的重要性，讓其成為眾多企業(yè)發(fā)力的對象。而在車道級地圖發(fā)展至一定階段后，甚至整個城市建設、運行也會受到較大的加持和影響。

契機來臨：眾多企業(yè)發(fā)力車道級地圖

近日，在全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)國際委員會第十三屆大會上，北斗系統(tǒng)對高精度車道級導航系統(tǒng)進行展示。在大巴車的演示屏幕上，同時接入北斗厘米級定位數據和基于手機終端的定位數據，對車輛運行軌跡進行對比后，神奇的一幕出現了。

車道級定位軌跡與車輛的實際行駛位置完全一致，準確描述著車輛變道、停止、掉頭、轉彎等行駛信息。而手機定位軌跡會出現向反向車道、非機動車道的漂移，在轉彎、調頭過程中位置出現明顯偏差。這也意味著，車道級地圖超越了傳統(tǒng)的手機定位地圖，并具備一定的使用價值。

而除了北斗之外，其他企業(yè)也都紛紛押寶車道級地圖。在今年7月底，高德與擅長地面增強技術的千尋位置合作推出車道級定位方案，普通道路條件橫向和縱向定位誤差在175px以內，高速/城市環(huán)路橫向誤差150px，縱向誤差125px以內。隨后在今年11月中旬，高德推出“多方向實時路況”功能。這一功能實現路口處的車道級導航能力，能對路口車輛進行更精準引導，號稱每天可為用戶出行節(jié)約近10萬小時。

此外，今年3月份凱立德正式發(fā)布國內首款車道級高精度導航產品“高精導航”。甚至為了強調這一技術的領先性，凱立德還稱其為“自動駕駛時代的高精度導航”。而身為造車新勢力中的一員，今年5月份小鵬汽車與海格通信達成戰(zhàn)略合作，將會在高精度定位服務、高精度導航地圖等方面進行深度探索。據了解，小鵬汽車的智能駕駛處于Level 2.5的級別，借助高精度導航和定位，可實現20厘米以內的車道口精準顯示。

地圖廠商、造車新勢力等紛紛布局車道級地圖、導航市場，實際上就是在搶占相關技術的高低。而在這樣的布局之下，車道級地圖其實已經在加快自身普及的速度。

以車道級地圖為支撐，自動駕駛方能落地

之所以車道級地圖受到眾多企業(yè)的關注，在于其在多個領域都能發(fā)揮出重要作用。尤其是在自動駕駛領域，車道級地圖更是根基所在。通常來說，基于普通地圖的GPS導航定位精確度在5米左右，完全不能滿足自動駕駛的需求。而車道級地圖憑借“高精”的特性，可以按厘米進行精確定位。

自動駕駛車輛通過車載傳感器、車頂激光雷達等結合車道級地圖，能夠準確地對車道進行“掃街”。在這個過程中，車道上的所有一切事物——路牌、建筑物、植物、路燈、斑馬線、停車位，乃至陡坡、坑洼等都會被發(fā)現。而在完成“掃街”后，自動駕駛車輛能夠根據相應的車道級地圖準確駕駛。

可以說，車道級地圖、高精導航就是自動駕駛車輛的重要組成部分。未來自動駕駛的落地必然會以車道級地圖為基礎，采用路徑快速規(guī)劃算法、快速地圖顯示與存儲，結合車載智能駕駛設備，最終帶來安全、可靠的行駛體驗。也只有以車道級地圖為支撐，自動駕駛才有望真正切入大眾交通出行中。

助力城市建設，車道級地圖市場潛力巨大

事實上，車道級地圖除了可賦能自動駕駛外，還有更大的用處——助力城市建設。比如目前浙江德清縣目前正在開展升級版“精準時空城市大腦”項目，力圖打造現實世界與虛擬世界緊密連接的 “未來之城”。在這座“未來之城”中，基于車道級地圖的厘米級空間定位能力，結合精確的時間數據、高精度時空數據處理平臺等，能夠實現現實與虛擬的實時連接。

最終展現出來的，則是一副充滿科幻意味的城市交通新畫卷。城市管理者可以通過高精度地圖分析每條車道上的流量，結合智能算法，生成實時且自動化的紅綠燈配置方案；緊急情況下可實時調整紅綠燈，保障醫(yī)療救護車、救火車輛等快速同行；厘米級定位的無人機可幫助農業(yè)生產者做精準化的農藥噴灑、代替電力維護人員去山區(qū)的電網巡檢……一個充滿智能化的城市交通系統(tǒng)，將因車道級地圖的落地而煥然一新。

數據顯示，國內地理信息產業(yè)產值連續(xù)10多年以超過20%的速度增長。截至2018年6月底，國內地理信息產業(yè)從業(yè)單位數量超過9.5萬家。地理信息產業(yè)2018年總產值預計超過6200億元，同比增長20%。而作為地理信息產業(yè)支柱之一的車道級地圖，在接下來的時間中，也必將展現出自身真正的潛力。（科技新發(fā)現 康斯坦丁/文）

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