凱迪拉克推出第一款針對高速公路的自動駕駛系統(tǒng)

雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))按：在可預(yù)見的將來，消費(fèi)級車輛搭載的主動自動駕駛功能會被限制在限定場景的道路，如高速公路。自動駕駛正是高速公路當(dāng)下最為需要的功能，畢竟長途駕駛很容易讓人疲勞、注意力不集中，而在高速行駛中，任何的小差錯可能都是致命的。

在 2018 款的 CT6 中，凱迪拉克就帶來了“Super Cruise”（超級巡航）功能，這一功能支持車輛在美國任何高速公路實(shí)現(xiàn)自動駕駛。整套系統(tǒng)用到了攝像頭和雷達(dá)，同時它還克服了此前自動駕駛讓駕駛員分心的缺點(diǎn)，時刻讓他們注意路況。

雖然聽起來與業(yè)內(nèi)暢想的高級自動駕駛還有差距，但凱迪拉克表示，這是“業(yè)內(nèi)第一款能解放雙手且專門針對高速公路的駕駛系統(tǒng)”。

從理論上來講，凱迪拉克確實(shí)沒有夸大其詞，特斯拉（包括其他擁有高速自動駕駛功能的車型）依然明確表示司機(jī)需要用雙手操控方向盤。

而凱迪拉克不同，他們用到了更為激進(jìn)的技術(shù)來保證司機(jī)的注意力不會飛到九霄云外，而這正是 Level 2 級別的駕駛最為需要的：車輛可以自動駕駛，但需要司機(jī)時刻準(zhǔn)備接手方向盤。

由于司機(jī)駕車時的表現(xiàn)各不相同，因此想讓他們在自動駕駛時將精力集中在方向盤上并不容易。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，凱迪拉克的方式更有前瞻性，它們在方向盤區(qū)域設(shè)計(jì)了一個小攝像頭，紅外裝置能幫攝像頭追蹤司機(jī)的視線，并判斷司機(jī)的精神是否集中在道路上。一旦發(fā)現(xiàn)問題，車輛就會通過多種方式發(fā)出警告。

*方向盤上的綠色光條

舉例來說，如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員注意力分散時間過長，它首先會提示駕駛員。如果駕駛員還是沒反應(yīng)，Super Cruise 會繼續(xù)保持安全駕駛并通過方向盤上的光條（light bar）來提醒駕駛員。

如果以上這些方式都不奏效，凱迪拉克還在儀表盤上準(zhǔn)備了相應(yīng)的視覺提示。在必要時，車輛的座椅和蜂鳴器也會對司機(jī)提出警告。如果警告系統(tǒng)叫不“醒”司機(jī)，車輛會利用搭載的駕駛員輔助技術(shù)停在安全的位置，隨后聯(lián)系安吉星（通用的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)）。

事實(shí)上，自動駕駛與司機(jī)集中注意力是“自相矛盾”的。如果司機(jī)一直集中注意力，還為什么還需要自動駕駛？

豐田研究所的 Gill Pratt 也在今年的 CES 上表示：“Level 2 級別的車輛自動駕駛能力越好，司機(jī)就越危險?！盤ratt 認(rèn)為，隨著自動駕駛技術(shù)逐漸進(jìn)步，需要人為干預(yù)的情況會越來越少，這就會造成司機(jī)過于相信技術(shù)。

有些人會說：“之前我就沒遇到過需要介入的問題，現(xiàn)在不會，未來肯定也不需要我操心?！?/p>

雖然說需要人為干預(yù)的幾率可能會降至 20 萬英里一次，而普通人每 10 萬英里可能就換車了，但一旦出現(xiàn)緊急情況，在自動駕駛時代過慣了“安樂生活”的駕駛員可能就會反應(yīng)遲鈍，而這可能是致命的。

因此自動駕駛技術(shù)越先進(jìn)，我們對車輛過度相信的程度也就越嚴(yán)重。

此外，我們還注意到一點(diǎn)：Super Cruise 是世界上“第一種用到了激光雷達(dá)掃描生成的地圖數(shù)據(jù)加實(shí)時相機(jī)傳感器與 GPS 輔助的輔助駕駛技術(shù)”。

相機(jī)、GPS 和雷達(dá)搜集到的數(shù)據(jù)對大多數(shù)輔助駕駛系統(tǒng)都至關(guān)重要。Super Cruise 這次就直接用上了未來自動駕駛車輛才會用到的先進(jìn)技術(shù)：地圖數(shù)據(jù)庫。

Super Cruise 用到的這套精確的地圖是專門開發(fā)的，工程師對美國和加拿大的高速公路進(jìn)行了“地毯式”掃描，為車輛準(zhǔn)備了細(xì)節(jié)滿滿的道路信息，搭配更為精確的 GPS，效果提高了一大截。

聽起來很酷吧！但更令人驚訝的不是它，而是 CT6 根本就沒搭載激光雷達(dá)（只有攝像頭和雷達(dá)）。這就意味著，激光雷達(dá)定位、障礙探測、物體識別的功能 CT6 都用不到，它只是使用增強(qiáng)版 GPS 地圖。

我們不清楚激光雷達(dá)掃描生成的地圖數(shù)據(jù)到底比普通的 GPS 地圖好在哪，但這套花費(fèi)了大量精力開發(fā)的地圖未來肯定能派得上用場。

Super Cruise 是否會在夜間和惡劣天氣（雨、雪、霧、沙塵等）下遇到駕駛性能的問題？

從相關(guān)負(fù)責(zé)人的回答來看，Super Cruise 能夠勝任夜間駕駛。但如果攝像頭被雨、雪、霧、沙塵等遮蔽，系統(tǒng)就會失效。

這樣的回答挺令人擔(dān)心，因?yàn)閿z像頭在被遮蔽的情況可能突然就會發(fā)生，與你出門時看不看天氣預(yù)報無關(guān)。

舉例來說，如果雨天有人在高速上駕駛并超過一輛卡車時，它卷起的水霧可能就會直接讓他車上的攝像頭致盲，而司機(jī)就必須為這種情況做好準(zhǔn)備。同時，如果有人在黃昏駕駛時突然將車頭轉(zhuǎn)向西方，那么光就會直射過來，而面對日升日落時的低角度光照，Super Cruise 系統(tǒng)也會失效。

當(dāng)然，這些問題可不止凱迪拉克會遇到，所有研發(fā)自動駕駛的廠商都頭疼不已，它們都在試圖尋找激光雷達(dá)到底有何意義？Level 2 到底需要還什么保證安全？有沒有必要給車輛裝配 Level 3 級別的系統(tǒng)？

凱迪拉克“大撒把”式的探索確實(shí)有其領(lǐng)先之處，希望未來它能給我們帶來更多驚喜。

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