極客網(wǎng)注：本文作者系Rethink Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人、主席兼首席技術(shù)官Rodney Brooks。Brooks擁有斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，并在麻省理工學(xué)院任教多年，是著名的機(jī)器人教授。在創(chuàng)立Rethink Robotics之前，他創(chuàng)立了麻省理工學(xué)院電腦科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室，并聯(lián)合創(chuàng)辦了iRobot公司。Rethink Robotics 于 2008 年創(chuàng)立于波士頓，致力于為制造生產(chǎn)和分揀流程開(kāi)發(fā)智能協(xié)作型的機(jī)器人。
上帝按照自己的模樣創(chuàng)造了人類(lèi)。
人類(lèi)按照自己的模樣創(chuàng)造了人工智能(AI)。
至少最開(kāi)始的時(shí)候是這樣的。
人類(lèi)和海豚、黑猩猩、倭黑猩猩一樣，可能是低于某個(gè)智能門(mén)檻的。一些聲稱(chēng)擁有基于人工智能系統(tǒng)的公司經(jīng)常使用人力來(lái)處理其在線(xiàn)系統(tǒng)的棘手任務(wù)，而用戶(hù)對(duì)此并不知情。這可能會(huì)嚴(yán)重混淆公眾對(duì)現(xiàn)今的人工智能發(fā)展程度的認(rèn)知。
我一直在思考我們需要進(jìn)行哪些研究，要解決哪些問(wèn)題，以及為了達(dá)到超級(jí)人工智能或人類(lèi)智能水平，我們已經(jīng)解決了哪些難題。我們已經(jīng)孜孜不倦地嘗試了62年，但顯然直到現(xiàn)在我們才接近實(shí)現(xiàn)所有必要的突破。
愛(ài)因斯坦在1916年預(yù)言了引力波的存在，但是在99年之后，也就是2015年，我們?nèi)祟?lèi)才首次探測(cè)到引力波。
有一些事情的成功就是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，需要大量的新技術(shù)，需要很長(zhǎng)的時(shí)間將想法變得更成熟，也需要眾多出色的人才投身其中。我覺(jué)得人類(lèi)智能水平的人工智能或許就是這樣的，而且更為復(fù)雜，可能要花上數(shù)百年時(shí)間才能得以實(shí)現(xiàn)。
過(guò)去62年里至少有四種人工智能的主要方法。當(dāng)然，其他人可能還總結(jié)了不同的方法。
在我看來(lái)，這四種主要方法以及大致的開(kāi)始日期分別是：
1. 符號(hào)（1956年）
2. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（1954年，1960年，1969年，1986年，2006年….）
3. 傳統(tǒng)機(jī)器人（1968年）
4. 基于行為的機(jī)器人（1985年）
符號(hào)
符號(hào)通常由字符串表示，這些字符對(duì)應(yīng)一個(gè)詞。然后人們?cè)O(shè)定了相互間的聯(lián)系，對(duì)其進(jìn)行編碼，比如instanceof運(yùn)算符和is字符串。
當(dāng)我們向搜索引擎輸入查詢(xún)時(shí)，我們選擇了用符號(hào)進(jìn)入人工智能系統(tǒng)對(duì)世界的了解。系統(tǒng)做了一些推理和推論，然后生成一個(gè)網(wǎng)頁(yè)列表，它推斷出與我們正在尋找的內(nèi)容相匹配的信息（它實(shí)際上并不知道我們是與其數(shù)據(jù)庫(kù)中的“人”符號(hào)相對(duì)應(yīng)的） 。然后我們會(huì)瀏覽這些精選出來(lái)的信息，點(diǎn)擊最匹配的一兩個(gè)網(wǎng)頁(yè)，如果不是我們想要的資料，我們就會(huì)輸入一個(gè)新的符號(hào)或者修改原來(lái)的符號(hào)進(jìn)行新的搜索。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2014年11月17日，《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道了一則消息，向全世界展示了一個(gè)新功能。谷歌程序自動(dòng)為以下圖片生成的標(biāo)題：“一群年輕人在玩飛盤(pán)游戲”(A group of young people playing a game of Frisbee)。
我認(rèn)為從那個(gè)時(shí)候起人們才真正開(kāi)始注重深度學(xué)習(xí)。即使對(duì)于人工智能研究人員，尤其是基于符號(hào)的人工智能的研究人員來(lái)說(shuō)，一個(gè)程序能做得這么好是一個(gè)奇跡。但是，我也覺(jué)得人們將表現(xiàn)和能力混淆了。如果一個(gè)人有同等水平的表現(xiàn)，能夠準(zhǔn)確描述這個(gè)畫(huà)面，那么人們就很自然會(huì)期望這個(gè)人有足夠的能力去理解這個(gè)世界，他/她可能會(huì)回答以下每個(gè)問(wèn)題：
飛盤(pán)是什么形狀？
大致上，一個(gè)人可以扔多遠(yuǎn)？
人可以吃飛盤(pán)嗎？
一次大約有多少人可以一起玩飛盤(pán)？
一個(gè)三個(gè)月大的嬰兒可以玩飛盤(pán)嗎？
今天的天氣適合玩飛盤(pán)嗎？
但是生成上述標(biāo)題的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無(wú)法回答這些問(wèn)題。
傳統(tǒng)機(jī)器人
在人工智能最初的幾十年，就是基于符號(hào)的人工智能那個(gè)階段，研究人員試圖通過(guò)制造機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)人工智能。其中有些機(jī)器人可以四周移動(dòng)，并能用來(lái)推東西。還有固定在指定位置的機(jī)器臂。但是同時(shí)具備上述兩種功能的帶鉸接臂的移動(dòng)機(jī)器人在當(dāng)時(shí)是很難制造出來(lái)的。
基于行為的機(jī)器人
在1985年以前，我花了10年研究計(jì)算機(jī)視覺(jué)，嘗試從圖像中提取世界的符號(hào)描述，并在傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)中建立機(jī)器人的計(jì)劃系統(tǒng)，以便讓機(jī)器人在模擬或現(xiàn)實(shí)世界中運(yùn)作。
但是我備受打擊。
我開(kāi)始思考昆蟲(chóng)在現(xiàn)實(shí)世界中的導(dǎo)航能力，以及它們是如何用非常少的神經(jīng)元做到的（當(dāng)然少于現(xiàn)代深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中人工神經(jīng)元的數(shù)量）。在思考它們是如何做到這一點(diǎn)時(shí)，我意識(shí)到簡(jiǎn)單生物的進(jìn)化路徑可能并非由為世界構(gòu)建的符號(hào)或三維建模系統(tǒng)開(kāi)始的。相反，這種進(jìn)化是通過(guò)感知和行動(dòng)之間非常簡(jiǎn)單的聯(lián)系開(kāi)始的。
在這種思維導(dǎo)致的基于行為的方法中，有許多并行的行為同時(shí)運(yùn)行，試圖理解一小部分感知，并憑借它們來(lái)驅(qū)動(dòng)世界上的簡(jiǎn)單行為。通常，行為會(huì)為機(jī)器人的執(zhí)行器提出相互矛盾的命令，并且必須采取措施解決這個(gè)沖突。但是，這不需要回到完整的世界模型中，而是解決沖突的機(jī)制在本質(zhì)上必然是啟發(fā)式的。正如人們猜想的那樣，進(jìn)化會(huì)產(chǎn)生的這種啟發(fā)式的機(jī)制。
下面是這四種人工智能方法和人類(lèi)小孩的得分對(duì)比：
從上表可以看到，如果人類(lèi)小孩在這6項(xiàng)能力中每項(xiàng)得分為100分的情況下，四種人工智能方法各自的總得分才8到9分。我一如既往地認(rèn)為我們可能?chē)?yán)重高估了現(xiàn)階段人工智能系統(tǒng)的能力。
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