標題：優(yōu)必選引領工業(yè)機器人群體智能的新潮流：Walker S1 機器人在極氪 5G 智慧工廠的實訓
隨著科技的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已經(jīng)逐漸成為制造業(yè)的重要力量。優(yōu)必選作為一家領先的機器人公司，近年來在機器人技術(shù)領域取得了顯著的突破。近日，優(yōu)必選在極氪 5G 智慧工廠開展了全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓，探索建立面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。這一創(chuàng)新性的舉措不僅引領了行業(yè)新潮流，也展示了優(yōu)必選在機器人技術(shù)領域的深厚實力。
首先，讓我們來了解一下此次實訓的背景和意義。在傳統(tǒng)的工業(yè)環(huán)境中，機器人的應用往往局限于單機操作，即單個機器人獨立完成任務。然而，隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，群體智能已成為工業(yè)機器人領域的一個重要研究方向。通過多臺機器人的協(xié)同作業(yè)，可以實現(xiàn)更高效、更靈活的生產(chǎn)方式。此次實訓中，優(yōu)必選將群體智能技術(shù)引入人形機器人，實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)，為此提出人形機器人群腦網(wǎng)絡（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設計人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞 Internet of Humanoids (IoH)。這一創(chuàng)新性的軟件架構(gòu)為人形機器人的群體智能的實現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。
此次實訓中，優(yōu)必選的 Walker S1 機器人成功進入了極氪 5G 智慧工廠的多個復雜場景，包括總裝車間、SPS 儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等。這些機器人分布于各個區(qū)域，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)。這一場景的實現(xiàn)，不僅展示了優(yōu)必選機器人的高精度操作和靈活性，也體現(xiàn)了群體智能在工業(yè)應用中的巨大潛力。
值得注意的是，優(yōu)必選在此次實訓中不僅關(guān)注機器人的硬件技術(shù)，也注重軟件算法的研發(fā)。其“超級大腦”基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)復雜產(chǎn)線級任務的高維決策。這一技術(shù)突破為人形機器人的高精度操作和復雜任務處理提供了強大的支持。而“智能小腦”則基于 Transformer 模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機協(xié)同控制技術(shù)，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。這一技術(shù)的研發(fā)為人形機器人的自主學習和適應性提供了新的可能。
此外，實訓中的多任務協(xié)同作業(yè)也讓人看到了群體智能在工業(yè)應用中的實際效果。在多個復雜場景中，Walker S1 機器人成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)，展示了優(yōu)必選機器人在群體智能方面的卓越表現(xiàn)。這不僅讓人看到了機器人技術(shù)在工業(yè)領域的應用前景，也讓人看到了優(yōu)必選在機器人技術(shù)領域的領先地位。
總的來說，優(yōu)必選在極氪 5G 智慧工廠開展的全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓是一項具有里程碑意義的事件。這一創(chuàng)新性的舉措不僅展示了優(yōu)必選在機器人技術(shù)領域的深厚實力，也為人形機器人在工業(yè)領域的應用開啟了新的篇章。未來，隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們有理由相信，優(yōu)必選將會引領人形機器人領域走向更加輝煌的未來。
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