隨著自動焊接機器人在生產(chǎn)領(lǐng)域的普及應用，對機器人的設備管理要求日益提高。生產(chǎn)車間尤其需要高效可靠的機器人預防保全系統(tǒng)來降低機器人非計劃停機，提升機器人升效率。
國內(nèi)某一線品牌汽車制造企業(yè)在多個生產(chǎn)基地的不同自動化產(chǎn)線上分別大量使用了KUKA、ABB、發(fā)那科、安川四大家族機器人，由于各品牌機器人分別采用獨立的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，以及各自獨立的管理工具，客戶想要實現(xiàn)機器人的統(tǒng)一管理和預防保全非常困難。
展灣智慧通®打造機器人預防保全及平臺APP
首先，通過展灣智慧通®軟件化網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)對四大家族各型號機器人的毫秒級數(shù)據(jù)采集，采集頻率達到100ms一次。其次，數(shù)據(jù)采集后，集中上傳至展灣智慧通®數(shù)據(jù)分析平臺，實現(xiàn)不同品牌和型號機器人數(shù)據(jù)統(tǒng)一的融合。然后，基于機器人聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集，為客戶提供多種機器人展灣智慧通®預防保全應用。其中最受客戶歡迎的有四大功能：
1、機器人細分狀態(tài)統(tǒng)計
常規(guī)的設備管理類功能，只能將機器人的狀態(tài)粗略分為運行、待機、停機、故障四大類狀態(tài)。而用戶卻無法精確統(tǒng)計出機器人在運行狀態(tài)下，真正用于生產(chǎn)的時間以及設備損耗。因此，我們?yōu)榭蛻籼峁┝送ㄟ^自定義變量的方式，將最關(guān)注的指標作為機器人狀態(tài)分類的依據(jù)?；跈C器人細分狀態(tài)的靈活定義，客戶自定義了多達9類的機器人細分狀態(tài)，并且通過將機器人工作時間分解到具體的細分狀態(tài)類別進行統(tǒng)計分析，計算出機器人真實的效率指標，同時為機器人提供了基于真實使用時長的維護時間計劃，大大提高了設備維護的有效性。
機器人細分狀態(tài)統(tǒng)計圖
2、故障告警及統(tǒng)計分析
實時采集機器人告警碼，通過平臺自動對比告警知識庫，提供故障原因，以及處理建議。用戶通過各種組合條件，對告警進行篩選與查詢，快速定位急需解決的告警故障。系統(tǒng)實時匯總機器人告警數(shù)據(jù)，生成告警帕累托統(tǒng)計分析。
故障告警及統(tǒng)計分析圖
3、程序管理
將機器人程序文件集中上傳至平臺集中存儲，對程序文件提供遠程訪問管理。用戶根據(jù)不同版本、工藝、產(chǎn)品類、設備類型，構(gòu)建樹狀目錄結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了機器人程序全生命周期管理。并且對程序全生命周期的各個流程階段和版本管理設立了審批機制，確保各個流程的規(guī)范性和準確性。
程序管理流程圖
4、機器人丟失故障智能恢復算法
此外，平臺還為用戶提供了機器人零點丟失故障智能恢復算法。當機器人產(chǎn)生零點丟失時候，現(xiàn)場操作人員可以根據(jù)系統(tǒng)的實時反饋以及操作建議采用示教器快速完成調(diào)整機器人零點校準。相比傳統(tǒng)通過標記刻度來校準的方式，大大縮短了因為校準操作產(chǎn)生的停機時間。
采用展灣智慧通®機器人預防保全平臺，通過全自動實時數(shù)據(jù)采集，智能化算法應用，實現(xiàn)多品牌機器人的統(tǒng)一管理、設備狀態(tài)實時監(jiān)控，智能化預防保全，減少非計劃停機。使企業(yè)在不新增機器人設備的情況下，提高現(xiàn)有機器人利用效率，從而提升產(chǎn)能。
關(guān)于展灣智慧通®
展灣智慧通®是基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)設計的人工智能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，由邊緣計算網(wǎng)關(guān)，數(shù)據(jù)分析平臺和場景化算法應用三部分組成，能夠快速響應客戶對質(zhì)量缺陷預測(PDQ)和設備效率(OEE)提升的要求，為工程機械、汽車零部件、汽車整車制造等行業(yè)企業(yè)提供設備聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集分析、智能場景化應用提供整體的解決方案。
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