2021年3月10日，嬴徹科技發(fā)布了自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”。這是行業(yè)首個直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)，包括算法、軟件系統(tǒng)、計算平臺和線控底盤集成。軒轅取名自中華古代車輛發(fā)明者。
軒轅自動駕駛系統(tǒng)擁有多項獨家設(shè)計：針對重卡自動駕駛難點的獨有算法，包括長距感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)油算法;全自研的車規(guī)級計算平臺，算力可達245TOPS，能效比達1.53TOPS/W，可兼容多種自動駕駛芯片，靈活實現(xiàn)從L2到L4的多種配置;獨有的安全管理軟件，針對功能安全和信息安全，實現(xiàn)多路智能安全切換;面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動、動力和供電四大系統(tǒng)，新增99種線控底盤功性能定義。
軒轅自動駕駛系統(tǒng)擁有多項獨家技術(shù)
嬴徹科技與東風商用車、中國重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡，將搭載軒轅自動駕駛系統(tǒng)，于2021年底量產(chǎn)交付，具備優(yōu)秀的運營經(jīng)濟性，未來可通過OTA升級至L4。
嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示：”軒轅自動駕駛系統(tǒng)是嬴徹全棧技術(shù)的重要里程碑，隨著L3卡車在年底量產(chǎn)，軒轅系統(tǒng)將從真實貨運場景快速獲得百億公里級的自動駕駛數(shù)據(jù)，加速迭代至全無人L4，成為產(chǎn)業(yè)強者。“
全棧自研，面向量產(chǎn)
軒轅自動駕駛系統(tǒng)的核心算法針對卡車的特性和用戶核心需求，突破性解決了長距離感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)省油耗等技術(shù)難點：
軒轅系統(tǒng)超長距感知算法 ULRS(Ultra Long Range Sensing)有機地結(jié)合了場景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，有效實現(xiàn)1000米的超長距三維感知，誤差控制在5%以下，達到業(yè)界最高水平。
軒轅系統(tǒng)感知到人眼無法識別的前方車輛
重卡載重波動大(空/滿載重分別為16噸和49噸)，車頭和車掛柔性連接，對車速和姿態(tài)的控制提出了極限挑戰(zhàn)。軒轅系統(tǒng)獨有的自適應(yīng)魯棒控制算法ARC(Adaptive Robust Control)，通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)。
軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD(Fuel Efficient Autonomous Driving)通過海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學習最優(yōu)的駕駛策略，包括長時精準預(yù)測LTP(Long Term Prediction)，智能決策IDM(Intelligent Decision Maker) 和發(fā)動機在環(huán)規(guī)劃器VIP(Vehicle-in-the-Loop Planner)等，盡可能多地讓發(fā)動機工作在最佳燃油經(jīng)濟區(qū)，綜合油耗比老司機再降5%。
此次發(fā)布的軒轅計算平臺，具備高算力、高能效、高安全的特點。算力可達245TOPS，可滿足至L4的算力要求，能效比高達1.53TOPS/W;通過雙硬件冗余設(shè)計和全鏈條安全防護，確保安全可靠。軒轅計算平臺的架構(gòu)全部由嬴徹科技自主研發(fā)，可兼容多種自動駕駛芯片，靈活實現(xiàn)從L2到L4的多種配置。
軒轅計算平臺
軒轅系統(tǒng)針對功能安全和信息安全，設(shè)計了獨有的安全管理系統(tǒng)SMS(Safety & Security Management System)。該系統(tǒng)充分利用軒轅計算平臺和車輛的冗余設(shè)計，實現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換，系統(tǒng)可以在20ms內(nèi)自動檢測處理2000余種各類問題。同時，安全管理系統(tǒng)也嚴格遵循信息安全標準ISO/SAE 21434，保證車上軟件和數(shù)據(jù)的安全可靠。
軒轅系統(tǒng)直接面向卡車量產(chǎn)，充分考慮整車集成和控制的需求，通過與主機廠和國際Tier 的實際量產(chǎn)應(yīng)用與檢驗，設(shè)計了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動、動力和供電四大系統(tǒng)，新增99種線控底盤功性能定義。
量產(chǎn)合作，行業(yè)首創(chuàng)
嬴徹科技攜手國際零部件公司，和國內(nèi)頭部卡車制造商聯(lián)合開發(fā)L3重卡，將軒轅自動駕駛系統(tǒng)集成到國內(nèi)最新一代商用車整車平臺，嚴謹遵循正向開發(fā)和功能安全的開發(fā)原則，與主機廠合作實現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng)：
行業(yè)首個全冗余線控底盤。在轉(zhuǎn)向、制動、供電系統(tǒng)均有多重冗余設(shè)計，保障車輛行駛安全。
行業(yè)首個L3/L4卡車車規(guī)級硬件套裝，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭在內(nèi)的傳感器布局可覆蓋360度感知，其安裝設(shè)計與車身造型一體化，并具有防塵和自動清洗功能。
行業(yè)首個面向L3的人機交互系統(tǒng)。通過DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動駕駛AD開關(guān)和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預(yù)緊安全帶和震動座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機交互，讓每一程運輸安全輕松。
行業(yè)首個網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計方案，在云、管、車端入口、車端咽喉、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、零件6層布局，縱深防御，可應(yīng)對300多個不同商用車應(yīng)用場景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。
該量產(chǎn)合作方案具備完整嚴密的L3重卡測試流程、標準與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自動駕駛功能性設(shè)計驗證覆蓋典型ODD場景500多個，以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗。整車壞路加速耐久測試要求150萬當量里程，全國主要干線可靠性耐久測試要求200多萬公里;自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。
嬴徹科技L3量產(chǎn)自動駕駛卡車黑河極寒測試
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“自動駕駛技術(shù)將對貨運行業(yè)產(chǎn)生顛覆性變革。我們將堅持軒轅系統(tǒng)的全棧自研和量產(chǎn)驅(qū)動，堅定走漸進發(fā)展的技術(shù)路線，加速量產(chǎn)車落地、商業(yè)運營閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)，這是最快、最高效實現(xiàn)L4無人卡車的方式。我們期待覆蓋全國的嬴徹貨運機器人網(wǎng)絡(luò)將汗水物流升級為智慧物流。”
嬴徹量產(chǎn)伙伴悉數(shù)亮相發(fā)布會
（免責聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負責。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負任何法律責任。
任何單位或個人認為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）
