嬴徹科技發(fā)布卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”,2021年底交付L3量產(chǎn)重卡

嬴徹科技發(fā)布卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”,2021年底交付L3量產(chǎn)重卡

2021年3月10日,嬴徹科技發(fā)布了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”。這是行業(yè)首個(gè)直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng),包括算法、軟件系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)和線控底盤集成。軒轅取名自中華古代車輛發(fā)明者。

軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有多項(xiàng)獨(dú)家設(shè)計(jì):針對(duì)重卡自動(dòng)駕駛難點(diǎn)的獨(dú)有算法,包括長(zhǎng)距感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)油算法;全自研的車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái),算力可達(dá)245TOPS,能效比達(dá)1.53TOPS/W,可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片,靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置;獨(dú)有的安全管理軟件,針對(duì)功能安全和信息安全,實(shí)現(xiàn)多路智能安全切換;面向L4的線控底盤接口,覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng),新增99種線控底盤功性能定義。

嬴徹科技發(fā)布卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”,2021年底交付L3量產(chǎn)重卡

軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有多項(xiàng)獨(dú)家技術(shù)

嬴徹科技與東風(fēng)商用車、中國(guó)重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡,將搭載軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng),于2021年底量產(chǎn)交付,具備優(yōu)秀的運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性,未來(lái)可通過(guò)OTA升級(jí)至L4。

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示:”軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是嬴徹全棧技術(shù)的重要里程碑,隨著L3卡車在年底量產(chǎn),軒轅系統(tǒng)將從真實(shí)貨運(yùn)場(chǎng)景快速獲得百億公里級(jí)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù),加速迭代至全無(wú)人L4,成為產(chǎn)業(yè)強(qiáng)者。“

全棧自研,面向量產(chǎn)

軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心算法針對(duì)卡車的特性和用戶核心需求,突破性解決了長(zhǎng)距離感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)省油耗等技術(shù)難點(diǎn):

軒轅系統(tǒng)超長(zhǎng)距感知算法 ULRS(Ultra Long Range Sensing)有機(jī)地結(jié)合了場(chǎng)景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù),有效實(shí)現(xiàn)1000米的超長(zhǎng)距三維感知,誤差控制在5%以下,達(dá)到業(yè)界最高水平。

嬴徹科技發(fā)布卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”,2021年底交付L3量產(chǎn)重卡

軒轅系統(tǒng)感知到人眼無(wú)法識(shí)別的前方車輛

重卡載重波動(dòng)大(空/滿載重分別為16噸和49噸),車頭和車掛柔性連接,對(duì)車速和姿態(tài)的控制提出了極限挑戰(zhàn)。軒轅系統(tǒng)獨(dú)有的自適應(yīng)魯棒控制算法ARC(Adaptive Robust Control),通過(guò)車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制,可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)。

軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD(Fuel Efficient Autonomous Driving)通過(guò)海量駕駛行為數(shù)據(jù),自主學(xué)習(xí)最優(yōu)的駕駛策略,包括長(zhǎng)時(shí)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)LTP(Long Term Prediction),智能決策IDM(Intelligent Decision Maker) 和發(fā)動(dòng)機(jī)在環(huán)規(guī)劃器VIP(Vehicle-in-the-Loop Planner)等,盡可能多地讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū),綜合油耗比老司機(jī)再降5%。

此次發(fā)布的軒轅計(jì)算平臺(tái),具備高算力、高能效、高安全的特點(diǎn)。算力可達(dá)245TOPS,可滿足至L4的算力要求,能效比高達(dá)1.53TOPS/W;通過(guò)雙硬件冗余設(shè)計(jì)和全鏈條安全防護(hù),確保安全可靠。軒轅計(jì)算平臺(tái)的架構(gòu)全部由嬴徹科技自主研發(fā),可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片,靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置。

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軒轅計(jì)算平臺(tái)

軒轅系統(tǒng)針對(duì)功能安全和信息安全,設(shè)計(jì)了獨(dú)有的安全管理系統(tǒng)SMS(Safety & Security Management System)。該系統(tǒng)充分利用軒轅計(jì)算平臺(tái)和車輛的冗余設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換,系統(tǒng)可以在20ms內(nèi)自動(dòng)檢測(cè)處理2000余種各類問(wèn)題。同時(shí),安全管理系統(tǒng)也嚴(yán)格遵循信息安全標(biāo)準(zhǔn)ISO/SAE 21434,保證車上軟件和數(shù)據(jù)的安全可靠。

軒轅系統(tǒng)直接面向卡車量產(chǎn),充分考慮整車集成和控制的需求,通過(guò)與主機(jī)廠和國(guó)際Tier 的實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用與檢驗(yàn),設(shè)計(jì)了面向L4的線控底盤接口,覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng),新增99種線控底盤功性能定義。

量產(chǎn)合作,行業(yè)首創(chuàng)

嬴徹科技攜手國(guó)際零部件公司,和國(guó)內(nèi)頭部卡車制造商聯(lián)合開(kāi)發(fā)L3重卡,將軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到國(guó)內(nèi)最新一代商用車整車平臺(tái),嚴(yán)謹(jǐn)遵循正向開(kāi)發(fā)和功能安全的開(kāi)發(fā)原則,與主機(jī)廠合作實(shí)現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng):

行業(yè)首個(gè)全冗余線控底盤。在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、供電系統(tǒng)均有多重冗余設(shè)計(jì),保障車輛行駛安全。

行業(yè)首個(gè)L3/L4卡車車規(guī)級(jí)硬件套裝,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭在內(nèi)的傳感器布局可覆蓋360度感知,其安裝設(shè)計(jì)與車身造型一體化,并具有防塵和自動(dòng)清洗功能。

嬴徹科技發(fā)布卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”,2021年底交付L3量產(chǎn)重卡

行業(yè)首個(gè)面向L3的人機(jī)交互系統(tǒng)。通過(guò)DMS駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動(dòng)駕駛AD開(kāi)關(guān)和中控交互大屏、燈帶、語(yǔ)音提醒、預(yù)緊安全帶和震動(dòng)座椅,提供“聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)”的全冗余人機(jī)交互,讓每一程運(yùn)輸安全輕松。

嬴徹科技發(fā)布卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”,2021年底交付L3量產(chǎn)重卡

行業(yè)首個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案,在云、管、車端入口、車端咽喉、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、零件6層布局,縱深防御,可應(yīng)對(duì)300多個(gè)不同商用車應(yīng)用場(chǎng)景下的潛在攻擊路徑,抵御各類惡意安全入侵。

該量產(chǎn)合作方案具備完整嚴(yán)密的L3重卡測(cè)試流程、標(biāo)準(zhǔn)與工具,包括 SIL,HIL,DIL,LST和ORT。自動(dòng)駕駛功能性設(shè)計(jì)驗(yàn)證覆蓋典型ODD場(chǎng)景500多個(gè),以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗(yàn)。整車壞路加速耐久測(cè)試要求150萬(wàn)當(dāng)量里程,全國(guó)主要干線可靠性耐久測(cè)試要求200多萬(wàn)公里;自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。

嬴徹科技發(fā)布卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”,2021年底交付L3量產(chǎn)重卡

嬴徹科技L3量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車黑河極寒測(cè)試

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示,“自動(dòng)駕駛技術(shù)將對(duì)貨運(yùn)行業(yè)產(chǎn)生顛覆性變革。我們將堅(jiān)持軒轅系統(tǒng)的全棧自研和量產(chǎn)驅(qū)動(dòng),堅(jiān)定走漸進(jìn)發(fā)展的技術(shù)路線,加速量產(chǎn)車落地、商業(yè)運(yùn)營(yíng)閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán),這是最快、最高效實(shí)現(xiàn)L4無(wú)人卡車的方式。我們期待覆蓋全國(guó)的嬴徹貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)將汗水物流升級(jí)為智慧物流。”

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嬴徹量產(chǎn)伙伴悉數(shù)亮相發(fā)布會(huì)

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