近日，嬴徹科技正式推出行業(yè)首個直接面向量產、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”。
“自動駕駛車輛可以讓長距離運輸中一輛車節(jié)省掉一個人的成本，要知道現(xiàn)在一個司機可能每月要一萬多塊錢。”河南亮點物流董事長武彥方表示。不僅如此，嬴徹科技的L3自動駕駛車輛通過搭載的高精度傳感器能避免行駛途中的車輛違規(guī)問題，對物流企業(yè)而言則意味著會節(jié)省不小數(shù)額的罰款支出。
在開放道路試乘體驗嬴徹科技L3前裝量產自動駕駛車輛過程中，可以看到主駕駛座的安全員幾乎不用對車輛進行操作，“以前我們司機開車要100%集中注意力，壓力很大，現(xiàn)在開自動駕駛車，出車就像是出門旅游，很少要親自參與”。
為物流企業(yè)節(jié)省成本，讓司機開車更安全、更輕松，這背后離不開嬴徹科技在多樣化真實場景中歷練出的自動駕駛技術。近日，嬴徹科技正式推出行業(yè)首個直接面向量產、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”。
軒轅自動駕駛系統(tǒng)擁有多項獨家技術
1.針對重卡自動駕駛難點的獨有算法
商用車耗油量更大，用戶對成本敏感，節(jié)油是剛需。針對卡車的特性以及實際場景中用戶核心需求，嬴徹研發(fā)了針對重卡自動駕駛難點的獨有算法，包括長距感知、自適應魯棒控制和節(jié)油算法。據(jù)悉:
軒轅系統(tǒng)超長距感知算法 ULRS：不同于乘用轎車，卡車車長通常都有十幾米，相對應的換道時間要高達十幾秒，這對自動駕駛的感知與預測能力提出了更高要求。而軒轅系統(tǒng)超長距感知算法 ULRS(Ultra Long Range Sensing)有機地結合了場景深度感知技術和前景車輛解析技術，有效實現(xiàn)1000米的超長距三維感知，誤差控制在5%以下，達到業(yè)界最高水平。
軒轅系統(tǒng)感知到人眼無法識別的前方車輛
自適應魯棒控制算法ARC：重卡載重波動大(空/滿載重分別為16噸和49噸)，車頭和車掛柔性連接，對車速和姿態(tài)的控制提出了極限挑戰(zhàn)。軒轅系統(tǒng)獨有的自適應魯棒控制算法ARC(Adaptive Robust Control)，通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內。
軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD：軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD(Fuel Efficient Autonomous Driving)通過海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學習最優(yōu)的駕駛策略，包括長時精準預測LTP(Long Term Prediction)，智能決策IDM(Intelligent Decision Maker) 和發(fā)動機在環(huán)規(guī)劃器VIP(Vehicle-in-the-Loop Planner)等，盡可能多地讓發(fā)動機工作在最佳燃油經濟區(qū)，綜合油耗比老司機再降5%，這意味著每輛車一年就可以節(jié)省1.5萬元。
2.軒轅計算平臺
此次發(fā)布的軒轅計算平臺，具備高算力、高能效、高安全的特點。算力可達245TOPS，可滿足至L4的算力要求，能效比高達1.53TOPS/W;通過雙硬件冗余設計和全鏈條安全防護，確保安全可靠。軒轅計算平臺的架構全部由嬴徹科技自主研發(fā)，可兼容多種自動駕駛芯片，靈活實現(xiàn)從L2到L4的多種配置。
軒轅計算平臺
3.安全管理系統(tǒng)SMS
軒轅系統(tǒng)針對功能安全和信息安全，設計了獨有的安全管理系統(tǒng)SMS(Safety & Security Management System)。該系統(tǒng)充分利用軒轅計算平臺和車輛的冗余設計，實現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換，系統(tǒng)可以在20ms內自動檢測處理2000余種各類問題。同時，安全管理系統(tǒng)也嚴格遵循信息安全標準ISO/SAE 21434，保證車上軟件和數(shù)據(jù)的安全可靠。
4.面向L4的線控底盤接口
軒轅系統(tǒng)直接面向卡車量產，充分考慮整車集成和控制的需求，通過與主機廠和國際Tier 的實際量產應用與檢驗，設計了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉向、制動、動力和供電四大系統(tǒng)，新增99項線控底盤功性能定義。
全棧自研，攜手上下游
年底實現(xiàn)L3級別自動駕駛量產
自動駕駛如果只停留在技術炫酷層面意義并不大，只有深度結合市場需求并大規(guī)模量產應用才能發(fā)揮其真正價值。
我們了解到，嬴徹科技與東風商用車、中國重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡，將搭載軒轅自動駕駛系統(tǒng)，于2021年底量產交付，具備優(yōu)秀的運營經濟性，未來可通過OTA升級至L4。
據(jù)嬴徹介紹，嚴謹遵循正向開發(fā)和功能安全的開發(fā)原則，與主機廠合作實現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng)：
行業(yè)首個全冗余線控底盤：在轉向、制動、供電系統(tǒng)均有多重冗余設計，保障車輛行駛安全。
行業(yè)首個L3/L4卡車車規(guī)級硬件套裝：包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭在內的傳感器布局可覆蓋360度感知，其安裝設計與車身造型一體化，并具有防塵和自動清洗功能。
行業(yè)首個面向L3的人機交互系統(tǒng)：通過DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動駕駛AD開關和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預緊安全帶和震動座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機交互，讓每一程運輸安全輕松。
行業(yè)首個網絡安全設計方案：在云、管、車端入口、車端咽喉、車內網絡、零件6層布局，縱深防御，可應對300多個不同商用車應用場景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。
據(jù)了解，該量產合作方案具備完整嚴密的L3重卡測試流程、標準與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自動駕駛功能性設計驗證覆蓋典型ODD場景500多個，以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗。整車壞路加速耐久測試要求150萬當量里程，全國主要干線可靠性耐久測試要求200多萬公里;自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。
嬴徹科技L3量產自動駕駛卡車黑河極寒測試
實現(xiàn)量產的過程中，技術與管理、資金、貨源三要素缺一不可?；顒蝇F(xiàn)場，嬴徹科技與來自金融、物流行業(yè)的合作伙伴共同成立了“物流合伙人”，將攜手上下游伙伴一起創(chuàng)造價值。
嬴徹量產伙伴悉數(shù)亮相發(fā)布會
嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示：軒轅自動駕駛系統(tǒng)是嬴徹科技全棧技術的重要里程碑，隨著L3卡車在年底量產，軒轅系統(tǒng)將從真實貨運場景快速獲得百億公里級的自動駕駛數(shù)據(jù)，加速迭代至全無人L4，成為產業(yè)強者。
自動駕駛是物流領域技術升級的根本性變革
當物流行業(yè)走過規(guī)模增長時期，服務質量也都有了很大提升，物流企業(yè)之間的競爭已經很難再從規(guī)模、服務品質等維度的比拼拉開很大差距。此時，節(jié)流成為拉動利潤增長的切口，但是節(jié)流到底該怎么節(jié)?不健康的“上擠下壓”讓很多企業(yè)加速走向崩潰，海綿里的水只會越擠越少，總有擠不出來的一天。
而嬴徹科技“技術+運營”的方式帶來的是對公路貨運成本結構的顛覆：
在人工成本方面，雙駕變單駕，由“駕駛員”變成“管理員”，節(jié)省人工成本的同時，也讓駕駛更輕松;
用車方式上，以租代買，低成本靈活用車，物流企業(yè)可以用更低的成本借助社會資源做業(yè)務;
在變動成本方面，通過技術將油耗、罰款等變動成本人工難以做到的極限做成一種標準化;
安全方面，基于自動駕駛技術更大程度脫離對人的依賴，進而降低事故率。
當前，在物流的倉儲、運輸兩個大的劃分中，倉儲無人化作業(yè)已基本實現(xiàn)，但運輸?shù)臒o人化卻一直發(fā)展較慢。從嬴徹科技的案例我們看到，通過先進并且貼合實際場景需求的技術結合運營，自動駕駛為公路貨運行業(yè)帶來了成本結構的改變，自動駕駛是物流領域技術升級的根本性變革。
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“自動駕駛技術將對貨運行業(yè)產生顛覆性變革。我們將堅持軒轅系統(tǒng)的全棧自研和量產驅動，堅定走漸進發(fā)展的技術路線，加速量產車落地、商業(yè)運營閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)，這是最快、最高效實現(xiàn)L4無人卡車的方式。我們期待覆蓋全國的嬴徹貨運機器人網絡將汗水物流升級為智慧物流。”
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