近日，國際獨立第三方檢測、檢驗和認證機構(gòu)德國萊茵TÜV大中華區(qū)(以下簡稱“TÜV萊茵”)為新石器無人車X3 Plus頒發(fā)了“低速自動駕駛系統(tǒng)性能測試”China-mark(中國標識)認證證書，這也是國內(nèi)首張L4級自動駕駛系統(tǒng)國際安全標準認證證書,標志著中國低速無人車企業(yè)對標國際標準、提升質(zhì)量水平的一次重大突破，無疑將加速推動L4級自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新和大規(guī)模商業(yè)落地。活動當(dāng)天，新石器無人車創(chuàng)始人兼CEO余恩源、營銷副總裁徐其遠、市場副總裁劉明敏，TÜV萊茵大中華區(qū)交通服務(wù)副總裁黃余欣等雙方代表出席了在“北京市高級別自動駕駛示范區(qū)-無人配送生態(tài)空間”舉辦的頒證儀式。
回顧這幾年，不難發(fā)現(xiàn)，搭建L4級自動駕駛技術(shù)的無人車已陸續(xù)在全國多個城市開展無人配送業(yè)務(wù)，如社區(qū)配送、校園配送、綜合市場貨運運輸?shù)龋鼈儜{借人機協(xié)同優(yōu)勢，有效解決了傳統(tǒng)物流企業(yè)人員減退、運營成本高等難題，得到越來越多企業(yè)的青睞，并逐步發(fā)展成城市民生物資保障、末端物流轉(zhuǎn)型升級的重要載體。與此同時，國家對無人配送產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也寄予厚望，此前國務(wù)院印發(fā)的“十四五”系列發(fā)展規(guī)劃中就明確指出，發(fā)展基于數(shù)字技術(shù)的智能經(jīng)濟，加快優(yōu)化智能化產(chǎn)品和服務(wù)運營，培育智慧銷售、無人配送、智能制造、反向定制等新增長點。近日，中共中央、國務(wù)院印發(fā)《擴大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要(2022-2035年)》，也明確要求加快培育新型消費，加快研發(fā)智能化產(chǎn)品，支持自動駕駛、無人配送等技術(shù)應(yīng)用，相信未來，在這些利好政策的強力支持下，無人配送產(chǎn)業(yè)將迎來新一輪爆發(fā)式發(fā)展契機。
盡管發(fā)展前景一片大好，但我們也看到，針對搭載L4級自動駕駛系統(tǒng)的安全標準卻“姍姍來遲”，相關(guān)標準的缺乏也嚴重制約著低速無人車的量產(chǎn)及商業(yè)化落地。直到去年7月，ISO 22737正式版發(fā)布，瞬間轟動整個業(yè)界，它作為目前首個且唯一針對L4級自動駕駛系統(tǒng)的國際標準，正好填補了系統(tǒng)性能和安全驗證國際標準的長期空白，助力無人配送車制造商更有效地評估產(chǎn)品性能水平，為國內(nèi)自動駕駛相關(guān)產(chǎn)品的先行先試、運營實踐提供重要保障，也為產(chǎn)業(yè)鏈運營商采購產(chǎn)品提供有效指引。
TÜV萊茵大中華區(qū)交通服務(wù)副總裁黃余欣：“此次我們推出的‘低速自動駕駛性能評估’認證服務(wù)正是以ISO 22737為標準依據(jù)，在試驗場符合標準要求的測試道路和區(qū)域，通過危險場景測試、可通過區(qū)域測試以及最小風(fēng)險機動測試，且所有項目須遵循重復(fù)測試5次達標的原則，對低速自動駕駛的循跡車輛進行全面評估?？上驳氖?，此次項目中，新石器無人車X3 Plus在運行的平順性、評估路線的通過性、系統(tǒng)最小風(fēng)險機動(MRM)以及在循跡行駛過程中避免與道路使用者(VRU)碰撞等方面均符合TÜV萊茵‘低速自動駕駛系統(tǒng)性能測試’標準要求。這說明其在安全、質(zhì)量、性能等方面均可對標國際先進水平。”
談及此，新石器無人車營銷副總裁徐其遠信心滿滿，他表示：無標準不成方圓。自動駕駛行業(yè)的健康發(fā)展離不開各項標準的科學(xué)規(guī)范指引。此次我們獲得國內(nèi)首張“低速自動駕駛系統(tǒng)性能測試”China-mark(中國標識)認證證書，是對新石器自動駕駛能力和安全性再上新臺階的高度認可。一直以來，公司都致力于與國際安全標準接軌，打造符合“世界標準”的產(chǎn)品。以底盤為例，早在2019年，新石器量產(chǎn)的無人車就配備了符合 L6e 輕電車規(guī)標準、歐盟E-MARK認證的車規(guī)級底盤。目前我們已在德國、西班牙、日本、新加坡、阿聯(lián)酋等12個海外國家落地，包括無人配送、無人零售、城市服務(wù)等多個場景，新石器無人車已經(jīng)成為AI科技助力物流零售等行業(yè)升級的一大典范，此次獲得TÜV萊茵首個L4級自動駕駛系統(tǒng)China-mark認證，將進一步助力推動新石器無人車在更多海外國家實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地。
“公司創(chuàng)立之初就堅定走全棧自研的路，以創(chuàng)新技術(shù)建立高門檻壁壘，持續(xù)保持行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先。今年率先量產(chǎn)下線的最新迭代車型X3 Plus，具備從底盤、結(jié)構(gòu)、硬件到軟件的全棧設(shè)計能力，核心模塊自研比例達90%。無論是從自動駕駛軟件技術(shù)、智能硬件配置，還是使用功能等方面都可圈可點。”徐其遠提到。
自動駕駛軟件技術(shù)層面，新石器無人車X3 Plus嚴格遵循自動駕駛的底層技術(shù)架構(gòu)邏輯，采用行業(yè)領(lǐng)先的Transformer感知大模型，可實時處理連續(xù)時間序列的多傳感器數(shù)據(jù)，在BEV空間進行多傳感器前融合，實現(xiàn)零盲區(qū)、高精度、高魯棒性的環(huán)境感知。通俗來講，就是依托2個激光雷達和11個環(huán)視攝像頭的架構(gòu)方案，充分利用各傳感器優(yōu)點，并克服相應(yīng)的缺點，實現(xiàn)前后40米以及左右30米范圍內(nèi)無死角感知。確保無人車可以精準檢測目標、車道線，識別紅綠燈，從而保證無人車行駛安全。
與此同時，新石器無人車還采用全新自研“多源融合感知定位”技術(shù)方案來確保車輛的穩(wěn)定運行。方案主要采用的是北斗、GPS、伽利略等主流高精度衛(wèi)星定位技術(shù)，輔以慣性導(dǎo)航以及點云、視覺SLAM技術(shù)，可實現(xiàn)厘米級定位和精準調(diào)度。在遇到環(huán)境開放的場地，應(yīng)用GNSS進行衛(wèi)星定位，而在強遮擋、信號差的空間，則使用內(nèi)置高精度IMU進行輔助定位，同時基于視覺與點云的多傳感器冗余設(shè)計，支持無人車定位系統(tǒng)在24小時及多種天氣環(huán)境下的多工況可靠運行。
軟件方面的卓越表現(xiàn)，自然離不開強大的智能硬件支持。據(jù)悉，新石器自主研發(fā)了基于異構(gòu)架構(gòu)的智能駕駛計算平臺Neowise2.0，通過集成算力達到254Tops的NIVIDA Orin芯片，搭建起一個更優(yōu)的智能駕駛系統(tǒng)硬件架構(gòu)，為無人車自主感知及自動駕駛保駕護航。還有值得一提的是，它采用30秒彈夾式換電設(shè)計，滿電狀態(tài)下可實現(xiàn)兩百公里續(xù)航，充分滿足無人配送、無人零售、無人安防等應(yīng)用場景的運營需求。也正是這些軟硬件的不斷加持，讓新石器無人車有了更多“立身之本”。
誠如徐其遠所說的：“無人車商業(yè)化落地是一項偉大的事業(yè)，不可能單純依靠一家企業(yè)或機構(gòu)去完成，它需要匯聚各方力量共同努力。我們看到，從首臺低速無人車產(chǎn)品面世，到如今國內(nèi)外多元化場景遍地開花，所到之處皆是盛景，在這樣的發(fā)展態(tài)勢下，新石器無人車將攜手TÜV萊茵這樣優(yōu)秀的合作伙伴，一起把好質(zhì)量關(guān)、安全關(guān)，積極為行業(yè)標準建言獻策，推動國內(nèi)無人車行業(yè)的技術(shù)落地與安全運營。”而這也是TÜV萊茵所希望的，TÜV萊茵將依托德國總部在自動駕駛領(lǐng)域豐富的項目經(jīng)驗，為中國更多無人車企業(yè)提供更精準、科學(xué)的產(chǎn)品評估服務(wù)。其實早在2020年，雙方就聯(lián)合發(fā)布中國首個申請德國豁免認證的L4級無人車階段性認證成果。這次雙方再次攜手聯(lián)合，必將會在自動駕駛系統(tǒng)的避障能力、通行能力以及安全性能等技術(shù)方面碰撞出更精彩的火花。
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