今天，2023上海車展盛大開幕，這次除了整車廠，自動駕駛企業(yè)也相繼帶來了很多全新產(chǎn)品發(fā)布。相信以BEV感知、OccupancyNetwork、Segment Anything和ChatGPT為代表的一系列顛覆性技術(shù)將進(jìn)入大眾視野，大家驚呼以CV/NLP為代表的人工智能方向終于帶來新一輪產(chǎn)業(yè)革命。
自動駕駛行業(yè)現(xiàn)狀
自2018年以來，得益于政策推進(jìn)、硬件平臺和軟件算法的逐步成熟，我國的自動駕駛行業(yè)勢頭發(fā)展良好，量產(chǎn)乘用車自動駕駛等級正在由L2向L3+過渡，商用車自動駕駛已進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營階段。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計，中國2022年在售量產(chǎn)商用車中L2和L3的滲透率分別為35%和9%，預(yù)計2023年低將達(dá)到51%和20%。與此同時，自動駕駛上下游的各類玩家以不同的發(fā)展思路積極進(jìn)入市場，數(shù)據(jù)解決方案企業(yè)(海天瑞聲)、傳統(tǒng)車企、造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)科技公司、解決方案供應(yīng)商等，限定場景下的商用車也逐步進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營化階段，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)各類自動駕駛參與者已超過200+。
自動駕駛技術(shù)發(fā)展
自動駕駛作為軟硬件高度結(jié)合的人工智能技術(shù)產(chǎn)物，其技術(shù)發(fā)展的三大基石分別為：數(shù)據(jù)、算法和算力。
1)數(shù)據(jù)作為自動駕駛研發(fā)與量產(chǎn)車的交互媒介，一定程度上決定了自動駕駛技術(shù)的上限。目前，組建以數(shù)據(jù)驅(qū)動為核心的數(shù)據(jù)閉環(huán)研發(fā)思路成為業(yè)界共識，如何有效挖掘數(shù)據(jù)，有效利用數(shù)據(jù)成為了數(shù)據(jù)閉環(huán)中的核心技術(shù)點(diǎn)，這一點(diǎn)以海天瑞聲為代表的數(shù)據(jù)標(biāo)注企業(yè)很有發(fā)言權(quán);
2)算法作為自動駕駛技術(shù)的內(nèi)核，以深度學(xué)習(xí)為代表的技術(shù)在感知層和決策層共同驅(qū)動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，近來，相關(guān)的技術(shù)包括：“Transformer”、“BEV感知”、“云端大模型”、“重感知輕地圖”等方向;
3)算力作為自動駕駛技術(shù)的地基，相關(guān)的芯片技術(shù)也是不可或缺的物料之一，作為車端運(yùn)行自動駕駛算法的載體，自動駕駛的主控芯片架構(gòu)由域集中式向中央集中式發(fā)展，芯片集成度在逐步提高。
BEV標(biāo)注
自動駕駛技術(shù)未來趨勢
目前自動駕駛技術(shù)還是以感知定位、決策規(guī)劃等模塊為中心進(jìn)行發(fā)展，感知技術(shù)經(jīng)過這些年的發(fā)展已逐步形成數(shù)據(jù)驅(qū)動的迭代體系，Segment Anything和ChatGPT的出現(xiàn)，會讓自動駕駛的端到端運(yùn)行產(chǎn)生了更多的想象空間，相信不久的將來，認(rèn)知駕駛決策也會出現(xiàn)以數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型決策。 可以預(yù)見，自動駕駛技術(shù)的下半段賽場離不開兩個詞：“大模型”，“數(shù)據(jù)”。
自動駕駛數(shù)據(jù)驅(qū)動，讓未來可期
我們注意到GPT-3在訓(xùn)練時使用了超過45TB的文本數(shù)據(jù)，Segment Anything使用了約1100萬圖像分割數(shù)據(jù)，那同樣自動駕駛技術(shù)的終局也一定需要有一套強(qiáng)大的數(shù)據(jù)驅(qū)動鏈路，通過不斷發(fā)現(xiàn)有用數(shù)據(jù)，不斷通過人工總結(jié)引入正反饋使用核心數(shù)據(jù)，將人類知識賦能給算法系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的不斷進(jìn)化。
2D/3D點(diǎn)云融合連續(xù)幀標(biāo)注
這套數(shù)據(jù)驅(qū)動鏈路的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，離不開數(shù)據(jù)采集/數(shù)據(jù)管理/數(shù)據(jù)標(biāo)注/仿真等模塊，數(shù)據(jù)標(biāo)注技術(shù)至關(guān)重要，它是人類馴化系統(tǒng)的工具，不同的標(biāo)注框是人類先驗(yàn)信息的總結(jié)?？梢哉f，數(shù)據(jù)標(biāo)注的質(zhì)量一定程度上影響著算法系統(tǒng)的性能。正因?yàn)槿绱?，?shù)據(jù)標(biāo)注技術(shù)也逐步成為自動駕駛技術(shù)的一個關(guān)鍵方向，以海天瑞聲為代表的相關(guān)數(shù)據(jù)標(biāo)注企業(yè)也正受到越來越多的關(guān)注。 數(shù)據(jù)標(biāo)注技術(shù)呈現(xiàn)“智能化”
數(shù)據(jù)標(biāo)注方向從深度學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)展開始，就獨(dú)立成為一個技術(shù)發(fā)展方向。整體分為三個發(fā)展階段：
1)純?nèi)斯?biāo)注階段：
該階段主要因?yàn)閿?shù)據(jù)標(biāo)注量少，標(biāo)注任務(wù)簡單，絕大部分工作由標(biāo)注作業(yè)員完成;
2)輔助標(biāo)注階段：
人為主，工具為輔。隨著標(biāo)注量大，人力成本升高，算法技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了很多提效的輔助標(biāo)注工具，來不斷解放人力;
3)自動標(biāo)注階段：
工具為主，人為輔。以自動駕駛為代表的技術(shù)不斷發(fā)展，出現(xiàn)了人工無法標(biāo)注的任務(wù)需求，加之標(biāo)注數(shù)據(jù)量的日益擴(kuò)增，自動標(biāo)注成為大家關(guān)注的重點(diǎn)。
自動駕駛標(biāo)注需求呈現(xiàn)多樣化
自動駕駛系統(tǒng)作為一個復(fù)雜的多模塊聯(lián)動的綜合系統(tǒng)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，研發(fā)認(rèn)知的不斷更新，對標(biāo)注任務(wù)的需求也在不斷增加。目前的標(biāo)注任務(wù)主要分為以下幾類：
1)攝像頭/激光雷達(dá)標(biāo)注：
大部分自動駕駛解決方案均配有視覺攝像頭和激光雷達(dá)，與此對應(yīng)，會產(chǎn)生2D圖像標(biāo)注需求/3D點(diǎn)云標(biāo)注需求;
2)單幀標(biāo)注/多幀標(biāo)注：
隨著端到端的感知技術(shù)發(fā)展，軌跡預(yù)測的模型化會產(chǎn)生時序場景的標(biāo)注需求;
3)場景標(biāo)注：
自動駕駛技術(shù)的落地，需要對場景有全面的認(rèn)知，也會產(chǎn)生雨霧場景/傳感器失效場景的標(biāo)注需求;
4)軌跡預(yù)測標(biāo)注：
端到端的技術(shù)將會產(chǎn)生更多的標(biāo)注任務(wù)，來不斷提煉人類知識。
點(diǎn)云語義分割算法預(yù)識別
總而言之，技術(shù)的不斷發(fā)展讓自動駕駛的端到端技術(shù)可期，數(shù)據(jù)將成為端到端技術(shù)的核心養(yǎng)料。
如何規(guī)?；煤脭?shù)據(jù)，挖掘數(shù)據(jù)的內(nèi)在價值將一定程度上影響自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。針對如何建立高效的數(shù)據(jù)標(biāo)注體系，海天瑞聲作為一家在人工智能領(lǐng)域深耕多年的數(shù)據(jù)解決方案服務(wù)供應(yīng)商，正式推出了『DOTS-AD自動駕駛標(biāo)注平臺』，助力自動駕駛企業(yè)和研發(fā)人員高效利用數(shù)據(jù)，與自動駕駛企業(yè)共建數(shù)據(jù)驅(qū)動鏈路，加速數(shù)據(jù)閉環(huán)利用的正向迭代。
2D語義分割 作為一款專為自動駕駛場景設(shè)計的全棧式數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺，『海天瑞聲DOTS-AD自動駕駛平臺』功能強(qiáng)大，穩(wěn)定性好，能夠支持多維度、全方位的自動駕駛標(biāo)注任務(wù)，數(shù)據(jù)標(biāo)注效率提升高達(dá)8倍。經(jīng)過內(nèi)部數(shù)億幀數(shù)據(jù)的項目打磨，可支持萬人同時作業(yè)，能夠解決項目經(jīng)理和標(biāo)注員的使用痛點(diǎn)，提升標(biāo)注效能，且支持多元化的部署方式。『海天瑞聲DOTS-AD自動駕駛平臺』擁有以下幾大核心功能：
1)全面支持自動駕駛領(lǐng)域各維度2D/3D/4D 點(diǎn)云或圖像數(shù)據(jù)標(biāo)注;
2)針對不同場景支持輔助標(biāo)注/自動化標(biāo)注;
3)支持項目的柔性管理，支持流程/工具/標(biāo)簽的自定義;
4)數(shù)據(jù)的智能化管理，確?？蛻舻纳虡I(yè)數(shù)據(jù)安全合規(guī)。
算法自動貼合、智能追蹤算法生效 自動駕駛未來可期，『海天瑞聲DOTS-AD自動駕駛平臺』將助力自動駕駛技術(shù)走向全面智能的新高度，賦能自動駕駛企業(yè)算法高效量產(chǎn)，讓您的車更智能更安全的行駛在世界的每個角落!
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