?？禉C(jī)器人專注于機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)多年,在探索過程中,逐漸發(fā)現(xiàn)通用型和平臺(tái)型軟件均有助于縮短視覺應(yīng)用的開發(fā)周期。因此,海康機(jī)器人在VM開發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上全新升級(jí)VM4.3,縮短視覺應(yīng)用開發(fā)周期,有效改善應(yīng)用中多模塊復(fù)雜方案場(chǎng)景下常見的兩大問題。
海康機(jī)器人全新升級(jí)的VM4.3,優(yōu)化VM軟件層采用了內(nèi)存分配機(jī)制,可以根據(jù)工具模塊所需內(nèi)存大小對(duì)內(nèi)存資源進(jìn)行預(yù)分配。相當(dāng)于去醫(yī)院看病時(shí),可在導(dǎo)診臺(tái)提前進(jìn)行預(yù)檢分診的咨詢,醫(yī)院的預(yù)檢分診減少病人四處問藥排查的過程。內(nèi)存資源的預(yù)分配能大幅提升整體數(shù)據(jù)傳輸效率和內(nèi)存使用率。VM4.3的升級(jí)有效降低了內(nèi)存分配耗時(shí),使軟件在資源開銷管理上更得心應(yīng)手。此外,VM4.3改進(jìn)了資源加載策略,提升軟件啟動(dòng)速度的同時(shí)讓方案加載更流程,讓用戶擁有更好的使用體驗(yàn)。VM4.3的煥新升級(jí),讓內(nèi)存占用、多流程運(yùn)行效率、界面渲染、方案加載、二次開發(fā)數(shù)據(jù)傳遞等方面均有顯著提升。
不僅如此,?？禉C(jī)器人VM4.3在算法效率深度優(yōu)化的層面也下足了功夫。VM4.3的模板匹配算法可以根據(jù)模板圖像特點(diǎn)自適應(yīng)選擇邊緣閾值、特征鏈長和金字塔層數(shù),提取出合適的特征點(diǎn),從而降低了單次匹配耗時(shí)。同時(shí),VM4.3采用了可變金字塔及自適應(yīng)搜索步長取代傳統(tǒng)算法金字塔搜索方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的快速聚焦,大幅減少匹配次數(shù)。匹配次數(shù)和單次耗時(shí)的同步降低,讓海康機(jī)器人VM4.3相較于市面上主流視覺軟件的匹配效率有明顯優(yōu)勢(shì)。
VM4.3在提升算法效率的同時(shí)還改進(jìn)了底層算法和代碼實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì),這兩處的重點(diǎn)突破順利減少資源占用冗余,改善內(nèi)存開銷過大的問題,讓?？禉C(jī)器人在復(fù)雜的機(jī)器視覺應(yīng)用中更加從容。
海康機(jī)器人VM4.3在資源占用優(yōu)化及算法效率提升層面做出的突破有目共睹,相信在VM開發(fā)平臺(tái)持續(xù)研發(fā)推進(jìn)的過程中,?？禉C(jī)器人還將從更多緯度出發(fā),優(yōu)化升級(jí)現(xiàn)有算法,讓機(jī)器視覺應(yīng)用的門檻不再“高不可攀”。
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