近年來,智能化設(shè)備的持續(xù)發(fā)展,使得市場的應(yīng)用也越來越廣,在各行業(yè)的深入應(yīng)用下,其也對智能化設(shè)備提出了全新的要求,比如在功能方面,企業(yè)對智能化設(shè)備的要求越來越細(xì)致,希望其能實(shí)現(xiàn)的效果更加嚴(yán)謹(jǐn)。以行業(yè)知名品牌?？禉C(jī)器人為例,其設(shè)備上搭載的傳統(tǒng)2D視覺檢測系統(tǒng)就難以滿足一些特定檢測需求,比如光伏產(chǎn)業(yè)鏈上游的硅棒直徑檢測,中游的硅片位置度(搭邊)檢測、分選機(jī)應(yīng)用等。這就要求海康機(jī)器人需要不斷地創(chuàng)新設(shè)備,以滿足市場提出的新要求。
為此,海康機(jī)器人打造出了3D激光輪廓傳感器,以滿足光伏行業(yè)硅片位置度(搭邊)檢測。
所謂的搭邊檢測,指的是硅片在PECVD和PVD工藝段中,需要放置到載具中進(jìn)行上下料,載具尺寸與硅片尺寸需剛好適配,若硅片位置發(fā)生偏移,則會出現(xiàn)邊角部位遮蓋在載具邊緣的情況,即為“搭邊”,如果發(fā)生“搭邊”情況,在后續(xù)鍍膜時(shí)會導(dǎo)致硅片繞鍍或破裂。為規(guī)避該風(fēng)險(xiǎn),在PECVD和PVD鍍膜上下料時(shí)需要對“搭邊”硅片進(jìn)行檢出。這對于產(chǎn)品的品質(zhì)有著極為重要的作用。?？禉C(jī)器人的VM 3D軟件方案中,就針對搭邊缺陷檢測植入了相應(yīng)的內(nèi)容。其基于對相機(jī)采集的深度圖像,導(dǎo)入VM 3D軟件中,依據(jù)mark點(diǎn)定位到每個(gè)料盤的四個(gè)角點(diǎn),分別在角點(diǎn)料坑上下曲小區(qū)域計(jì)算均值,可取四對或八對區(qū)域,比對料坑上下高度差值,正值為OK(綠色非搭邊框),負(fù)值為NG(紅色搭邊框)。
針對疊片和碎片缺陷檢測,?？禉C(jī)器人VM 3D軟件中,深度圖像分別定位到每個(gè)硅片位置,統(tǒng)計(jì)每個(gè)硅片位置ROI內(nèi)平面度,根據(jù)平面度情況判斷硅片是否存在破碎和疊片。
通過對各種細(xì)節(jié)的深入洞察,光伏行業(yè)搭邊檢測可能遇到的硅片高反光材質(zhì)和載具漫反射材質(zhì)共存,相機(jī)動態(tài)范圍要求高;載具多次過爐后會出現(xiàn)顏色變化,視覺需兼容被測物顏色變化;載具尺寸大且存在變形,硅片與載具成像對比度不明顯;載具移動速度快,相機(jī)幀率要求高等難點(diǎn),都在?？禉C(jī)器人的3D相機(jī)功能中進(jìn)行了彌補(bǔ),使得產(chǎn)品能夠更好的為行業(yè)服務(wù)。
自成立以來,?？禉C(jī)器人就十分專注打造對市場的洞察,相信在接下來的發(fā)展過程中,?？禉C(jī)器人依舊能夠不斷創(chuàng)新,為更多行業(yè)提供值得信賴的產(chǎn)品。
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