12月29日消息，據(jù)天眼查App消息，12月25日，廣州小鵬汽車科技有限公司公開“一種車輛的自動換道方法及裝置”專利，公開（公告）號為CN110712680B。
專利摘要顯示，本申請公開一種車輛的自動換道方法及裝置，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，包括：處于自動駕駛狀態(tài)的車輛接收換道請求，預測到達換道終點時車輛的運動狀態(tài)等。
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