6月24日消息，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo在北京亦莊舉辦聯(lián)合發(fā)布會，共同推出全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（以下稱“白皮書”）。
白皮書指出，目前自動駕駛存在單車智能自動駕駛（AutonomousDriving，AD）和車路協(xié)同自動駕駛（Vehicle-InfrastructrueCooperatedAutonomousDriving，VICDA）兩種技術(shù)路線。車路協(xié)同是單車智能的高級發(fā)展形式，能讓自動駕駛行車更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟。車路協(xié)同像是路燈，而單車智能就像車燈，在兩者協(xié)同作用下，自動駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門檻能夠大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。因此自動駕駛的規(guī)?；涞匾欢ㄐ枰嚶穮f(xié)同。
白皮書中對國內(nèi)道路現(xiàn)狀進行了智能化分級，將道路智能化水平分為C0-C5級6個等級。道路智能化等級越高，對車輛智能化要求也越低，覆蓋的智能汽車等級范圍也越廣。
（自動駕駛規(guī)?；虡I(yè)落地路徑有二：L4級自動駕駛車+C4級及以下智能道路，或是C4級道路+L4級及以下智能汽車）
其中，白皮書著重強調(diào)，C4級別道路值得特別關(guān)注。與更高級智能道路相比，C4級智能道路投入產(chǎn)出比更高，其覆蓋的智能汽車等級范圍從L2+到L5。也就是說，C4級智能道路不僅能為高級自動駕駛車輛提供協(xié)同服務，還能讓L2+、L3級輔助駕駛車輛具備高級自動駕駛能力，促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。舉個例子，一輛具備輔助駕駛能力的智能汽車經(jīng)過C4級道路路段，也能變成一輛自動駕駛車輛。
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