6月24日消息,清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo在北京亦莊舉辦聯(lián)合發(fā)布會(huì),共同推出全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》(以下稱“白皮書”)。
白皮書指出,目前自動(dòng)駕駛存在單車智能自動(dòng)駕駛(AutonomousDriving,AD)和車路協(xié)同自動(dòng)駕駛(Vehicle-InfrastructrueCooperatedAutonomousDriving,VICDA)兩種技術(shù)路線。車路協(xié)同是單車智能的高級(jí)發(fā)展形式,能讓自動(dòng)駕駛行車更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟(jì)。車路協(xié)同像是路燈,而單車智能就像車燈,在兩者協(xié)同作用下,自動(dòng)駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門檻能夠大大降低,加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。因此自動(dòng)駕駛的規(guī)?;涞匾欢ㄐ枰嚶穮f(xié)同。
白皮書中對(duì)國內(nèi)道路現(xiàn)狀進(jìn)行了智能化分級(jí),將道路智能化水平分為C0-C5級(jí)6個(gè)等級(jí)。道路智能化等級(jí)越高,對(duì)車輛智能化要求也越低,覆蓋的智能汽車等級(jí)范圍也越廣。
(自動(dòng)駕駛規(guī)?;虡I(yè)落地路徑有二:L4級(jí)自動(dòng)駕駛車+C4級(jí)及以下智能道路,或是C4級(jí)道路+L4級(jí)及以下智能汽車)
其中,白皮書著重強(qiáng)調(diào),C4級(jí)別道路值得特別關(guān)注。與更高級(jí)智能道路相比,C4級(jí)智能道路投入產(chǎn)出比更高,其覆蓋的智能汽車等級(jí)范圍從L2+到L5。也就是說,C4級(jí)智能道路不僅能為高級(jí)自動(dòng)駕駛車輛提供協(xié)同服務(wù),還能讓L2+、L3級(jí)輔助駕駛車輛具備高級(jí)自動(dòng)駕駛能力,促進(jìn)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。舉個(gè)例子,一輛具備輔助駕駛能力的智能汽車經(jīng)過C4級(jí)道路路段,也能變成一輛自動(dòng)駕駛車輛。
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