7月17日，在2021粵港澳大灣區(qū)車展現(xiàn)場，搭載量產(chǎn)車規(guī)級激光雷達的小鵬P5正式開啟預售。新車預售價格16-23萬元，共推出6個不同續(xù)航配置的版本可供選擇，NEDC工況下最高續(xù)航600公里。
P5的六款車型是根據(jù)了“ P 、 E 、 N 、 G ”四個檔位的輔助駕駛硬件系統(tǒng)以及不同的續(xù)航里程進行了區(qū)分。其中：
P ：車型支持 XPILOT 3.5 硬件系統(tǒng)（可實現(xiàn)城市 NGP 等功能）
E ：車型支持 XPILOT 3.0 硬件系統(tǒng)（可實現(xiàn)高速 NGP 等功能）
N ：車型支持 XPILOT 2.5 硬件系統(tǒng)（可實現(xiàn) ACC+LCC 的輔助駕駛功能，并且?guī)в?ALC 打燈變道功能）
G ：車型則為最基礎(chǔ)的版本（僅實現(xiàn)定速巡航功能）
注：XP3.0 以及 XP3.5 軟件以及升級服務需另行購買。
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