機(jī)器人平臺(tái)上下起伏著，仿佛在呼吸。上面是一塊白色紗布，中間畫著一條藍(lán)色的線。沿著這條線，一個(gè)機(jī)器人用剪刀剪開了布，然后站在臺(tái)邊，等待平臺(tái)的下一次平穩(wěn)，接著再切…
很可能一天，被剪的那塊布就是你。
當(dāng)然這并不是說你會(huì)躺在平臺(tái)上來回移動(dòng)讓機(jī)器給你做手術(shù)，而是手術(shù)機(jī)器人將作為醫(yī)生的助理來幫你做手術(shù)。
供機(jī)器人做手術(shù)的平臺(tái)是一種Stewart平臺(tái)，是從為飛行模擬器提供動(dòng)力的技術(shù)中改編而來的，通常是一種巨大的氣動(dòng)裝置，為類似沉浸式飛行模擬器之類的東西提供動(dòng)力。但是在這項(xiàng)研究中，研究人員把裝置縮小到6英寸寬（約15厘米）的設(shè)備上，選擇結(jié)合馬達(dá)而不是氣動(dòng)動(dòng)力。目前這個(gè)平臺(tái)只要250美元（約1500人民幣）。
機(jī)器人給人類做手術(shù)面臨一個(gè)微妙的挑戰(zhàn)，一般在外科醫(yī)生沒有犯錯(cuò)誤的情況時(shí)，病人的肺保持呼吸，心臟持續(xù)跳動(dòng)，但當(dāng)胸部腫脹、血液流動(dòng)加快等意外情況發(fā)生時(shí)，外科醫(yī)生必須要做點(diǎn)什么來抵消這種意外產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。而手術(shù)機(jī)器人則需要模仿這種隨機(jī)應(yīng)變能力。
在實(shí)驗(yàn)中，研究人員用手拿著假病人，讓達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行直線切割。加州大學(xué)伯克利分校的計(jì)算機(jī)科學(xué)家Sanjay Krishnan說：“我們這個(gè)平臺(tái)的正弦運(yùn)動(dòng)很好，有東西模仿心跳，我們期望機(jī)器人能跟隨這個(gè)運(yùn)動(dòng)?！?/strong>
機(jī)器人會(huì)等著平臺(tái)回到某個(gè)位置，然后很快地進(jìn)行手術(shù)切割，然后再等一次。也就是說，機(jī)器人不是不停地切割，而是等待平臺(tái)停下來后再切。研究人員從觀察外科醫(yī)生的動(dòng)作中獲取數(shù)據(jù)，并開發(fā)出能夠模仿他們沿直線切割策略的算法。
他們也開發(fā)了連續(xù)切割的算法，機(jī)器人不需要等待，但是目前這種連續(xù)切割的方法準(zhǔn)確率很低，因?yàn)樗惴ㄐ枰却_的切割時(shí)間。不過連續(xù)切割是值得期待的，機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)偉大也是容易實(shí)現(xiàn)的承諾就是速度的潛力：算法只會(huì)變得更好，硬件的能力也會(huì)更好。
其實(shí)，機(jī)器人做手術(shù)是一個(gè)特別需要被理解的問題，因?yàn)檫@些機(jī)器人的設(shè)計(jì)并不是為了取代外科醫(yī)生，而是為了與他們一起工作。“我認(rèn)為我們永遠(yuǎn)不會(huì)取代外科醫(yī)生，”參與開發(fā)此系統(tǒng)的加州大學(xué)伯克利分校的機(jī)器人專家Ken Goldberg說，“我不想夸大機(jī)器人的能力，但我認(rèn)為這是朝著能夠在更現(xiàn)實(shí)的環(huán)境下完成更多助理任務(wù)邁出的一步。”
整體環(huán)境是最重要的--訓(xùn)練機(jī)器來解析動(dòng)態(tài)環(huán)境
即使機(jī)器人能夠應(yīng)付如此敏感的工作帶來的挑戰(zhàn)，但他們的創(chuàng)造者也必須讓外科醫(yī)生相信他們需要這些機(jī)器。研究外科機(jī)器人的醫(yī)生Peter Kim說：“外科醫(yī)生的定義是，我們是習(xí)慣性的生物。同時(shí)，我們?cè)谙胧裁词亲詈玫模裁词菍?duì)病人最安全的，這些“借口”讓我們往往有點(diǎn)保守。”
Kim補(bǔ)充說：“我認(rèn)為，隨著我們對(duì)這些技術(shù)越來越有信心，我們將接受這樣的看法：是的，我們將與這些機(jī)器一起工作。也許在不久的將來，這些機(jī)器將完成重要部分的手術(shù)，并比人類醫(yī)生做得更好?！?/p>
然而，目前手術(shù)機(jī)器人還停留在早期階段。
微信搜索【AI商業(yè)報(bào)道】，獲取最新行業(yè)資訊！
- 蜜度索驥：以跨模態(tài)檢索技術(shù)助力“企宣”向上生長
- 東方甄選擬15億出售教育業(yè)務(wù)
- 虧764億上熱搜 蔚來裁員10%，銷量跌出前三
- IBM設(shè)立5億元AI創(chuàng)投基金
- 聯(lián)想發(fā)布 ThinkStation P8工作站
- 節(jié)奏大師回歸，11月7日重新上線 趙麗穎也玩節(jié)奏大師！
- 蘋果明年發(fā)布首款3nm平板：iPad Pro
- 暴雪、寒潮、大風(fēng) 三預(yù)警齊發(fā) 羽絨服銷售爆火：價(jià)格上漲
- 飛天茅臺(tái)出廠價(jià)上調(diào) 平均上調(diào)幅度約為20%
- 蘋果發(fā)布新Mac 搭載M3芯片 MacBook Pro系列產(chǎn)品全面提速
- 華為申請(qǐng)“遙遙領(lǐng)先”商標(biāo) 正在等待實(shí)質(zhì)審查
免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。
