當(dāng)一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)端詳這個(gè)世界時(shí)，它會(huì)看到很多東西。它有測(cè)量與旁邊汽車(chē)距離的雷達(dá)，它有捕捉街道上彩色影像的攝像頭，它的激光雷達(dá)傳感器會(huì)發(fā)射激光脈沖測(cè)量周?chē)h(huán)境。對(duì)于任何一輛由機(jī)器人駕駛的汽車(chē)而言，行車(chē)過(guò)程中最重要的部分之一不是它看到了什么，而是它事先對(duì)于它途徑路段的情況知道多少。

根據(jù)當(dāng)?shù)鼐降穆暶鳎?月18日晚上，一名女子在亞利桑那州坦佩被Uber的一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞倒后身亡。該輛汽車(chē)事發(fā)時(shí)處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，盡管它后面有一名安全駕駛員。Uber是現(xiàn)在在亞利桑那州、加利福尼亞州和該國(guó)其他地區(qū)測(cè)試這種車(chē)輛的眾多公司之一。由谷歌母公司Alphabet制造的自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司W(wǎng)aymo表示，它也在鳳凰城郊區(qū)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并且沒(méi)有安全駕駛員。3月19日，Uber表示，它正在坦佩、匹茲堡、多倫多和舊金山停止測(cè)試。

在設(shè)計(jì)這些車(chē)輛時(shí)，像Uber和Waymo這樣的公司首先要建立一個(gè)地方的三維地圖。他們?yōu)槠胀ㄆ?chē)配備了激光雷達(dá)傳感器，是使用光脈沖測(cè)量距離的“光探測(cè)和測(cè)距”設(shè)備。當(dāng)公司工作人員在當(dāng)?shù)氐缆飞像{駛這些汽車(chē)時(shí)，這些昂貴的設(shè)備會(huì)收集制作地圖所需的信息。一旦地圖完成，汽車(chē)就可以使用它自行導(dǎo)航道路。這樣做時(shí)，它們會(huì)繼續(xù)使用激光雷達(dá)追蹤周?chē)h(huán)境，并將它們所看到的與地圖顯示的內(nèi)容進(jìn)行比較。通過(guò)這種方式，這款車(chē)就可以很好地了解它在世界上的位置。

激光雷達(dá)還會(huì)就附近的物體向汽車(chē)發(fā)出警告，包括其他汽車(chē)、行人和騎自行車(chē)的人。雷達(dá)工作得很好，但它不能做任何事情。它僅提供關(guān)于相對(duì)較近的物體的信息，這限制了汽車(chē)駕駛的速度。它的測(cè)量結(jié)果并不總是足夠清晰，因此無(wú)法區(qū)分每一個(gè)對(duì)象。而且，當(dāng)多輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛同一條道路時(shí)，它們的激光雷達(dá)信號(hào)可能會(huì)相互干擾。即使在激光雷達(dá)運(yùn)行良好的情況下，這些公司也需要備份系統(tǒng)。

所以大多數(shù)無(wú)人駕駛汽車(chē)還配備了各種其他傳感器。攝像頭、雷達(dá)和全球定位系統(tǒng)天線，這種GPS能硬件告訴你的智能手機(jī)在哪里。借助GPS天線，Uber和Waymo等公司正在為汽車(chē)提供更多關(guān)于它們所處位置的信息。使用攝像頭和雷達(dá)傳感器，它們可以收集有關(guān)附近行人、騎車(chē)人、汽車(chē)和其他物體的附加信息。并且攝像頭還提供了識(shí)別交通燈、路牌、道路標(biāo)記和汽車(chē)需要考慮的其他信號(hào)的方法。

在某些情況下，工程師會(huì)編寫(xiě)特定的規(guī)則來(lái)定義汽車(chē)在特定情況下應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)。例如，如果Waymo汽車(chē)檢測(cè)到紅燈，則會(huì)編程停止。但是工程師們可能不能為汽車(chē)所遇到的每種情況制定響應(yīng)措施。所以像Waymo和Uber這樣的公司開(kāi)始依賴“機(jī)器學(xué)習(xí)”系統(tǒng)，通過(guò)分析描述該國(guó)道路的大量數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)行為。Waymo正在使用一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析數(shù)以千計(jì)的照片來(lái)識(shí)別行人，這些照片包含行走、跑過(guò)或靠近道路的人。目前還不清楚Uber的無(wú)人駕駛汽車(chē)在坦佩發(fā)生了什么事。但是這些車(chē)的設(shè)計(jì)使得如果一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一個(gè)系統(tǒng)將會(huì)啟動(dòng)。

無(wú)人駕駛汽車(chē)可能難以復(fù)制行人與司機(jī)之間微妙的非言語(yǔ)交流。畢竟，自動(dòng)駕駛汽車(chē)不能與人行橫道上的人進(jìn)行目光接觸。雖然無(wú)人駕駛汽車(chē)仍然在努力掌握這些條件。但是它們?cè)趶?qiáng)降水天氣中的效果并不好，在隧道和橋梁上會(huì)遇到麻煩，而且它們?cè)诿鎸?duì)繁忙交通時(shí)也會(huì)遇到困難。所以，無(wú)論是從技術(shù)成熟度、生產(chǎn)成本還是安全監(jiān)管等角度考慮，無(wú)人駕駛汽車(chē)距離成為主流汽車(chē)的目標(biāo)還有很長(zhǎng)遠(yuǎn)的距離。（科技新發(fā)現(xiàn) 康斯坦丁/文）

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