無人駕駛落地的新場景，藏在社區(qū)通勤的最后一公里

原標題：無人駕駛落地的新場景，藏在社區(qū)通勤的最后一公里

一年前的此時，無人駕駛產(chǎn)業(yè)紛紛預測2019年將成為無人駕駛商用元年。

然而一年過去了，作為普通用戶的我們可能并沒有充分感受到無人駕駛與生活的結合。事實上，這一年間無人駕駛的產(chǎn)業(yè)化完成了大量推進，科技企業(yè)、傳統(tǒng)車廠與造車新勢力紛紛拿出了L4無人駕駛車輛的整車解決方案、量產(chǎn)時間表與商用原型。但產(chǎn)業(yè)基座的推進，畢竟距離可知可感的商用化還是隔離了最后一公里的距離。

這種情況下，或許很多人都在思考另一種可能：或許沒有必要苦等能夠完成駕馭高速場景與城市交通復雜路況的無人駕駛車輛，而是從低速、固定場景率先開啟應用。

這種探索模式，也有了可被解讀的案例。據(jù)央視《新聞三十分》報道，11月27日，實地集團在實地·廣州常春藤舉行了hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動，向外界展示了社區(qū)場景內(nèi)的無人駕駛通勤車解決方案與運營體系。

從hachi auto的案例細節(jié)里，也許我們能夠看到無人駕駛在商業(yè)化之前，還可以做出哪些落地嘗試。比如在社區(qū)通勤，這個就在我們身邊的場景。

低速場景+實用化：作為無人駕駛觸發(fā)點的社區(qū)通勤

事實上，在谷歌將Waymo獨立出來之前的十年時間里，無人駕駛到底在何時開始商用，一直都是谷歌無人駕駛團隊內(nèi)部爭論的焦點。

一種思路認為，無人駕駛的商業(yè)亮相必須要從L4級別的真實城市交通開始，在此之前產(chǎn)業(yè)需要的就是大量路測和技術迭代。而另一種思路認為，無人駕駛無底洞式的研發(fā)，如果缺乏商業(yè)化的并軌支持，必然會拖垮創(chuàng)新能動性。

在深度學習技術觸發(fā)了無人駕駛新一輪技術成熟期之后，這個爭論的熱度持續(xù)高漲。目前來看，產(chǎn)業(yè)鏈和社會確實更偏向一邊商業(yè)，一邊繼續(xù)研發(fā)的無人駕駛之路。這也導致從2018年開始，無人駕駛項目紛紛開始布局落地時間軸。

然而落地應該從何處開始呢？這個觸發(fā)點有兩種思路，其一是在有人操作的情況下，以L3或者高專注度L4的標準推動無人駕駛出租車應用；其二則是在園區(qū)、校園、社區(qū)等低速、固定化、不與外界接軌的交通環(huán)境中，實現(xiàn)無人駕駛車輛投入應用。

前一種思路，在今年已經(jīng)出現(xiàn)了不少進展，但整體而言還是處在實驗性階段。而低速固定場景的無人駕駛車輛應用，則面臨另一個問題：如何讓安全可控與實際應用價值相結合？

相比于公園、景區(qū)等場景通行需求相對有限，無人駕駛車輛經(jīng)常變?yōu)椤皣L鮮品”。社區(qū)通勤，就在邏輯上自然成為了無人駕駛車輛投入商業(yè)應用的觸發(fā)點。

在社區(qū)生活里，社區(qū)內(nèi)外的通勤其實要消耗業(yè)主不少的時間，而往往通勤車需要長時間等候，相對不可控。而無人駕駛通勤車的出現(xiàn)，恰好可以有效填補這個問題。在場景可用和價值可行雙方面的驅(qū)動下，我們看到hachi auto已經(jīng)邁出了關鍵一步。

進行時的hachi auto

社區(qū)通勤+無人駕駛的產(chǎn)業(yè)邏輯非常通暢，為何我們遲遲沒有見到社區(qū)種的無人駕駛車輛呢？

這里有個重要原因，社區(qū)內(nèi)的交通規(guī)則、道路規(guī)劃、基礎設施，以及人車行為等數(shù)據(jù)表征，都與一般交通體系有較大差異。想要在這個領域?qū)崿F(xiàn)無人駕駛車輛應用，必須既懂科技，又懂社區(qū)。

為填補這一空白，實地集團推出了hachi auto無人駕駛通勤車。

從外觀上看，hachi auto是一款頗具未來感的社區(qū)通勤電瓶車。其體型雖然不大，但卻具備了一套完善的無人駕駛技術體系。我們可以將hachi auto拆解成完備的AI算法、傳感系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)，來解讀無人駕駛通勤車的實現(xiàn)方式：

1、適配社區(qū)通勤的自動算法體系。為了讓無人駕駛通勤車能夠在社區(qū)的復雜環(huán)境里暢行無阻，hachi auto研發(fā)團隊為車輛內(nèi)置了高魯棒性的自動駕駛算法和穩(wěn)定的計算平臺，結合3D障礙物目標檢測和速度估計，構建了深度學習的框架。

據(jù)了解，這套算法已經(jīng)過了累計超10萬公里里程的優(yōu)化，使車輛能適應復雜的社區(qū)環(huán)境。在行駛過程中，可以敏捷感知行人或障礙物，從而完成車輛自動減速停車，并自動計算避讓路徑，繞過障礙物繼續(xù)前進。在狹窄的社區(qū)路段，hachi auto優(yōu)化了倒車功能，能在狹小空間進行自動轉彎和掉頭，保證無人駕駛通勤車也具備高通過率。

2、完整的感知+定位體系。面對社區(qū)內(nèi)復雜的建筑物與路端特性，hachi auto配備了完善的傳感和定位系統(tǒng)，來確保敏銳感知與高可控運營能力。hachi auto車身配備了四顆16線激光雷達，能夠同時兼顧車前方、車兩側和車后方全范圍探測。車輛還增添了單線激光雷達以及單目攝像頭，實現(xiàn)車身360度球形覆蓋式障礙目標識別。而車輛定位方面，hachi auto以3D激光點云為主、GPS為輔，實現(xiàn)厘米級精準定位。

在車輛投入社區(qū)運營前，并不需對社區(qū)環(huán)境進行改造，只需提前采集3D激光雷達點云信息，建立高精地圖，hachi auto就能通過自身傳感器識別周圍環(huán)境和障礙物。

3、社區(qū)體系下的車路協(xié)同系統(tǒng)。車路協(xié)同是近兩年無人駕駛產(chǎn)業(yè)的風口所在，在社區(qū)場景種，車路協(xié)同對運營無人駕駛通勤車體系同樣重要。通過社區(qū)智能協(xié)同交通網(wǎng)絡，hachi auto可以與實地社區(qū)的智慧人居系統(tǒng)對接，從而實現(xiàn)人、車、路、后臺的高效協(xié)同，配以監(jiān)控攝像頭、智能電動門、中控系統(tǒng)，可以實時監(jiān)控車輛狀況以及接駁路徑，提高行駛運營效率。

熟悉無人駕駛的朋友，不難發(fā)現(xiàn)hachi auto的整套體系完全是微縮版的無人駕駛應用系統(tǒng)。其內(nèi)置技術邏輯，與城市交通種的高等級無人駕駛并沒有區(qū)別。只有嚴格遵循科技規(guī)律的“不打折”無人駕駛，才能在高可靠和快速應用間獲取平衡果實。

科技與生活并行，或是無人駕駛的商用原命題

從技術體系出發(fā)，或許我們可以再更多思考一個問題：為什么是實地首先完成了無人駕駛通勤車的應用？

這個問題的答案，或許涉及無人駕駛商用的關鍵因素：無人駕駛并不僅僅是一種技術實現(xiàn)方式，它還是一整套運營體驗、場景洞察與人文關懷的結合。如果說優(yōu)秀的車廠一定是技術和藝術的結合者，那么優(yōu)秀的無人駕駛一定是技術高度與體驗廣度的并行者。

例如說，在無人駕駛通勤車這件事上，雖然聽起來社區(qū)通勤場景并不復雜，但實際卻涉及業(yè)主體驗、運營效率、安全保障等方方面面的無人駕駛技術以外的問題。而這些問題的答案，來自于對社區(qū)環(huán)境和業(yè)主需求的理解。于是我們也許可以理解，為什么是實地這樣一家地產(chǎn)與科技并重發(fā)展的企業(yè)完成了hachi auto。

無人駕駛通勤車的背后，是科技核心與科技外諸多領域的交匯。比如說hachi auto作為一種體驗服務與產(chǎn)品設計，包容了幾大方面的能力：

1、細致周全的運營方案。很多無人駕駛項目都容易忽視用戶如何聯(lián)接到無人駕駛車這一關鍵問題，畢竟無人駕駛通勤車不能像司機一樣招手即停。而hachi auto則提早關注了人車關系的運營問題，業(yè)主可以通過手機APP提前約車，hachi auto將會到達預約的站點等候，自動行駛至設定的目的地。

后續(xù)發(fā)展中，業(yè)主還可以應用室內(nèi)可視機、智能鏡子等方式約車，滿足各年齡層的用車需求。此外，hachi auto還預計將運營線路將計劃與公交站點打通，進一步拓寬無人駕駛通勤車的應用場景。

2、嚴格而人性化的安全保障。享受無人駕駛時，業(yè)主最關心的顯然是安全問題。為此，hachi auto預設了不同場景的應急避險方案和安保設備，確保突發(fā)情況得到快速響應；車載攝像頭配合社區(qū)的全道路24小時監(jiān)控，讓業(yè)主在乘車全程都得到遠程監(jiān)護。而hachi auto車上也又專業(yè)的禮賓員。他們確保業(yè)主安全，提醒業(yè)主相關的乘車注意事項。

3、以用戶為中心的工業(yè)設計。作為一種體驗的無人駕駛通勤，另一個關鍵點在于乘坐的舒適性與生活美學。為此，hachi auto在工業(yè)設計與乘坐感上下了一番功夫，通過流暢的車身線條設計配以景式的“太空乘客座艙”，讓業(yè)主在乘坐時感受到清晰的未來感。而簡潔的內(nèi)飾和人體工學的座椅設計、符合流體力學計算的空調(diào)+新風循環(huán)系統(tǒng)、實時路線顯示的觸摸屏，則為乘客打造了舒適便捷的乘坐體驗。

通過交融生活體驗與智能科技，讓hachi auto最終實現(xiàn)了無人駕駛與社區(qū)通勤的融合。而這個案例指向的，是智能時代浪潮前，更多企業(yè)必須探索科技與實業(yè)的并行發(fā)展。懂產(chǎn)業(yè)懂運營，和理解科技發(fā)展科技必須并行不悖，無人駕駛的商用化如是，全場景智慧生活的每一個細節(jié)也如是。

科技需要與生活并行，未來更愿意把自己交給有兩手準備的人。

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