原標(biāo)題:NVIDIA人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)為自動(dòng)駕駛助力!
如今,人類在計(jì)算領(lǐng)域取得了舉足輕重的里程碑式發(fā)展。成就的背后,離不開(kāi)各大企業(yè)的創(chuàng)新和奉獻(xiàn)。如IBM在英偉達(dá)幫助下開(kāi)發(fā)的“Summit”超級(jí)計(jì)算機(jī),它的峰值計(jì)算能力可以達(dá)到每秒 20 億億次。而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,英偉達(dá)的人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)也幫助它們實(shí)現(xiàn)了更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛運(yùn)作。
據(jù)了解,英偉達(dá)于2016年推出了Xavier,是一款專為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)。在運(yùn)算能力上,Xavier的算力達(dá)30TOPS(萬(wàn)億次每秒),功耗為30瓦。而在昨天的CES 2020上,中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行宣布推出全新自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)——DeepRoute Tite。該計(jì)算平臺(tái)基于車規(guī)級(jí)處理器平臺(tái)英偉達(dá)Xavier打造,并植入L4級(jí)自動(dòng)駕駛所需的算法,整體功耗降到了45瓦,成本和體積也大幅縮小。
元戎啟行通過(guò)自主研發(fā)的推理引擎,將自動(dòng)駕駛相關(guān)算法成功移植到Xavier上,把計(jì)算平臺(tái)整體解決方案的成本降到了傳統(tǒng)解決方案的一半左右,同時(shí)將功耗縮小到傳統(tǒng)方案的近九分之一。元戎啟行方面認(rèn)為,Xavier在成本上更有優(yōu)勢(shì),更符合量產(chǎn)要求。
元戎啟行推理引擎和硬件加速負(fù)責(zé)人莊奇表示,自主研發(fā)的推理引擎在計(jì)算上做了很多優(yōu)化,使得利用一臺(tái)Xavier即可滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)算需求。同時(shí),該自研推理引擎還具有易移植、易擴(kuò)展的特點(diǎn),能夠支持英偉達(dá)、英特爾、AMD等計(jì)算平臺(tái),適配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架。
據(jù)元戎啟行方面介紹,在自動(dòng)駕駛感知層,公司還開(kāi)發(fā)了DeepRoute-Sense傳感器方案。該解決方案中的車載攝像頭DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā)。目前,DeepRoute-Sense傳感器方案已經(jīng)被東風(fēng)汽車所采用,應(yīng)用在L4級(jí)Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)上。
我們知道, L4級(jí)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,需要處理大量的傳感器采集的數(shù)據(jù),需要使用復(fù)雜的算法。英偉達(dá)專為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī),則可以很好地服務(wù)于L4級(jí)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。
此外據(jù)筆者了解,在去年年底,NVIDIA還與滴滴合作,滴滴使用NVIDIA GPU和其他技術(shù)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛和云計(jì)算解決方案。據(jù)滴滴介紹,滴滴將在數(shù)據(jù)中心使用NVIDIAGPU訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法,并采用NVDIA DRIVE為其L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車提供推理能力。
作為滴滴自動(dòng)駕駛AI處理的一部分,NVIDIA DRIVE借助多個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合來(lái)自各類傳感器(攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)等)的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車周圍環(huán)境360度全方位的理解,并規(guī)劃出安全的行駛路徑。
為訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),滴滴將采用NVIDIA GPU數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。在云計(jì)算方面,滴滴還將構(gòu)建領(lǐng)先的AI基礎(chǔ)架構(gòu),并推出計(jì)算型、渲染型和游戲型vGPU云服務(wù)器。滴滴方面表示,滴滴云將采用新的vGPU許可證模式,旨在為用戶提供體驗(yàn)更佳、應(yīng)用場(chǎng)景更豐富、效率更高、更具創(chuàng)新性和靈活的GPU計(jì)算云服務(wù)。
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