NVIDIA人工智能超級計算機為自動駕駛助力！

原標題：NVIDIA人工智能超級計算機為自動駕駛助力！

如今，人類在計算領域取得了舉足輕重的里程碑式發(fā)展。成就的背后，離不開各大企業(yè)的創(chuàng)新和奉獻。如IBM在英偉達幫助下開發(fā)的“Summit”超級計算機，它的峰值計算能力可以達到每秒 20 億億次。而在自動駕駛領域，英偉達的人工智能超級計算機也幫助它們實現(xiàn)了更高級別的自動駕駛運作。

據(jù)了解，英偉達于2016年推出了Xavier，是一款專為自動駕駛汽車設計的人工智能超級計算機。在運算能力上，Xavier的算力達30TOPS（萬億次每秒），功耗為30瓦。而在昨天的CES 2020上，中國自動駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行宣布推出全新自動駕駛計算平臺——DeepRoute Tite。該計算平臺基于車規(guī)級處理器平臺英偉達Xavier打造，并植入L4級自動駕駛所需的算法，整體功耗降到了45瓦，成本和體積也大幅縮小。

元戎啟行通過自主研發(fā)的推理引擎，將自動駕駛相關算法成功移植到Xavier上，把計算平臺整體解決方案的成本降到了傳統(tǒng)解決方案的一半左右，同時將功耗縮小到傳統(tǒng)方案的近九分之一。元戎啟行方面認為，Xavier在成本上更有優(yōu)勢，更符合量產要求。

元戎啟行推理引擎和硬件加速負責人莊奇表示，自主研發(fā)的推理引擎在計算上做了很多優(yōu)化，使得利用一臺Xavier即可滿足L4級自動駕駛的計算需求。同時，該自研推理引擎還具有易移植、易擴展的特點，能夠支持英偉達、英特爾、AMD等計算平臺，適配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度學習框架。

據(jù)元戎啟行方面介紹，在自動駕駛感知層，公司還開發(fā)了DeepRoute-Sense傳感器方案。該解決方案中的車載攝像頭DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā)。目前，DeepRoute-Sense傳感器方案已經(jīng)被東風汽車所采用，應用在L4級Robotaxi（自動駕駛出租車）上。

我們知道， L4級的自動駕駛場景，需要處理大量的傳感器采集的數(shù)據(jù)，需要使用復雜的算法。英偉達專為自動駕駛汽車設計的人工智能超級計算機，則可以很好地服務于L4級的自動駕駛場景。

此外據(jù)筆者了解，在去年年底，NVIDIA還與滴滴合作，滴滴使用NVIDIA GPU和其他技術開發(fā)自動駕駛和云計算解決方案。據(jù)滴滴介紹，滴滴將在數(shù)據(jù)中心使用NVIDIAGPU訓練機器學習算法，并采用NVDIA DRIVE為其L4級自動駕駛汽車提供推理能力。

作為滴滴自動駕駛AI處理的一部分，NVIDIA DRIVE借助多個深度神經(jīng)網(wǎng)絡融合來自各類傳感器（攝像頭、激光雷達、雷達等）的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)對汽車周圍環(huán)境360度全方位的理解，并規(guī)劃出安全的行駛路徑。

為訓練深度神經(jīng)網(wǎng)絡，滴滴將采用NVIDIA GPU數(shù)據(jù)中心服務器。在云計算方面，滴滴還將構建領先的AI基礎架構，并推出計算型、渲染型和游戲型vGPU云服務器。滴滴方面表示，滴滴云將采用新的vGPU許可證模式，旨在為用戶提供體驗更佳、應用場景更豐富、效率更高、更具創(chuàng)新性和靈活的GPU計算云服務。

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