原標題:百度公開無人駕駛車輛行進路徑和速度決策專利,可提高運行安全
北京百度網(wǎng)訊科技有限公司日前公開無人駕駛車輛的行進路徑和速度決策規(guī)劃方法及裝置專利,提高了無人駕駛車輛的運行安全。
天眼查App顯示, 該發(fā)明申請于2019年6月25日,2020年12月25日公布。摘要顯示該發(fā)明實施方式提供一種無人駕駛車輛的行進路徑和速度決策規(guī)劃方法。
所述決策規(guī)劃方法包括采用傳感器獲得在所述無人駕駛車輛行進途中的包含了障礙物和被障礙物遮擋的區(qū)域;預設(shè)虛擬移動物體,并假定所述虛擬移動物體以特定速度V2從所述被障礙物遮擋的區(qū)域中穿出;在考慮到上述步驟中的從所述被障礙物遮擋的區(qū)域穿出的移動物體的情況下,規(guī)劃無人駕駛車輛的行進路徑和速度V1;通過規(guī)劃無人駕駛車輛的行進路徑和速度來避免無人駕駛車輛與障礙物,以及與被障礙物遮擋區(qū)域中的移動物體碰撞的可能性;提高了無人駕駛車輛的運行安全。(完)
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