生于彼，長(zhǎng)于此：狗形機(jī)器人的中國(guó)情緣

原標(biāo)題：生于彼，長(zhǎng)于此：狗形機(jī)器人的中國(guó)情緣

突如一夜春風(fēng)來(lái)，機(jī)器狗取代了豬，成為風(fēng)口上被資本和巨頭們關(guān)注的對(duì)象。

從資本動(dòng)向來(lái)看，最知名的機(jī)器狗制造商波士頓動(dòng)力就被現(xiàn)代汽車(chē)收購(gòu)。騰訊、小米、小鵬汽車(chē)等巨頭企業(yè)，也開(kāi)始入場(chǎng)布局相關(guān)領(lǐng)域。

從商業(yè)動(dòng)向來(lái)看，疫情之后機(jī)器狗的商業(yè)化速度明顯加快，目前已經(jīng)涉足各種行業(yè)，包括城市管理、配送、建筑、制造、倉(cāng)儲(chǔ)、采礦業(yè)等。波士頓動(dòng)力、Ghost Robotics等公司接到了來(lái)自各國(guó)政府和企業(yè)的訂單，中國(guó)機(jī)器人公司如優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、云深科技、蔚藍(lán)科技、普渡科技等，也在不斷推出新品。

從產(chǎn)品動(dòng)向來(lái)看，機(jī)器狗的能力譜系也在不斷完善和提升，目前波士頓動(dòng)力最大的用例來(lái)自安全檢查，零售市場(chǎng)也有寵物機(jī)器狗、教學(xué)機(jī)器狗、導(dǎo)航機(jī)器狗等多種選擇，而去年十月的美國(guó)陸軍協(xié)會(huì)大會(huì)（AUSA）上，參展商 Ghost Robotics 更是帶來(lái)了一位殺手機(jī)器狗。

狗里狗氣的四足機(jī)器人，一下子從實(shí)驗(yàn)室黑科技，變成了街頭巷陌的偵察員，走進(jìn)了口紅一哥的直播間，頻頻出現(xiàn)在大眾視野，存在感越來(lái)越強(qiáng)。

但另一方面，過(guò)去幾年不少機(jī)器人公司紛紛倒閉，曾融資2億美元的家用機(jī)器人公司Anki宣布資金耗盡，Mayfield Robotics也停止運(yùn)營(yíng)。著名的Baxter和Sawyer機(jī)器人制造商Rethink Robotics也將資產(chǎn)出售并結(jié)業(yè)。彭博社的一份報(bào)告也顯示，波士頓動(dòng)力使軟銀損失超過(guò)1.5億美元，仍遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)盈利。

中國(guó)科技企業(yè)的積極擁抱，能夠讓風(fēng)口上的機(jī)器狗長(zhǎng)出翅膀嗎？

機(jī)器人商業(yè)化，還是得抄波士頓動(dòng)力的作業(yè)

要搞明白機(jī)器狗的商業(yè)化前景，還是得聚焦在“萬(wàn)狗起源”的波士頓動(dòng)力。主要是從技術(shù)和商業(yè)化上，波士頓動(dòng)力已經(jīng)替大家把雷都踩了一遍，走過(guò)了三個(gè)過(guò)程。

1.從人到狗。

波士頓動(dòng)力一直以創(chuàng)造令人驚嘆甚至敬畏的機(jī)器人而聞名，在技術(shù)上，它的人形機(jī)器人所表現(xiàn)出的敏捷性和反應(yīng)能力，每次都能引發(fā)國(guó)內(nèi)外網(wǎng)友嘖嘖稱(chēng)奇，尤其是機(jī)器人Atlas，作為動(dòng)態(tài)平衡和機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的頂級(jí)作品，一度被視作《黑鏡》到來(lái)的前兆。

不過(guò)，經(jīng)過(guò)近三十年在機(jī)器人領(lǐng)域的努力，波士頓動(dòng)力的商業(yè)化探索，直到2019年的狗形機(jī)器人SpotMini才看到了真正的曙光。

2.從大網(wǎng)紅到打工狗。

宣布商業(yè)化以來(lái)，波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗從大明星一朝淪落為打工狗，從靠當(dāng)網(wǎng)紅來(lái)吸引眼球、賺點(diǎn)擊量，開(kāi)始進(jìn)入警察局、醫(yī)院、居委會(huì)等地主動(dòng)“打工”。

2020年疫情暴發(fā)之后，新加坡政府立刻宣布引入Spot系列機(jī)器狗，在公園巡邏來(lái)提醒大家保持射角距離。在龐貝城遺址中，Spot擔(dān)任巡視員來(lái)保證歷史文化遺跡的安全。作為無(wú)接觸工作的神器，Spot也被派往波士頓醫(yī)院的防疫前線(xiàn)，協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程診療，監(jiān)測(cè)病患的體溫和血氧水平。

3.從體制內(nèi)到體制外。

機(jī)器狗和波士頓動(dòng)力一樣，經(jīng)歷了一個(gè)從體制內(nèi)到體制外的轉(zhuǎn)型。成立初期主要由美國(guó)軍方資助，而無(wú)論是谷歌、軟銀還是現(xiàn)代汽車(chē)，都希望將機(jī)器人業(yè)務(wù)變成一個(gè)有利可圖、商業(yè)化非常光明的項(xiàng)目。

規(guī)?；慨a(chǎn)需要更多的崗位，還是要靠市場(chǎng)來(lái)解決。目前，Spot最大的應(yīng)用場(chǎng)景是工業(yè)巡檢。首席工程師Zack Jackowski透露，工廠(chǎng)客戶(hù)將機(jī)器狗帶入不想讓人去的工作環(huán)境和任務(wù)。

用流行的話(huà)來(lái)說(shuō)，機(jī)器狗已經(jīng)“畢業(yè)”了，必須告別蹦蹦跳跳、爬爬樓梯的學(xué)生階段，開(kāi)始打工創(chuàng)造價(jià)值的“社畜生活”。

從big到Mini，機(jī)器狗的技術(shù)演變

2005年，波士頓動(dòng)力推出了一款36英寸長(zhǎng)、30英寸寬、240磅重的機(jī)器狗，名為BigDog，開(kāi)啟了機(jī)器狗紀(jì)元。不過(guò)，真正為波士頓動(dòng)力畫(huà)出商業(yè)藍(lán)圖的卻是另一款機(jī)器狗——SpotMini。作為迄今為止最小的機(jī)器狗，SpotMini重量只有55磅，有著標(biāo)志性的黃色外殼。

從BigDog到SpotMini，也是機(jī)器狗的技術(shù)演變：

·更節(jié)能。BigDog確實(shí)炫酷，2013年甚至配備了一只手臂，可以撿起一個(gè)35磅重的煤渣塊，像扔鐵餅一樣投擲到遠(yuǎn)方，這種用途可以用在軍事攻擊、清除路障等領(lǐng)域，一度令人生畏。與之相比，SpotMini的能力可以說(shuō)是弱爆了，主要就是感知、導(dǎo)航和拍攝，一次充電可以工作90分鐘。

·更安靜。BigDog、Alpha Dog等產(chǎn)品是為美國(guó)軍方開(kāi)發(fā)的，但一直沒(méi)有在戰(zhàn)斗中部署，主要原因就是噪音太大。和它們相比，全電動(dòng)控制、不涉及液壓系統(tǒng)的SpotMini就要安靜多了，更適合在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行任務(wù)，不打擾是機(jī)器狗的溫柔。

·更淘氣。SpotMini也具備了目前為止波士頓動(dòng)力最新最好的算法，能夠憑借先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，按照預(yù)定義的路線(xiàn)自動(dòng)行走，穿梭在辦公室、實(shí)驗(yàn)室。相比靈活的SpotMini，BigDog、AlphaDog往往需要人遠(yuǎn)程控制操作，或者語(yǔ)音命令，卻能夠負(fù)重遠(yuǎn)行、令行禁止，更適合軍事場(chǎng)景。

當(dāng)然，SpotMini雖然代表機(jī)器狗商業(yè)化的技術(shù)發(fā)展方向，也并不是波士頓動(dòng)力的救命稻草，否則軟銀也不會(huì)在大筆投入之后又出售寶貴的股份了。

雖然起步早、技術(shù)強(qiáng)，但頭部機(jī)器人企業(yè)的日子卻并不好過(guò)。除了因?yàn)檠邪l(fā)成本高造成的銷(xiāo)售困境之外，機(jī)器狗還很容易遇上“吃粉”困境。

生存困境：機(jī)器狗究竟“吃了幾碗粉”

電影《讓子彈飛》里，性格剛烈的六子被指責(zé)“吃了兩碗粉，給了一碗錢(qián)”，不惜剖腹自證。然而機(jī)器狗在深度學(xué)習(xí)解決黑箱性問(wèn)題之前，根本無(wú)法證明自己“吃了幾碗粉”。

指責(zé)之一，來(lái)自隱私。

與機(jī)器狗的交互過(guò)程中，會(huì)不斷收集用戶(hù)的圖像、語(yǔ)音、行動(dòng)數(shù)據(jù)，這對(duì)于城市、企業(yè)和家庭來(lái)說(shuō)都是十分敏感的，隨著各國(guó)數(shù)據(jù)隱私保護(hù)法律法規(guī)的不斷收緊，機(jī)器狗要么被動(dòng)限制擴(kuò)張，要么以極高成本銷(xiāo)售產(chǎn)品。

事實(shí)上，受限于生物識(shí)別信息隱私法（BIPA），已經(jīng)有1300萬(wàn)美國(guó)人被禁止購(gòu)買(mǎi)索尼的機(jī)器狗AIBO，原因是會(huì)被收集人臉等生物識(shí)別數(shù)據(jù)。

指責(zé)之二來(lái)自倫理。

那么，讓機(jī)器狗所采集的數(shù)據(jù)，都在被監(jiān)管的平臺(tái)上進(jìn)行處理分析，能自證嗎？也很難。因?yàn)槿诵臅?huì)恐懼。

此前美國(guó)警察使用機(jī)器狗擔(dān)任警員，負(fù)責(zé)巡視工作，就被媒體和分析師指責(zé)，認(rèn)為其可能會(huì)沖擊現(xiàn)有的問(wèn)責(zé)制度。四足機(jī)器人畢竟不是真的人，如果做出錯(cuò)誤的決定，責(zé)任會(huì)被歸咎為算法，無(wú)人為此負(fù)責(zé)。這對(duì)于社會(huì)倫理來(lái)說(shuō)是一大挑戰(zhàn)。

所有，沒(méi)錯(cuò)，是所有機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，“吃粉困境”在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都是一個(gè)摘不掉的緊箍咒，未來(lái)不得不戴著鐐銬跳舞。

生于彼，長(zhǎng)于此：中國(guó)土壤的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

索尼AIBO死而復(fù)生，波士頓動(dòng)力三易其主，軟銀pepper困局多年，這些先驅(qū)者都未能為機(jī)器人打開(kāi)局面，中國(guó)科技企業(yè)的加入會(huì)帶來(lái)哪些改變呢？

一是完整的供應(yīng)鏈體系，為普及率鋪平了道路。

四足機(jī)器人雖然對(duì)底層技術(shù)要求很高，但全球領(lǐng)先的波士頓動(dòng)力、麻省理工學(xué)院等都建立了相關(guān)開(kāi)源平臺(tái)，可以通過(guò)API大大減少開(kāi)發(fā)難度。加上中國(guó)產(chǎn)業(yè)在AI算法、傳感器、電機(jī)等核心供應(yīng)鏈體系上的完整布局與價(jià)格優(yōu)勢(shì)，相比售價(jià)高昂的Spot、AIBO等產(chǎn)品，中國(guó)企業(yè)推出的機(jī)器狗，正在推動(dòng)這一品類(lèi)從軍用、企業(yè)級(jí)應(yīng)用向零售市場(chǎng)擴(kuò)張。

加上中國(guó)科技巨頭熟諳的“羊毛出在豬身上”商業(yè)模式，相比專(zhuān)注于單一品類(lèi)的機(jī)器人公司，能夠借助其他業(yè)務(wù)來(lái)消化機(jī)器狗的高成本，為商業(yè)化普及提供了一條可解的方案。

二是消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的動(dòng)力，讓商業(yè)轉(zhuǎn)化成為可能。

成本的進(jìn)一步降低，中國(guó)企業(yè)擅長(zhǎng)挖掘消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的商業(yè)潛力，不難為機(jī)器狗找到了應(yīng)用場(chǎng)景。憑借可愛(ài)的仿生外形，以及編程控制的特性，機(jī)器狗成為兒童STEM啟蒙的絕佳方式之一，讓父母心甘情愿掏錢(qián)；對(duì)語(yǔ)音交互、虛擬寵物并不陌生的家庭，也將機(jī)器狗作為監(jiān)控、生活助手等智能硬件的替代品。機(jī)器狗的場(chǎng)景探索，也帶動(dòng)了極客/開(kāi)發(fā)者的銷(xiāo)量，比如2022年中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽就將智能導(dǎo)盲機(jī)器狗作為賽題，讓機(jī)器狗有一天能夠代替導(dǎo)盲犬。

實(shí)用性與可玩性的平衡，大大增加了產(chǎn)品的附加價(jià)值。

三是5G+云+AI的新基建，為性能表現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。

機(jī)器狗在應(yīng)用側(cè)的表現(xiàn)，受到環(huán)境、算力、通信等一系列因素的影響，這也是為什么市面上的機(jī)器狗主要服務(wù)于垂直場(chǎng)景，負(fù)責(zé)單一且限定的任務(wù)，要在這些領(lǐng)域替代人來(lái)作業(yè)，對(duì)機(jī)器狗的性能、精準(zhǔn)度、低時(shí)延等提出了要求。

中國(guó)產(chǎn)業(yè)智能化的浪潮下，對(duì)工業(yè)、礦山、港口等作業(yè)環(huán)境進(jìn)行5G+云+AI的綜合改造，可以有力地在基礎(chǔ)設(shè)施層面，保障機(jī)器狗所需要的邊緣算力、實(shí)時(shí)傳輸、智能計(jì)算分析處理等能力，能夠很好地完成導(dǎo)航、異常檢測(cè)、觸發(fā)警告等任務(wù)。

現(xiàn)實(shí)世界需要的是穩(wěn)定安全可落地的解決方案，以及高性?xún)r(jià)比的軟硬件生態(tài)系統(tǒng)。正如波士頓動(dòng)力公司業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁邁克爾·佩里所說(shuō)：“從商業(yè)角度來(lái)看，很多最有趣的事情都是人們會(huì)覺(jué)得無(wú)聊的事情，比如讓機(jī)器人能夠在工業(yè)設(shè)施中讀取模擬儀表。這不會(huì)點(diǎn)燃互聯(lián)網(wǎng)，但它對(duì)許多企業(yè)來(lái)說(shuō)都是變革性的?！?/p>

從這個(gè)角度看，雖然四足機(jī)器人的概念不是中國(guó)發(fā)明的，但在中國(guó)產(chǎn)業(yè)數(shù)智化的土壤上，機(jī)器狗的命運(yùn)可能會(huì)有所不同，真的長(zhǎng)出商業(yè)化騰飛的翅膀。

或許有一天，當(dāng)我們覺(jué)得機(jī)器狗已經(jīng)有點(diǎn)無(wú)聊了，就說(shuō)明機(jī)器人公司有了更好的生存空間。

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