三年后就可以坐無人車了？看完這些事實你應(yīng)該會信

說到機器人，我們首先會聯(lián)想到類似于Boston、Pepper這樣的黑科技機器人。不過，從CCF-GAIR（人工智能與機器人峰會）大會上看到的趨勢是，先行普及的機器人將會是“不那么像機器人的機器人，比如被稱為空中機器人的無人機已走向普及，結(jié)合了大量黑科技的道路機器人無人車，正在各大巨頭推動之下準(zhǔn)備上路，百度給出的目標(biāo)最為激進，百度高級副總裁、百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在GAIR大會上再次明確，無人車要在三年后小規(guī)模商用，五年后大規(guī)模量產(chǎn)，這個時間表比最先探索無人車的互聯(lián)網(wǎng)巨頭更為激進，能行嗎？看完這些事實有助于我們的判斷。

1、群雄逐鹿無人車市場

無人車歷史悠久，最早可追溯到1939年。2012年Google進入市場將其帶入大眾視野。最近一年，越來越多巨頭加入到無人車商業(yè)化進程之中。最激進的是百度和特斯拉，百度提出三年商用五年量產(chǎn)的目標(biāo)，正在中美開展大量路測；特斯拉大力推廣備受爭議的自動駕駛系統(tǒng)Autopilot。不過，這個市場真正能夠快速崛起，是不同玩家不約而同地加入進來，大家一起推進自然更快：

? 互聯(lián)網(wǎng)巨頭。谷歌、百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)巨頭借助于人工智能和高精地圖等優(yōu)勢，成為無人車最積極的推進者，谷歌第三代無人車開始采取自行研發(fā)，百度則與寶馬等合作。

? 傳統(tǒng)車廠。寶馬、奔馳等公司在加強自動駕駛布局。今年夏天，寶馬嘗試改造“i”系列電動汽車，更加注重自動駕駛功能；奔馳的自動駕駛公交車在荷蘭上路測試。

? 新型汽車。特斯拉是代表，其采取半自動駕駛Autopilot這一折中方案，均將高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）當(dāng)做重點在研發(fā)。

? 出行巨頭。Uber的無人車已在路測，Lyft則與雪佛蘭合作研發(fā)無人車，作為占據(jù)用戶交通場景的巨頭，包括滴滴，都不會錯過無人車，否則未來就會被百度無人車等為代表的成本更低的無人出租服務(wù)取代。

百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在GAIR大會上透露的信息是，電動車降低了汽車生產(chǎn)門檻，電動車的零部件的總數(shù)是傳統(tǒng)汽車的三分之一，更多的新興玩家在入局汽車業(yè)，其中又有許多加入到自動駕駛大軍之中，全球知名汽車廠商有20多家都參與到這里面來，中國玩家大概有80多家，有量產(chǎn)的車企大概40多家。越來越多玩家加入到無人車大軍之中，表明無人車已到爆發(fā)前夜，同時也會推動這個爆發(fā)更早發(fā)生。

2、深度學(xué)習(xí)被應(yīng)用于無人車

2006年，深度學(xué)習(xí)技術(shù)出現(xiàn)徹底改變了傳統(tǒng)的計算模式，讓人工智能技術(shù)取得突飛猛進的進展，今年Google AlphaGo勝出成為人工智能界的里程碑事件，人工智能已成為下一波產(chǎn)業(yè)浪潮的核心驅(qū)動力，而無人車作為一種機器人，本身就是人工智能的典型應(yīng)用，基于深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)正在被無人車使用。

傳統(tǒng)無人車的核心是激光雷達測距（LiDAR），但其無法識別信號燈、標(biāo)志牌，在雨雪天氣也會受到限制。有了基于人工智能的機器視覺技術(shù)，這些問題就可以克服，因為它可以讓車跟人一樣擁有視覺，去理解交通環(huán)境。有了深度學(xué)習(xí)技術(shù)，語音識別、圖像識別、自然語言處理、自動翻譯、智能輸入諸多技術(shù)都在迅速發(fā)展，無人車必將受益于此，或許很快迎來量變到質(zhì)變的結(jié)點。

3、理論上無人車安全性更高

今年以來，特斯拉出現(xiàn)了至少三次與自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)的事故，還出現(xiàn)了司機死亡慘案，一時之間，關(guān)于自動駕駛究竟是否安全的討論甚囂塵上。特斯拉的解釋是從統(tǒng)計學(xué)概率上來說，半自動輔助駕駛的安全性比純?nèi)斯じ?。百度、谷歌們則是另外一種思路：全自動駕駛，不給司機犯錯的機會。

王勁透露，中國每天有超過500人在中國死于交通事故，無人車最大的價值就在于更加安全，其可減少90%的交通事故死亡人數(shù)，拯救上百萬人的生命。不過，目前無人車安全系數(shù)依然不夠高：航空業(yè)是6個9，即99.9999%的安全系數(shù)，計算機行業(yè)是4個9，無人車至少要做到5個9，現(xiàn)在才1個9，接近90%的情況下是安全的，還有很長的路要走。

要擁有更高的安全系統(tǒng)，除了走全自動駕駛路線之外，還需要不計成本的投入。比如用更好的傳感器如激光測距儀LiDAR——特斯拉更依賴攝像頭所以事故頻發(fā)；再比如給汽車最好的計算設(shè)備；還要更多的研發(fā)和更充分的測試，這些都將大幅提升無人車的安全系數(shù)。傳統(tǒng)車廠選擇半自動輔助駕駛更多會從成本考慮，而百度、谷歌等全自動駕駛的玩家的思路則是，先不計成本提升安全系數(shù)，再考慮將成本降低，逐步實現(xiàn)商用。

4、無人車成本正在快速下降

以百度無人車為例，在汽車之外，無人駕駛系統(tǒng)最昂貴的部件來自于兩部分。最貴的是來自Velodyne的LiDAR，即激光測距儀，谷歌、Uber都是用的這家，去年12月采購大概要70萬一個。車內(nèi)還配了一臺實時計算能力強的服務(wù)器，價值近20萬元，無人駕駛兩個核心部件要90萬，比汽車本身貴出一大截，市場根本無法接受。

這些設(shè)備正在迎來降價。

今年，百度無人車購買同款LiDAR，批發(fā)價已降為50萬人民幣，半年下降約30%。

8月17日，百度與福特公司以1.5億美元聯(lián)合投資Velodyne LiDAR，LiDAR成本有望進一步下降。Velodyne則表示，預(yù)計2020年這個設(shè)備價格會降低到300美元左右，2025年會降低到200美元左右一個，如果明年拿到一百萬訂單，百度無人車使用的64線激光雷達就立即可以給到五百美金的單價。為掃地機器人等服務(wù)機器人研發(fā)激光測距儀的思嵐科技創(chuàng)始人陳士凱則認(rèn)為，LiDAR會有很大的降價空間，主要是生產(chǎn)工藝成熟進而良品率提高、激光雷達為主的元器件成本降低，以及整體銷量變大的規(guī)模效應(yīng)，越來越多巨頭入局無人車市場，也將會推動無人車成本下降。

PC、手機的計算能力提升與計算成本下降之快在過去有目共睹，有人說摩爾定律在計算機市場失效，現(xiàn)在看來類似的定律會在汽車計算行業(yè)上演。

5、搭上了共享經(jīng)濟的順風(fēng)車

無人車的第二大價值是提高效率。

王勁列舉了一組數(shù)字：1、一輛車95%的時間閑置；2、閑置導(dǎo)致占用停車位，25%的城市面積用于停車；3、75%的時間是一個司機獨自駕駛；4、24%的道路占用是汽車在尋找停車位。這4個數(shù)字背后是巨大的城市土地資源和道路交通資源的浪費。共享經(jīng)濟興起就是為了提高利用率，中國最新政策已明確網(wǎng)約車合法化，明確支持共享經(jīng)濟。汽車共享與無人車結(jié)合可大幅提升效率：不是每個人有時間做滴滴司機，但可讓車自己去賺錢；自動停車技術(shù)可避免尋覓停車位占用道路資源；無人車之間、與云之間協(xié)同連紅綠燈都不用、路徑智能規(guī)劃，大幅提升交通效率。

另一個角度來看，共享經(jīng)濟模式讓無人車“有利可圖”。無人車不只是賣車，還可以成為出租車，甚至快遞車。摩根士丹利分析師凱蒂?休伯蒂（Katy Huberty）認(rèn)為，14年內(nèi)自動駕駛技術(shù)將開創(chuàng)一個規(guī)?？蛇_2.6萬億美元的共享機動市場。特斯拉的“秘密藍圖”則將特斯拉與自動駕駛與共享經(jīng)濟結(jié)合當(dāng)做一個重點。百度則宣稱其無人車出行成本將低于出租車，未來或許會涉足無人車出行市場。

可見，共享經(jīng)濟爆發(fā)，給無人車又添了一把火。

6、非技術(shù)問題正逐步得到解決

除了安全和成本這兩道攔路虎之外，無人車要上路還有許多非技術(shù)問題，比如法律法規(guī)、交通規(guī)則、保險服務(wù)、防盜防搶等等，技術(shù)發(fā)展總是比配套要快，如果關(guān)鍵技術(shù)問題被清除，配套問題被解決將是“車到山前必有路”。

今年3月美國國家公路交通安全管理局就明確，谷歌無人駕駛車符合聯(lián)邦法律，并且無人駕駛汽車的司機是自駕系統(tǒng)，而不是車主本人，這體現(xiàn)出政府對無人車的友好。中國雖然還沒有具體法律法規(guī)面世，但百度已得到浙江烏鎮(zhèn)、安徽蕪湖等地支持，百度無人車以景區(qū)游覽車方式現(xiàn)身烏鎮(zhèn)，其還在籌劃在2018年實現(xiàn)百度無人駕駛公車上路行駛載客。無人車更安全、高效率，有很大經(jīng)濟價值，還能幫助中國在這波新的汽車革命中走在世界前列，因此很可能會得到中國政府更多支持，中國無人車玩家或許會迎來更重大的利好。

許多人對無人車還是比較悲觀的，大家都相信它是未來，但沒有多少人相信它能夠在可見的未來，即三五年內(nèi)就走進我們的生活。不過，看完上述事實就會發(fā)現(xiàn)，無人車商用很難，卻并并非沒有可能，三五年后，它至少會在某些地方、某些場景下改變我們的出行方式，未來可期。

微博@互聯(lián)網(wǎng)阿超 微信 羅超（luochaotmt）

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