智能機(jī)器人組織（STAR）由國(guó)家兒童醫(yī)學(xué)中心組建，其目的是使軟組織手術(shù)自動(dòng)化。在一個(gè)軟組織手術(shù)中，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)優(yōu)于人類(lèi)和有機(jī)器輔助的人類(lèi)操作員，這也使我們更加接近自動(dòng)化醫(yī)療。
首席研究員基姆表示說(shuō)：“作為醫(yī)生，我們通常做三件事，我們通過(guò)我們的視野，運(yùn)用我們靈巧的雙手，借助我們的大腦去判斷認(rèn)知，然后完成手術(shù)。如今，我們改進(jìn)了所有這些東西?！盨TAR使用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，使用熒光標(biāo)記和三維相機(jī)對(duì)手術(shù)部位進(jìn)行詳細(xì)標(biāo)注。然后從各種已編程的手術(shù)技術(shù)數(shù)據(jù)中選擇，再進(jìn)行操作，自然，機(jī)器的精度，速度和效率都非常高，你甚至可以觀看手術(shù)的操作過(guò)程（如果你不介意看到內(nèi)臟外露的話）。
經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，同樣的程序（對(duì)一頭豬的腸道進(jìn)行手術(shù)）由STAR，人類(lèi)專(zhuān)家和達(dá)芬奇外科機(jī)器人助手一起操作。結(jié)果：STAR在數(shù)字指標(biāo)上取得勝利。
盡管手術(shù)過(guò)程中場(chǎng)景是動(dòng)態(tài)變化的，組織器官也是運(yùn)動(dòng)，但是，我們發(fā)現(xiàn)，監(jiān)督自治程序的療效優(yōu)于手術(shù)外科專(zhuān)家和RAS（從抽象上來(lái)說(shuō)）。應(yīng)該指出的是，人類(lèi)必須協(xié)助機(jī)器人一起手術(shù)，因?yàn)?，人?lèi)需要在旁邊解決技術(shù)性難題，如電力故障或手術(shù)中失敗的部分。換句話說(shuō)，在全部用機(jī)器取代人類(lèi)錢(qián)，還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。未來(lái)，或至少未來(lái)的設(shè)想是，人類(lèi)與機(jī)器人可以和諧的合作。
基姆說(shuō)：“盡管我們很自豪自己做手術(shù)的技術(shù)，但是如果有一臺(tái)機(jī)器或者機(jī)器人協(xié)助我們，可以確保結(jié)果安全，并且減少并發(fā)癥，有非常巨大的好處。與正確的合作伙伴一起，技術(shù)的一部分或者全部可以入市銷(xiāo)售，成為臨床上適用的工具，這可能在未來(lái)兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，不會(huì)超過(guò)三年?！?/p>
ps：描述STAR成功的論文將在發(fā)表在《科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)》（"Science Translational Medicine"）的雜志上，感興趣的小伙伴可以點(diǎn)擊觀看。
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