百度無(wú)人車內(nèi)測(cè)體驗(yàn)：雖不完美卻聰明實(shí)用

特斯拉、雷克薩斯許多汽車擁有“輔助駕駛技術(shù)”并不新鮮，但完全不需要人駕駛的L4級(jí)全自動(dòng)駕駛汽車，即無(wú)人車之前更多是存在于新聞報(bào)道之中，許多人都是只聞其聲未見其面。今天，在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)召開前夕，浙江桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)景區(qū)，百度無(wú)人車掀開了面紗，迎來(lái)了包括我在內(nèi)的首批乘客。我也有幸成為第26名體驗(yàn)百度無(wú)人車的乘客——鑒于這是全球首次無(wú)人車公開體驗(yàn)活動(dòng)，我想我應(yīng)該也是全球第26名無(wú)人車乘客，這讓我覺(jué)得這次專程趕赴烏鎮(zhèn)不虛此行，同時(shí)，百度無(wú)人車的未來(lái)也變得前所未有的清晰。

百度無(wú)人車初體驗(yàn)：雖不完美卻聰明實(shí)用

百度無(wú)人車事業(yè)部在去年年底成立，但百度在無(wú)人車上的研發(fā)已經(jīng)有很長(zhǎng)時(shí)間，之前是與寶馬合作，基于寶馬3系汽車研發(fā)的無(wú)人車，在北京五環(huán)高速上路測(cè)成功，最高時(shí)速達(dá)到100公里/小時(shí)。這次我在烏鎮(zhèn)體驗(yàn)的無(wú)人車是百度全新研發(fā)的產(chǎn)品。

與之前的高速公路路測(cè)不同的是，這次百度無(wú)人車是在城市道路行駛，路面有許多社會(huì)車輛、行人、電動(dòng)車甚至老大爺，比高速路難度高出不少。更重要的是，這不是一次性路測(cè)，而是循環(huán)往復(fù)不斷地拉著來(lái)自全世界的參加互聯(lián)網(wǎng)世界大會(huì)的貴賓體驗(yàn)。這種體驗(yàn)相對(duì)于單次高速路測(cè)而言，已經(jīng)具有“準(zhǔn)商用價(jià)值”，而不是實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品。

百度這次給大家體驗(yàn)的無(wú)人車分為兩款，一款是與比亞迪合作，一款與奇瑞合作，都是純電動(dòng)車。之所以選擇這兩款產(chǎn)品，有支持國(guó)產(chǎn)車的考慮，從車牌可以看到，這些車是百度專門從北京運(yùn)到浙江的。

從外觀上看，無(wú)人車與普通汽車并沒(méi)有什么區(qū)別，最突出不同是頂部雷達(dá)，在汽車行駛時(shí)，這個(gè)64線激光雷達(dá)會(huì)高速旋轉(zhuǎn)，其外車身還有左、右、后三個(gè)方向的16線激光雷達(dá)，形成“1+3”架構(gòu)360°無(wú)死角掃描路面。

坐上無(wú)人車之后可在車載平板電腦上體會(huì)到雷達(dá)的精細(xì)化程度。無(wú)人車內(nèi)置了高精地圖，地圖有很準(zhǔn)確的路線，細(xì)化到地面是實(shí)線還是虛線。然后無(wú)人車會(huì)根據(jù)自身位移情況，結(jié)合雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)繪制動(dòng)態(tài)的地圖，實(shí)時(shí)綜合路面交通狀況進(jìn)行最優(yōu)決策，選擇下一步動(dòng)作，比如遇到逆行的電動(dòng)車，在條件允許情況下就會(huì)變道。

由于路面很復(fù)雜，有市民、汽車、電動(dòng)車、動(dòng)物，按照相關(guān)部門規(guī)定，百度無(wú)人車都必須配置方向盤、剎車，并且配置安全員，在行駛時(shí)安全員的手必須“虛握”方向盤，在緊急情況下接管無(wú)人車進(jìn)行人工駕駛。2016年百度開啟了多個(gè)項(xiàng)目合作，先后與蕪湖市簽訂合作協(xié)議，共建全球首個(gè)全無(wú)人車運(yùn)營(yíng)區(qū)域；與上海國(guó)際汽車城共建無(wú)人駕駛示范區(qū)等，為無(wú)人車的發(fā)展和運(yùn)營(yíng)鋪路。2016年9 月獲得美國(guó)加州自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試許可證，2016年10 月在加州完成首次公共道路測(cè)試。

體驗(yàn)下來(lái)，感覺(jué)百度無(wú)人車還是很“聰明”的。它可以自動(dòng)識(shí)別紅綠燈，左轉(zhuǎn)、掉頭信號(hào)燈，這需要實(shí)時(shí)且精準(zhǔn)的圖像識(shí)別技術(shù)，光靠雷達(dá)是做不到的。在前車行進(jìn)較慢時(shí)，它還完成了一次超車。同時(shí)，路面如果遇到有逆行電動(dòng)車、過(guò)馬路行人、甚至闖入的小狗，它都可以進(jìn)行恰當(dāng)?shù)奶幚?。?dāng)天烏鎮(zhèn)天氣不算好，有霧霾，但百度無(wú)人車依然能夠正常運(yùn)作，表明其對(duì)不同天氣有一定的適應(yīng)能力，而傳統(tǒng)的采取基于圖像識(shí)別技術(shù)的輔助駕駛就十分依賴天氣，晚上和雨天就無(wú)法工作了，但我們出行時(shí)面對(duì)的天氣情況是復(fù)雜多變的，所以百度基于激光雷達(dá)的無(wú)人車適應(yīng)性更強(qiáng)。

百度無(wú)人車有不如人的地方：在調(diào)頭時(shí)顯得有些“笨”，弧度很大，就像一個(gè)新手司機(jī)；在剎車時(shí)采取了比較大的動(dòng)作，有急剎感，百度技術(shù)人員解釋是為了突發(fā)情況下的安全考慮，剎車比較激進(jìn)；最高只能開到50多碼，當(dāng)然這與城市道路交通部門的限速要求有關(guān)系，之前的高速路上開到了100碼。還有就是行徑過(guò)程中比較保守，就是循規(guī)蹈矩，不會(huì)貿(mào)然超車變道，主要還是為了安全考慮，這也體現(xiàn)出無(wú)人車的最大優(yōu)勢(shì)：遵守規(guī)矩，而大多數(shù)交通事故都是由于人們主動(dòng)或被動(dòng)違規(guī)導(dǎo)致的。

百度無(wú)人車通過(guò)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)秀肌肉

百度無(wú)人車將首個(gè)無(wú)人駕駛體驗(yàn)站建在烏鎮(zhèn)，并且在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間啟動(dòng)，同時(shí)還趁勢(shì)為百度無(wú)人駕駛汽車大腦系統(tǒng)推出了獨(dú)立品牌“云驍”（取自“神以云為車；驍，意為良馬?！敝猓?。

在我看來(lái)這是百度無(wú)人車希望向全世界展示自己的肌肉，畢竟世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)本身就已成為中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)與世界溝通的一個(gè)窗口。在今年烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間，對(duì)于擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的百度無(wú)人車，CCTV《焦點(diǎn)訪談》等節(jié)目也給予了專題報(bào)道，可以看到國(guó)家對(duì)于這種自主創(chuàng)新還是很支持的。

百度無(wú)人車跟大疆無(wú)人機(jī)一樣，已經(jīng)成為中國(guó)創(chuàng)造的代表性力量，這迎合了中國(guó)正在力推的“眾創(chuàng)”趨勢(shì)，就是說(shuō)，百度無(wú)人車有千載難逢的政策機(jī)遇，這會(huì)讓百度無(wú)人車跑得更快，更有望讓中國(guó)汽車業(yè)在落后的背景下實(shí)現(xiàn)彎道超車，從百度這次體驗(yàn)選擇支持比亞迪、奇瑞也能看到，百度無(wú)人車正在和國(guó)產(chǎn)汽車品牌緊密結(jié)合。

百度無(wú)人車即將進(jìn)行試商用階段？

百度無(wú)人車體驗(yàn)活動(dòng)只是一個(gè)開端，接下來(lái)百度會(huì)在更多城市開展體驗(yàn)活動(dòng)，讓市民了解和接受無(wú)人車，如果需要體驗(yàn)的朋友可以關(guān)注百度官方動(dòng)態(tài)。不過(guò)，在我看來(lái)百度無(wú)人車這次體驗(yàn)活動(dòng)已經(jīng)有了幾分“準(zhǔn)商業(yè)化”的感覺(jué)，或者說(shuō)，是商業(yè)化的前夜。

百度無(wú)人車體驗(yàn)店采取了“發(fā)券”式體驗(yàn)，從流程設(shè)計(jì)來(lái)看，這種方式將來(lái)可以被直接用于景區(qū)，即可以作為一個(gè)旅游項(xiàng)目，讓青少年之類的旅游群體來(lái)體驗(yàn)無(wú)人車的神奇之處，也可以作為景區(qū)內(nèi)的通勤方式，由于道路固定，路況可控，且行程較短，因此這種場(chǎng)景可能是無(wú)人車率先應(yīng)用的地方。百度選擇烏鎮(zhèn)作為首站體驗(yàn)地，應(yīng)該就是看中了烏鎮(zhèn)的旅游屬性，接下來(lái)百度無(wú)人車可能會(huì)在更多景區(qū)出現(xiàn)。

我想百度無(wú)人車還可能會(huì)做滴滴在做的事情，Uber正在探索無(wú)人車就體現(xiàn)出無(wú)人車與共享出行結(jié)合的機(jī)遇所在?，F(xiàn)在人們用手機(jī)在路上尋找ofo或摩拜單車，以后就是用手機(jī)尋找或召喚無(wú)人車了，百度無(wú)人車未來(lái)可能會(huì)涉足無(wú)人車共享出行市場(chǎng)。現(xiàn)在看來(lái)這個(gè)很遙遠(yuǎn)，不過(guò)無(wú)人車技術(shù)的發(fā)展比我們想象的要快，誰(shuí)知道這個(gè)遙遠(yuǎn)有多遠(yuǎn)呢？

今天算是百度無(wú)人車首秀，我有幸成為百度無(wú)人車第26名乘客。雖然我很喜歡駕駛的樂(lè)趣，但依然期待無(wú)人車的商用，無(wú)人車從統(tǒng)計(jì)學(xué)上更安全，并且基于智能調(diào)度可以大幅提升整體交通效率，解決擁堵問(wèn)題并且更環(huán)保，這是未來(lái)。體驗(yàn)之后我更加確定，這個(gè)未來(lái)已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)“三年量產(chǎn)，五年商用”這個(gè)目標(biāo)，百度正在大力投資自動(dòng)駕駛技術(shù)，百度在去年底成立了專門的自動(dòng)駕駛事業(yè)部，百度高級(jí)副總裁王勁全面負(fù)責(zé)這塊業(yè)務(wù)，百度還在硅谷組建了百余人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。眼下無(wú)人車普及最大難度在于成本，車頂64線激光雷達(dá)要50-60萬(wàn)人民幣，比車本身還貴，不過(guò)，如果量產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)，雷達(dá)成本將會(huì)降低到500美元左右，為了加速雷達(dá)技術(shù)成熟和成本降低，百度與福特聯(lián)手投資了世界領(lǐng)先的雷達(dá)公司Velodyne1.5億美元，Velodyne表示，預(yù)計(jì)2020年這個(gè)設(shè)備價(jià)格會(huì)降低到300美元左右，2025年會(huì)降低到200美元左右一個(gè)。現(xiàn)在看來(lái)，無(wú)人車普及正在離我們?cè)絹?lái)越近，不久的將來(lái)，你或許就可以在自己的車上刷朋友圈、看直播或者陪妹紙開心了。

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