大卡車先吃上自動駕駛？圖森和百度競逐全球最早商用

百度投資上百億做無人車，并宣稱將在三年內商用、五年內量產，如果這一目標實現(xiàn)，百度有望成為全球最早實現(xiàn)自動駕駛技術商用的公司。不過，現(xiàn)在有一家不起眼的中國公司正在與百度競逐“全球最先商用無人車”這一目標。創(chuàng)業(yè)團隊圖森互聯(lián)計劃在2017年底推出他們的自動駕駛車并開展路測，再用一到兩年的時間實現(xiàn)商業(yè)化，近日筆者對其CEO陳默進行了一次專訪，希望可以將這家繼百度之后入局自動駕駛領域的中國公司介紹給大家。

專注于中長途城際貨運

說到自動駕駛汽車，人們往往會想到乘用車，而忽視卡車。市面上知名度較高的自動駕駛汽車玩家，Google、百度、Uber以及特斯拉均屬于乘用車。然而，乘用車何時能夠以何種面目走向大眾，依然還存在著很大的懸念，Google 無人車項目前負責人Chris Urmson曾放出豪言要在2019年實現(xiàn)商用，現(xiàn)在看來這一點幾乎無法實現(xiàn)，Chris Urmson在離開Google之后給出的結論是：自動駕駛技術最先必然會在垂直領域實現(xiàn)商用。

圖森互聯(lián)就瞄準了貨運并且是城際高速貨運這一細分領域。陳默透露最初選擇這一市場的初衷是貨運市場規(guī)模龐大，同時自動駕駛應用場景相對簡單。

圖森給出的數(shù)據(jù)顯示，中國約有720萬輛卡車、1600萬名司機負責城際間的貨物運輸，該產業(yè)的價值超過了3000億，其中卡車公司雇傭司機的成本占據(jù)了總成本的40%左右，一些長途運輸路線需要配2至3名司機。圖森的自動駕駛技術并不完全取代司機，但可以在允許的路段讓司機睡覺休息，這樣，就不再需要備用司機，可以幫助貨運公司節(jié)省成本，根據(jù)測算超過400公里的中長途貨運一年可以省掉6萬元成本——在刨除硬件改造成本之后。

在重型卡車事故頻發(fā)的今天，通過自動駕駛技術可避免司機疲勞駕駛和人為過失，同時可以提高汽車視覺范圍避免大貨車的“死角”問題，以及縮短應激反應時長，最終有望大幅降低卡車事故概率，陳默透露圖森互聯(lián)的技術有望將事故率降低75%。

通過機器視覺降低成本

圖森互聯(lián)的自動駕駛方案與百度的截然不同，百度的技術基于激光雷達，圖森的技術基于圖像識別為主的機器視覺技術。前者更精準、且能抵抗惡劣天氣和夜晚駕駛，但成本不小，激光雷達造價高達50-60萬人民幣，雖說訂單到百萬時成本可降至500美元左右，但這會存在一個雞生蛋、蛋生雞的問題。后者主要是基于車載電腦和毫米級雷達通過算法實現(xiàn)，不需要配置激光雷達，不存在成本過高的問題。

圖森互聯(lián)在2015年9月成立，彼時正值英偉達發(fā)布車載處理器的時刻，正是這一技術讓基于車載電腦的圖像識別效果實現(xiàn)了大幅提升，進而為基于機器視覺的自動駕駛技術創(chuàng)造了條件。圖森互聯(lián)的長處在于基于機器視覺的自動駕駛技術。在全球最權威的自動駕駛算法公開排行榜KITTI和Cityscapes評測數(shù)據(jù)集上，圖森互聯(lián)獲得了10個單項的世界第一。參賽者還有百度、三星研究院、英偉達、UCSD、斯坦福、中科院等名組織，圖森互聯(lián)和百度不分仲伯，遠遠甩開了對手，這意味著，基于機器視覺的自動駕駛技術在理論上不會比基于激光雷達的技術弱。

然而，使用了機器視覺的特斯拉AutoPilot今年事故頻發(fā)，這讓人們對自動駕駛技術充滿不信任，尤其是沒有激光雷達的自動駕駛。對此，陳默的看法是，特斯拉AutoPilot最初使用MobileEye的ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）方案，但這一套方案并不是用于自動駕駛的，Elon Musk過于激進，特斯拉與MobileEye分手之后采用了英偉達的處理器升級了AutoPilot將大幅提升安全性。就是說，只要有足夠強的車載處理器，通過基于圖像識別的機器學習技術來做自動駕駛是完全可以的。

陳默對圖森互聯(lián)的自動駕駛技術能夠率先商用的自信根源在于，“我們的技術是一種成本與技術之間的平衡，先解決90%的問題，而不是為了10%問題花上10倍難度，只有這樣才能實現(xiàn)循序漸進的商業(yè)化”，圖森互聯(lián)希望在不大幅提高成本的前提下，實現(xiàn)部分場景的部分自動駕駛。自動駕駛分為L1-L5級，L5是無需監(jiān)督、所有場景的全自動駕駛，這是百度、Google的目標，實現(xiàn)L5的自動駕駛汽車根本不需要剎車和方向盤。L4則是在限定道路上不需要人監(jiān)控。圖森的方案是L4：在高速路上不需要人監(jiān)控。

對于大家疑慮的圖像識別如何應對夜晚和惡劣天氣，陳默的答案是，夜晚不成問題，已經有很成熟的技術比如紅外補光來解決，霧霾等惡劣天氣也能提供比人眼更好的感知。在更惡劣的情況下，自動駕駛系統(tǒng)會提醒司機，并安全地交接控制權給司機。

為貨運公司提供解決方案

圖森互聯(lián)并不生產汽車，但會負責向卡車公司定制汽車，再安裝傳感器、車載主機并加入自動駕駛技術。除了對車的硬件升級之外，圖森互聯(lián)還將負責高速公路的高精路況數(shù)據(jù)的采集，前期會覆蓋40多條高速貨運線路，對于高精地圖成本問題，陳默表示，相對于市內的高精地圖需要極高的采集和維護成本而言，高速主干線采集和維護成本要低很多。

值得注意的是，嗅到“自動駕駛貨運”的公司并不只有圖森互聯(lián)。2014年，奔馳發(fā)布“Future Truck 2025”自動駕駛卡車；2015年，福萊納“靈感”重卡成為了全球第一輛上牌成功的自動駕駛卡車；沃爾沃的卡車則已實現(xiàn)在海拔1320m以下的地底礦坑內的自動駕駛。不久之前，百度與北汽福田合作推出了自動駕駛貨車的原型車。在傳統(tǒng)車廠紛紛瞄準自動駕駛貨車市場時，圖森互聯(lián)還有什么優(yōu)勢？

除了對自身技術的自信之外，陳默認為，自動駕駛一定不是“交付”就夠了，而是要做運營服務，包括線路運營、地圖運營等等，就是說，未來人們不需要買自動駕駛汽車，而是使用自動駕駛服務，百度、寶馬們的終極目標是做無人車的Uber，正是因為此Uber、滴滴也在對無人車感興趣。圖森互聯(lián)將給貨運公司以及貨運平臺提供整體解決方案，深入到貨運線路運營，而不只是交付設備。

新浪領投力助其挑戰(zhàn)百度

圖森在北京和圣地亞哥設立了兩座研發(fā)中心，團隊中有大量的機器視覺和人工智能科學家，不乏來自加州理工學院、香港科技大學、卡耐基梅隆大學、南洋理工大學、清華、北大、上海交大等知名學府的專家，博士占比超過60%。

圖森互聯(lián)現(xiàn)已為國內多家重汽定制卡車，搭載其自動駕駛技術的卡車將在明年底上線路測。現(xiàn)在圖森互聯(lián)則基于乘用車研發(fā)了原型車，正在日本和美國測試并改善其自動駕駛算法。相對于乘用車而言，自動駕駛技術應用在卡車上最大的難點在于車輛控制，大車需要考慮抓地力，滿載、空載不同時應用不同的算法。而在決策思路上，圖森會嚴格遵守高速交通法律法規(guī)，比如遇到危險剎不住時司機往往會打方向盤但可能會導致側翻，圖森的算法則會按照交規(guī)減速。

當陳默告訴我他們的主力投資者是新浪時，還是讓我大吃一驚的，新浪在投資上一直比較低調，其會投資自動駕駛這樣具有前瞻性的項目還是挺出人意料的。

但仔細想來并不奇怪，在幾大門戶中，只有新浪成功布局了微博這一社會化媒體業(yè)務，微博今天市值超過100億美金，增長勢頭比社會化媒體鼻祖Twitter更猛。除了微博之外，新浪還成功投資了土豆網、9158母公司天鴿互動、易居中國等上市公司，去年則與阿里、云峰基金聯(lián)手成立阿里體育，可以看到新浪投資不算激進，但卻看得很準，并且對人工智能、自動駕駛這類前瞻性技術并不排斥。反觀全球門戶老大雅虎，則先后錯過了搜索、SNS、視頻和移動等潮流，今天甚至淪落到尋求賣身無人接盤的地步。這一次新浪投資圖森應該也是慎重考量的結果。

陳默對中國自動駕駛產業(yè)具有很強的信心。一方面，自動駕駛需要深入運營意味著海外巨頭沒有機會，Uber中國敗北就說明了這一點，事實上百度無人車也已全面傾向于奇瑞等國產車廠；另一方面；中國的法律法規(guī)政策相對寬松，對自動駕駛技術持鼓勵態(tài)度，路測等條件更好，這一點在多家外媒的報道中也得到了佐證，因為此，陳默對圖森互聯(lián)會在中國率先實現(xiàn)自動駕駛貨運更有信心。

陳默表示，圖森互聯(lián)的目標是在2018年實現(xiàn)商用，如果這一愿望實現(xiàn)，圖森互聯(lián)將會比百度速度更快。不過，陳默同時表示，如果激光雷達成本能夠實現(xiàn)大幅下滑，百度無人車三年商用、五年量產目標還是有可能實現(xiàn)的，但商用場景一定會是類似于市內公交、園區(qū)通勤、礦區(qū)運輸這樣的垂直場景。那么，最終是百度還是圖森率先實現(xiàn)自動駕駛的商用？拭目以待。

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