如果一座大樓里發(fā)生了火災(zāi)，那么情況會(huì)變得和普通的火災(zāi)不太一樣，因?yàn)楦邔踊馂?zāi)的破壞力一定程度上取決于高層建筑的 “煙囪效應(yīng)”,因此一旦發(fā)生類(lèi)似的大樓火災(zāi)，消防員處理起來(lái)會(huì)相當(dāng)?shù)募?，為了解決這樣的問(wèn)題，韓國(guó)高新科技研究所目前已經(jīng)研究出了一款可以“在墻面上前進(jìn)”的火災(zāi)無(wú)人機(jī)-- FAROS,這款無(wú)人機(jī)將被用來(lái)發(fā)現(xiàn)被困于大樓火災(zāi)的待救人員。
FAROS 希望在火災(zāi)進(jìn)入大樓內(nèi)部前找到源頭，這樣可以縮短火災(zāi)營(yíng)救時(shí)間以及將火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)最低化，這款無(wú)人機(jī)可以借助 2D 激光掃描器，來(lái)在大廳內(nèi)實(shí)現(xiàn)低空飛行，同時(shí)這款無(wú)人機(jī)還配備有測(cè)高儀并且內(nèi)部還有結(jié)合了加速感應(yīng)器和陀螺儀的慣性系統(tǒng)，這能保證了 FAROS 無(wú)人機(jī)能在精確計(jì)算它在大樓里的位置。
FAROS 在飛行過(guò)程中如果遇到無(wú)法飛行的場(chǎng)景，它可以實(shí)現(xiàn)側(cè)身飛行，并且將機(jī)腳（機(jī)腳是滾輪設(shè)計(jì)）貼在墻面上，然后利用螺旋槳推動(dòng)機(jī)身前進(jìn)。
除了具備飛檐走壁的功能外，F(xiàn)AROS 還配備了熱成像相機(jī)以及專(zhuān)門(mén)的圖像處理系統(tǒng)，借助這個(gè)系統(tǒng)，F(xiàn)AROS 可以偵察到待救人員的位置，并且它還能得到著火點(diǎn)溫度，這些數(shù)據(jù)將被實(shí)時(shí)傳送給消防人員。
FAROS 的表面采用了防火的設(shè)計(jì)（用于保護(hù)內(nèi)部電路和無(wú)人機(jī)的機(jī)械組成），F(xiàn)AROS 的表面和無(wú)人機(jī)內(nèi)部有一個(gè)熱電冷卻空氣隙系統(tǒng)（在該方法中，犧牲材料上覆蓋了覆蓋層。然后通過(guò)覆蓋層除去犧牲材料，留下空氣隙。這種空氣隙尤其可用作諸如電互連結(jié)構(gòu)的電子器件中的金屬線之間的絕緣），在實(shí)驗(yàn)中，F(xiàn)AROS能抗住一分鐘的 1000 攝氏度高溫測(cè)驗(yàn)。
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