無(wú)人機(jī)存在的門檻、問(wèn)題以及發(fā)展趨勢(shì)

繁榮背后的問(wèn)題

無(wú)人機(jī)返修率高，售后效率卻很低。無(wú)人機(jī)起飛后容易遇到各種障礙并且損壞，而且由于市面上大部分無(wú)人機(jī)由一個(gè)模具整體成型，用戶不得不整體寄回廠家返修，耗時(shí)短則兩周，慢則多達(dá)兩個(gè)月。

智能化程度不夠。現(xiàn)在大部分無(wú)人機(jī)不智能，僅僅與手機(jī)連接很多設(shè)想沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)。無(wú)人機(jī)其實(shí)是一種工作機(jī)器人，它應(yīng)該具備自我思維和決策能力。

操控要求高。雖然消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)例如大疆精靈 3 和零度的 Xplorer 都能拍攝出不錯(cuò)的航拍畫(huà)面，但都需要專業(yè)的手柄操控，普通消費(fèi)者還達(dá)不到上手即飛的能力。

續(xù)航能力短。常見(jiàn)的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間通常在 20 分鐘左右，雖然滿足了畫(huà)面時(shí)長(zhǎng)的需求，但找機(jī)位和對(duì)焦的耗時(shí)則遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于該時(shí)間，不得不配備多塊電池。

應(yīng)用場(chǎng)景。航拍是目前應(yīng)用最廣泛的場(chǎng)景，包括電影拍攝和地圖測(cè)繪。但基于機(jī)器視覺(jué)的安防和對(duì)穩(wěn)定性要求高的貨物運(yùn)輸都還在起步階段。

無(wú)人機(jī)的核心門檻

今天的消費(fèi)型無(wú)人機(jī)其實(shí)是一個(gè)非常復(fù)雜的高度整合系統(tǒng)。

相機(jī)——要考慮強(qiáng)光弱光，遠(yuǎn)景近景，對(duì)比度，自動(dòng)對(duì)焦等具體參數(shù)。相比單反相機(jī)，無(wú)人機(jī)搭載的相機(jī)主要考慮的是在有限的空間內(nèi)表現(xiàn)出更多功能。

云臺(tái)——讓相機(jī)保持穩(wěn)定的基礎(chǔ)。云臺(tái)作為基礎(chǔ)設(shè)施，從無(wú)人機(jī)上的小型機(jī)構(gòu)可以發(fā)展成手持的電影級(jí)設(shè)備，最典型的案例則要屬于大疆的如影。

超遠(yuǎn)圖傳——遠(yuǎn)距離視頻實(shí)時(shí)傳輸要面臨信號(hào)干擾和衰減問(wèn)題。2 公里的圖傳是目前消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的最佳表現(xiàn)。

避障——無(wú)人機(jī)上的四個(gè)螺旋槳有一定的傷害性，聰明的無(wú)人機(jī)會(huì)躲避人的觸碰。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)——計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)讓無(wú)人機(jī)具備智能，知道誰(shuí)是它的主人，通過(guò)刷臉跟蹤和提取識(shí)別，進(jìn)行雙目測(cè)距，并衍生出環(huán)繞和跟蹤拍攝等功能。

飛控——一方面感知用戶的狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)方向和地理位置。在專業(yè)領(lǐng)域叫做導(dǎo)航和組合導(dǎo)航。通過(guò)傳感器和算法獲得所需信息。其二是控制速度。分析達(dá)到用戶預(yù)期狀態(tài)所需的速度。導(dǎo)航里的各種算法雖然比較成熟，但仍然有向各個(gè)分支延展的趨勢(shì)。從簡(jiǎn)單的 PID 控制發(fā)展到現(xiàn)在的魯棒控制，先進(jìn)的控制算法在不斷進(jìn)化。

無(wú)人機(jī)的未來(lái)

更小，更輕，更智能，更低成本。應(yīng)用場(chǎng)景包括旅游自拍，跑步健身的時(shí)候跟隨，用戶還可以戴上 FPV 眼鏡把視野帶上天空。用于旅游，休閑，甚至是社交。非常有可能成為用戶的下一個(gè)入口。

高度與手機(jī)貼合。無(wú)人機(jī)其實(shí)就是裝上了螺旋槳的手機(jī)，國(guó)外已經(jīng)有眾籌項(xiàng)目把 iPhone 放在蘋(píng)果皮里變身無(wú)人機(jī)。智能手機(jī)的核心是電子展示部分，其實(shí)把電池和屏幕拆了，就和無(wú)人機(jī)非常相象，無(wú)人機(jī)的操作系統(tǒng)呼之欲出。

產(chǎn)生專業(yè)細(xì)分分支。測(cè)繪，農(nóng)業(yè)和安防等行業(yè)里面會(huì)有很多大的公司在他們?cè)械幕A(chǔ)上加入無(wú)人機(jī)，比如說(shuō)安防公司可以用無(wú)人機(jī)代替人工巡邏。

消費(fèi)級(jí)航拍。在野外進(jìn)行家庭航拍或者旅游拍攝，在自拍領(lǐng)域可能也有自拍無(wú)人機(jī)，其變?yōu)榱思娱L(zhǎng)的自拍桿，控制在二十米遠(yuǎn)，三五米高度，不進(jìn)入空中管制區(qū)域。

數(shù)據(jù)開(kāi)放。開(kāi)放無(wú)人機(jī)的 API,無(wú)人機(jī)和手機(jī)通訊的能力協(xié)議通過(guò) Wi-Fi 數(shù)據(jù)傳輸，第三方開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)這個(gè) API 給無(wú)人機(jī)發(fā)送傾斜角度的指令。

系統(tǒng)開(kāi)放。很方便直接訪問(wèn)到無(wú)人機(jī)底層的傳感器，未來(lái)上面可能就是一個(gè)手機(jī)，而運(yùn)行得則是無(wú)人機(jī)操作系統(tǒng)或者是針對(duì)某項(xiàng)特性的增強(qiáng)功能，比如說(shuō)飛機(jī)的翻轉(zhuǎn)特性，特殊的圖象處理能力。

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