在 UCLA 機器人和機械實驗室里,研究人員制作出了一種新型機器人,與以往人們所看到的機械構(gòu)造復(fù)雜的機器人有很大的不同。該機器人名叫 Ballu,它擁有一個氦氣球組成的身體和一雙與大型涉禽鸛十分相似的腿。
Ballu 機器人輕便的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其可以自由輕松地進行移動,也不必害怕其跌倒而損壞昂貴的精密部件。它的腿十分細(xì)長,看似軟弱無力卻能帶著它行走和跳躍。但是這種輕量化設(shè)計也有一定缺陷,即它無法在大風(fēng)環(huán)境下自在行動。
Ballu 本身重量并不比空氣輕,所以它并不依靠漂浮來進行移動,還是要靠雙腿進行活動。由于機器人的重量很輕,腿部不需要承受太多重量,所以兩條腿的結(jié)構(gòu)設(shè)計很簡單,只需要能像人類膝蓋一樣進行彎曲就行。而輕量化的設(shè)計也讓 Ballu 機器人無法進行任何需要承重的操作。
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