歐洲核子研究組織(CERN)的大型強(qiáng)子對(duì)撞機(jī)(LHC)是目前世界上最大、能量最高的粒子加速器,被安置在地下 100 米處一 27 千米長(zhǎng)的環(huán)形隧道內(nèi)。
要維護(hù)這樣一個(gè)大型隧道可不是件容易的事,于是 CERN 想到了利用一條掛在屋頂?shù)摹靶∩摺盩IM 機(jī)器人來完成這一艱巨的維護(hù)檢查任務(wù),對(duì)這個(gè)龐大的隧道系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
與平日所見的機(jī)器人不太一樣,TIM 機(jī)器人沒有手和腳,只是一列懸掛在天花板上的火車,在隧道里啟動(dòng)巡視時(shí)就像一條小蛇一樣靈活,而 TIM 這個(gè)名稱便是“單軌監(jiān)控火車”首字母縮寫。
TIM 機(jī)器人以 6 km/h 的速度在隧道內(nèi)進(jìn)行巡視監(jiān)測(cè),也就意味著巡視完一圈隧道用時(shí)不到 5 個(gè)小時(shí)。該機(jī)器人配備有一套各種用途的傳感器,以便于對(duì)隧道結(jié)構(gòu)、溫度和氧氣百分比進(jìn)行監(jiān)測(cè)。TIM 還帶有輻射測(cè)繪功能,能為操作者傳輸內(nèi)部視頻和紅外圖像。
據(jù)悉,隧道內(nèi)配有兩個(gè) TIM 機(jī)器人以便于隨時(shí)進(jìn)行分配調(diào)度,這樣便能保證對(duì)隧道進(jìn)行不間斷地監(jiān)控。
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