歐洲核子研究組織（CERN）的大型強(qiáng)子對(duì)撞機(jī)（LHC）是目前世界上最大、能量最高的粒子加速器，被安置在地下 100 米處一 27 千米長(zhǎng)的環(huán)形隧道內(nèi)。
要維護(hù)這樣一個(gè)大型隧道可不是件容易的事，于是 CERN 想到了利用一條掛在屋頂?shù)摹靶∩摺盩IM 機(jī)器人來(lái)完成這一艱巨的維護(hù)檢查任務(wù)，對(duì)這個(gè)龐大的隧道系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
與平日所見(jiàn)的機(jī)器人不太一樣，TIM 機(jī)器人沒(méi)有手和腳，只是一列懸掛在天花板上的火車(chē)，在隧道里啟動(dòng)巡視時(shí)就像一條小蛇一樣靈活，而 TIM 這個(gè)名稱(chēng)便是“單軌監(jiān)控火車(chē)”首字母縮寫(xiě)。
TIM 機(jī)器人以 6 km/h 的速度在隧道內(nèi)進(jìn)行巡視監(jiān)測(cè)，也就意味著巡視完一圈隧道用時(shí)不到 5 個(gè)小時(shí)。該機(jī)器人配備有一套各種用途的傳感器，以便于對(duì)隧道結(jié)構(gòu)、溫度和氧氣百分比進(jìn)行監(jiān)測(cè)。TIM 還帶有輻射測(cè)繪功能，能為操作者傳輸內(nèi)部視頻和紅外圖像。
據(jù)悉，隧道內(nèi)配有兩個(gè) TIM 機(jī)器人以便于隨時(shí)進(jìn)行分配調(diào)度，這樣便能保證對(duì)隧道進(jìn)行不間斷地監(jiān)控。
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