激光雷達(dá)行業(yè)最近有點(diǎn)熱鬧,不到一周的時(shí)間,兩家國(guó)內(nèi)最大的激光雷達(dá)企業(yè)先后發(fā)布了各自的固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品。
11月2日,禾賽科技正式發(fā)布了面向ADAS前裝量產(chǎn)車(chē)的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。11月7日,速騰聚創(chuàng)在其Tech Day上也發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺(tái)的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1,也同樣面向前裝量產(chǎn)。而在更早的5月份,亮道智能就已經(jīng)率先發(fā)布了其第一代純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品LDSatellite。
國(guó)內(nèi)廠商紛紛布局
激光雷達(dá)的發(fā)展路線主要由機(jī)械式到半固態(tài)再到純固態(tài)。機(jī)械式顧名思義,由于內(nèi)部有機(jī)械式的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),所以被稱為機(jī)械式激光雷達(dá)。它的特點(diǎn)是檢測(cè)精度高,同時(shí)一顆就可以實(shí)現(xiàn)360°的視場(chǎng)角,可以有效減少搭載雷達(dá)的數(shù)量。但正是由于內(nèi)部有活動(dòng)的機(jī)械式結(jié)構(gòu),所以使用壽命短,也不太適合裝載在需要適應(yīng)復(fù)雜路面狀況的家用車(chē)上面。
半固態(tài)激光雷達(dá)主要分為:MEMS、棱鏡和轉(zhuǎn)鏡三種技術(shù)方案,目前最主流的是MEMS方案最為主流,其內(nèi)部只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件微型鏡面,可以更好的兼顧功能性和耐久性。目前量產(chǎn)車(chē)上主要搭載的就是MEMS方案半固態(tài)激光雷達(dá),比如速騰聚創(chuàng)M1,搭載在小鵬G9、威馬M7、廣汽埃安LX Plus、智己L7等車(chē)型上。
半固態(tài)激光雷達(dá)雖然已經(jīng)大為減少了內(nèi)部機(jī)械式運(yùn)動(dòng)部件,但是在可靠性和耐久性上仍然存在不足。所以短期來(lái)看半固態(tài)激光雷達(dá)仍是目前量產(chǎn)車(chē)上的主流方案,但長(zhǎng)期來(lái)看純固態(tài)激光雷達(dá)是未來(lái)趨勢(shì)。
純固態(tài)激光雷達(dá)的特點(diǎn)是內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件,光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片完成,總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少,從而大幅提升了探測(cè)性能和產(chǎn)品可靠性。此外由于高度集成化的架構(gòu),純固態(tài)激光雷達(dá)可以做到體積比較小巧,方便安裝在前后翼子板、車(chē)門(mén)或車(chē)頭等位置。
禾賽FT120擁有100°x75°的超廣角FOV,最大量程為100米,既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車(chē)庫(kù)夾層等,也可以探測(cè)到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線等。擁有192,000點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻(單回波模式下)和160(H)x120(V)的全局分辨率,能夠探測(cè)到豐富的物體細(xì)節(jié)。
速騰聚創(chuàng)E1的水平FOV為120°、垂直FOV設(shè)計(jì)為90°,支持超過(guò)25Hz的超高刷新幀率,可以在200ms內(nèi)完成目標(biāo)加速度感知,測(cè)距能力為30米@10%,最遠(yuǎn)測(cè)距120米。
在探測(cè)水平方面速騰聚創(chuàng)表示,在當(dāng)前主流前視激光雷達(dá)水平120°FOV的基礎(chǔ)上,整體感知解決方案僅需2顆E1即可實(shí)現(xiàn)360°水平視場(chǎng)的無(wú)縫拼接,同時(shí)90°垂直FOV能夠在視場(chǎng)下沿盡可能貼近車(chē)身,并將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到20厘米以內(nèi),30m的測(cè)距能力可以完整探測(cè)6車(chē)道外的切向來(lái)車(chē),有效覆蓋雙向12車(chē)道十字路口場(chǎng)景。
不過(guò)目前純固態(tài)激光雷達(dá)也有不足,主要是功率密度低,探測(cè)距離短,所以還不適合作為主探測(cè)雷達(dá)使用,主要應(yīng)用于兩側(cè)補(bǔ)盲。而半固態(tài)激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)是測(cè)遠(yuǎn),但垂直視場(chǎng)角通常不大,在盲區(qū)監(jiān)測(cè)上與純固態(tài)激光雷達(dá)正好可以優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、相互配合。目前主流解決方案是純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)搭配遠(yuǎn)距的半固態(tài)激光雷達(dá)形成完整的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案,比如禾賽FT120+AT128;速騰聚創(chuàng)E1+M1。
國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)行業(yè)冰火兩重天
與國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)形成鮮明對(duì)比的是國(guó)外幾家老牌激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛企業(yè)的落寞。
9月30日,車(chē)載激光雷達(dá)鼻祖德國(guó)激光雷達(dá)公司Ibeo公司在其官網(wǎng)發(fā)布了一則通知稱,由于無(wú)法獲得進(jìn)一步融資,公司向德國(guó)漢堡法院申請(qǐng)破產(chǎn),當(dāng)?shù)胤ㄔ阂雅鷾?zhǔn)自行管理破產(chǎn)程序。Ibeo希望通過(guò)破產(chǎn)程序保護(hù)公司和盡可能多的工作崗位,目前該公司400多名員工的工資只夠維系到11月底。
11月8日,另外兩家激光雷達(dá)上市公司Ouster和Velodyne達(dá)成了一項(xiàng)全股票合并協(xié)議,宣布兩家公司即將合并,至于合并的原因還是因?yàn)闆](méi)錢(qián)了。
據(jù)悉,合并后公司的總市值大約為4億美元。Ouster和Velodyne在一份聲明中稱,截至今年9月30日,兩家公司的現(xiàn)金結(jié)余合計(jì)約為3.55億美元,雙方計(jì)劃在合并完成后的九個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)至少7500萬(wàn)美元的年化成本節(jié)約。合并后,雙方會(huì)共同尋求更快的盈利模式。
自2022年初以來(lái),Ouster的股價(jià)已經(jīng)下跌77%,而Velodyne的股價(jià)今年以來(lái)也已經(jīng)下跌80%。
造成這么多國(guó)外激光雷達(dá)企業(yè)無(wú)法維系最重要的原因無(wú)非就是盈利,這點(diǎn)國(guó)內(nèi)企業(yè)就幸福多了。
據(jù)禾賽科技表示,旗下的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128獲得了包括理想、長(zhǎng)安、集度、高合、路特斯等多家頂級(jí)主機(jī)廠旗下多款車(chē)型總計(jì)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn),并且9月和10月連續(xù)兩個(gè)月交付量過(guò)萬(wàn)。最新發(fā)布的純固態(tài)激光補(bǔ)盲雷達(dá)FT120也已經(jīng)獲得了來(lái)自多家主機(jī)廠超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn),預(yù)計(jì) 2023 年下半年量產(chǎn)交付。
速騰聚創(chuàng)也公布了其量產(chǎn)交付情況,截至今年已在全球范圍內(nèi)獲得比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、極氪智能科技、威馬汽車(chē)、路特斯科技、Lucid等企業(yè)50余款定點(diǎn)車(chē)型訂單,到今年底將有11款車(chē)型項(xiàng)目進(jìn)入SOP。
結(jié)語(yǔ)
與特斯拉采用純視覺(jué)感知方案不同,國(guó)內(nèi)新勢(shì)力不約而同的采用視覺(jué)+激光雷達(dá)的融合感知方案,這將大幅提升激光雷達(dá)上車(chē)量。
根據(jù)佐思汽研發(fā)布的《2022年汽車(chē)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告(國(guó)內(nèi)篇)》顯示,2022年上半年,國(guó)內(nèi)乘用車(chē)新車(chē)激光雷達(dá)安裝量達(dá)到2.47萬(wàn)顆;2022年下半年,國(guó)內(nèi)擬交付的激光雷達(dá)新車(chē)達(dá)到10余款,包括小鵬G9、威馬M7等,預(yù)計(jì)全年總安裝量有望突破8萬(wàn)顆。
國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)已駛向快車(chē)道。
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