昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波：當前不必追求通用型仿人機器人

昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波發(fā)表《智能機器人時代，投資未來》主題演講（來源：網(wǎng)易科技報道）

記者：普子胥

2023年12月5日，深圳市互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、寶安區(qū)人民政府、網(wǎng)易傳媒聯(lián)合主辦“2023新一代人工智能(深圳)創(chuàng)業(yè)大賽”頒獎典禮在深圳成功舉辦。

“2023新一代人工智能(深圳)創(chuàng)業(yè)大賽”旨在促進人工智能的創(chuàng)新發(fā)展，助力人工智能初創(chuàng)企業(yè)健康成長。經(jīng)過海選報名和多輪篩選比拼，大賽獲獎項目將由主辦方從現(xiàn)金、流量扶持、產(chǎn)業(yè)資源供需對接等多維度給予豐厚激勵。現(xiàn)場，“網(wǎng)易新一代人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立，未來將持續(xù)加強產(chǎn)業(yè)、資本、媒體、政府資源的鏈接，為創(chuàng)業(yè)者提供服務(wù)。

現(xiàn)場，昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波以《智能機器人時代，投資未來》為主題發(fā)表演講。他表示，面對下一個智能時代昆仲資本的投資重點正從智能汽車轉(zhuǎn)移到智能機器人身上。其中，考察一家智能機器人公司，姚海波認為，應(yīng)該從技術(shù)深度、產(chǎn)品落地能力、商業(yè)化能力進行綜合考察。

姚海波認為，現(xiàn)階段的仿人機器人，應(yīng)該向仿人級感知、仿人級控制以及仿人級驅(qū)動靠攏，并打破和橫掃各類非結(jié)構(gòu)化的場景，并通用到各個行業(yè)當中去?，F(xiàn)階端，全通用的機器人沒有必要，這可能也是現(xiàn)階段和學術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界共同認知的一個路線。

以下為姚海波演講節(jié)錄：

我今天分享的題目是《智能機器人時代，投資未來》。

昆仲資本在過去7年系統(tǒng)化布局了上一代的智能設(shè)備：智能汽車領(lǐng)域的小鵬汽車；智能傳感器和智能算法公司速騰聚創(chuàng)和文遠知行，智能車規(guī)級芯片靈明光子。以上公司都來自大灣區(qū)，也希望未來成為我們大灣區(qū)的代表作。

下一代即將爆發(fā)的智能設(shè)備是什么，智能機器人在過去3年成為了我們投資的主線。

今天我的分享分為5個方面：第一是行業(yè)最新動向；第二是創(chuàng)業(yè)公司在做什么，有什么特色和標準；第三是為什么要看智能機器人或者是仿人機器人；第四是關(guān)鍵技術(shù)和演進方向；最后是我們的一些思考。

過去一段時間有非常多的業(yè)界公司展示了最新的機器人demo和新聞，一是Deep Mind的RT-2，二是李飛飛的團隊發(fā)表了用開源大模型接入到了機器人。此外，Apptronik公司9月份發(fā)布了Apollo，是第一個和人類在一起工作的機器人。9月份特斯拉發(fā)布的視頻，它植入了大模型或者說是利用自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，無需聯(lián)網(wǎng)就可以完成各種拉伸動作的機器人。

關(guān)于創(chuàng)業(yè)公司的動向，昆仲資本在一篇公眾號文章《看了100家仿人機器人公司，我們總結(jié)了以下三個關(guān)鍵點》中指出了評估機器人公司時應(yīng)關(guān)注的三個點：技術(shù)深度、產(chǎn)品的落地能力以及商業(yè)化潛力。

我們當前更看重公司在多項核心技術(shù)上的積累，如是否具備雙足和手臂，以及是否配備了多種傳感器，包括視覺和觸覺傳感器，甚至是基于觸覺的視覺傳感器。技術(shù)公司的招聘對于當下階段而言充滿挑戰(zhàn)，我們期望更多的青年科學家加入到這些創(chuàng)業(yè)公司中。

沿著剛才的邏輯我們做了投資和布局。比如，逐際動力這家公司，最早在寶安區(qū)落地，由南科大的張巍教授領(lǐng)銜，今年年底會發(fā)布雙足解決方案。他們發(fā)布的視頻已經(jīng)顯示了公司在實際場景中的技術(shù)實力，比如在某鋼廠進行的巡檢作業(yè)，要求機器人能夠在鏤空臺階上10次上下靈活行走。

第二個維度是產(chǎn)業(yè)化落地的能力。我們投資了一家在建筑領(lǐng)域進行智能化創(chuàng)新的企業(yè)，BIM領(lǐng)域上市公司的高管團隊出來創(chuàng)業(yè)，開發(fā)了專門用于建筑場景的噴涂機器人，包括涂抹灰泥和刮膩子的功能。

在討論現(xiàn)階段機器人投資方向，我們提出了一個觀點：單純的仿人型機器人其實沒有實際意義。我們認為，現(xiàn)階段的仿人機器人應(yīng)專注于達到仿人級別的感知、仿人級別的控制和驅(qū)動，而不僅僅是外型仿人，從而才能實現(xiàn)有效處理各種非結(jié)構(gòu)化場景的可能。

當下的投資機會也基于包括成本下降以及AI大模型的加持，例如關(guān)節(jié)成本從一萬元降至三千元，許多大廠購買機器人的主要目的是訓練算力等等表現(xiàn)。

對此，我們看什么技術(shù)？首先該是把感知放在最前面，視頻上可以看到，這是特斯拉的demo，它的機械腳觸摸雞蛋時，發(fā)現(xiàn)是雞蛋減少了力控，實際上在機械腳的觸覺傳感器里面有一個攝像頭，至于是否有傳感器的“新物種”出現(xiàn)也未可知。第二是控制，過去我們看到了有非常多大廠推出了機器人，大多數(shù)其實還是下半身在扛著上半身在走，機械控制難度和要求有待提升。

在當前階段，我們認為追求全面通用的機器人是不必要的。真正的“通用”應(yīng)該是指能夠適應(yīng)多個行業(yè)的需求，例如醫(yī)療行業(yè)的機器人可能只需要輪子而非腿部，或者在某些情況下只需機械臂。全面通用的概念在實踐中并非必要，更重要的是能夠跨系列地適用于不同領(lǐng)域，這也是當前學術(shù)和產(chǎn)業(yè)界的共同認知。

從公司發(fā)展的角度來看，更多的規(guī)律是從面向企業(yè)的產(chǎn)品（To B），到商業(yè)應(yīng)用，最終到家庭應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。尤其是工業(yè)場景，相對結(jié)構(gòu)化，目前階段處于最容易收集數(shù)據(jù)、訓練數(shù)據(jù)、養(yǎng)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵時期。

那么，我們究竟投資什么？我們已經(jīng)在一些領(lǐng)域進行了布局，例如關(guān)節(jié)控制技術(shù)。我們并未直接投資具體的關(guān)節(jié)部件，因為我們認為更大、體積更重的部件更容易由機器人本體公司自主研發(fā)。

在軟件控制方面，我們認為算法是關(guān)鍵，這些算法往往掌握在眾多青年科學家和海外專注開源代碼研究的團隊手中，如果疊加多模態(tài)大語言模型，幫助機器人更全面識別和理解并有效決策，將成為取勝之匙。

至于電機和減速器，我們將關(guān)注是否有重要性及成本占比較高的公司出現(xiàn)。例如，某些機械手臂中的空心電機可能只占成本的3%到4%，這種單一品類就不在我們考慮范圍之內(nèi)。我們尋找那些具有顛覆性設(shè)計、工藝或規(guī)?；慨a(chǎn)潛力的目標。

以上就是昆仲資本在機器人和大模型領(lǐng)域的關(guān)注焦點，我們正在積極錨定相關(guān)的投資目標。謝謝大家的聆聽。

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