地平線CEO余凱：打造下一代擬人化“優(yōu)雅從容”智能駕駛系統(tǒng)

地平線創(chuàng)始人、CEO余凱博士受邀出席2024中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇，并發(fā)表了主題為《用戶價(jià)值為先，引領(lǐng)智能駕駛普惠和升級(jí)》的演講。

地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱

余凱本次演講的核心觀點(diǎn)包括：

1、 地平線征程?持續(xù)領(lǐng)跑從低到高全階智能駕駛計(jì)算方案市場(chǎng)。與超過(guò)30家車企實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)合作，110+量產(chǎn)車型搭載地平線計(jì)算方案。

2、 征程??6家族系列計(jì)算方案全面覆蓋從低階到高階智駕需求。征程?6旗艦專為新一代城區(qū)高階智駕而生，搭載地平線新一代BPU納什架構(gòu)，對(duì)BEV、Transformer等先進(jìn)模型的支持效率業(yè)界領(lǐng)先。

3、 智能計(jì)算是車載操作系統(tǒng)在汽車智能化進(jìn)程中關(guān)鍵突破方向。智能汽車時(shí)代將出現(xiàn)全新的計(jì)算架構(gòu)、全新的操作系統(tǒng)。過(guò)去的系統(tǒng)以軟件為核心，智能車載操作系統(tǒng)將作為智能計(jì)算中臺(tái)核心支撐。

4、 用生態(tài)思維思考“大”操作系統(tǒng)，必須由“殺手級(jí)”應(yīng)用來(lái)牽引，智能駕駛是車載操作系統(tǒng)的“殺手級(jí)應(yīng)用”。車載操作系統(tǒng)的“殺手級(jí)”應(yīng)用是智能駕駛與大模型帶來(lái)的全方位智能化的人機(jī)交互。

5、 用戶尚未享受到高階智能駕駛的真正價(jià)值，尚未達(dá)用戶眼中的“可用”“好用”標(biāo)準(zhǔn)，高階智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)落地面臨前所未有的挑戰(zhàn)。當(dāng)前市面上的高速NOA剛抵達(dá)“好用”，未達(dá)消費(fèi)者“愛用”。城區(qū)NOA，未達(dá)“可用”。高階智駕系統(tǒng)需同時(shí)考慮 “Scale Up”和 “Scale Out” 的問(wèn)題，面臨復(fù)雜嵌入式超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)技術(shù)和極致工程能力的雙重挑戰(zhàn)。

6、 地平線打造“殺手級(jí)應(yīng)用”高階智駕樣板間，打造下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——“優(yōu)雅不慫，從容篤定”的擬人化系統(tǒng)。優(yōu)雅是指要具備順暢絲滑的駕駛能力，能夠帶來(lái)優(yōu)雅繞障、優(yōu)雅轉(zhuǎn)彎等能力；從容是指要具備主動(dòng)、自信的駕駛風(fēng)格，能夠?qū)崿F(xiàn)變道插空、蠕行博弈等能力。

以下為《用戶價(jià)值為先，引領(lǐng)智能駕駛普惠和升級(jí)》演講正文：

尊敬的各位嘉賓，各位朋友，大家下午好！

在我之前嘉賓的演講可謂精彩紛呈，體現(xiàn)了我們中國(guó)企業(yè)家的精神面貌。個(gè)個(gè)都是戰(zhàn)斗之王，都是時(shí)代卷王，自動(dòng)駕駛技術(shù)也是一個(gè)比一個(gè)牛。我作為智能駕駛計(jì)算解決方案的供應(yīng)商，前面的很多嘉賓也都是我的客戶，所以我在這邊發(fā)自內(nèi)心地講，只有大家都好才是真的好。

首先，我想跟大家匯報(bào)一下，在過(guò)去一年地平線在智能駕駛計(jì)算解決方案這個(gè)領(lǐng)域所取得的一些商業(yè)進(jìn)展，產(chǎn)品落地進(jìn)展以及整個(gè)市場(chǎng)的進(jìn)展；第二，我想回歸到一個(gè)技術(shù)人的本質(zhì)，去分享一下對(duì)技術(shù)，尤其是車載操作系統(tǒng)的一些看法；第三，分享一下我們對(duì)大家都很關(guān)注的高階自動(dòng)駕駛，包括城區(qū)的自動(dòng)駕駛，在技術(shù)趨勢(shì)方面的一些看法。

從2020年以來(lái)，地平線實(shí)現(xiàn)了第一次前裝量產(chǎn)的商業(yè)落地，是在長(zhǎng)安汽車UNI-T、UNI-K、UNI-V，"KTV“這三個(gè)車型上，而往后每一年我們都在擴(kuò)大客戶規(guī)模，到去年為止，已經(jīng)有超過(guò)30家主力車企成為我們的量產(chǎn)客戶。

目前，中國(guó)基本上所有的主流車企都已經(jīng)跟地平線進(jìn)行了深度地合作，比方說(shuō)，我們現(xiàn)在應(yīng)該是比亞迪最大的智能駕駛芯片的供應(yīng)商，也是理想汽車最大、最主要的智能駕駛芯片供應(yīng)商，包括蔚來(lái)也是我們的客戶。從去年開始，我們也與合資品牌展開了合作，跟大眾集團(tuán)還建立起了非常深入的戰(zhàn)略級(jí)的合作。

我們也非常有幸可以跟中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新一起同行，很多搭載地平線芯片的車型都非常受消費(fèi)者歡迎。到目前為止，已經(jīng)有超過(guò)110多個(gè)量產(chǎn)車型搭載了地平線的芯片，還有更多的車型也在推進(jìn)量產(chǎn)定點(diǎn)和交付。

根據(jù)最新的數(shù)據(jù)顯示，去年高等級(jí)自動(dòng)駕駛（NOA）的市場(chǎng)份額英偉達(dá)占48.9%的份額，毫無(wú)疑問(wèn)是市場(chǎng)第一，地平線也取得了35.5%的份額，位居市場(chǎng)第二，兩家加起來(lái)占到85%的市場(chǎng)份額，頭部?jī)蓮?qiáng)的格局比較凸顯。

如果我們看更加傳統(tǒng)的前視一體機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的L2輔助駕駛市場(chǎng)，去年上半年，地平線的市場(chǎng)份額位居第三，但經(jīng)過(guò)下半年我們的努力，我們的市場(chǎng)份額不斷地增長(zhǎng)，去年全年我們成為了市場(chǎng)第二名，占據(jù)23.7%的份額。地平線、Mobileye、瑞薩三家基本上占領(lǐng)了這個(gè)市場(chǎng)最大的份額。

今年是我們的產(chǎn)品大年，我們將推出征程6系列的芯片，這個(gè)芯片不是單款芯片，過(guò)去我們征程2、征程3、征程5都是單款芯片，這次是我們第一次推出一個(gè)家族系列，征程6將會(huì)覆蓋高端、中端，包括前視一體機(jī)。征程6不僅僅是一些技術(shù)處理能力的提升，更重要的是我們推出了全新一代的芯片架構(gòu)，叫納什架構(gòu)。大家知道納什是博弈論的提出者（納什平衡），那么納什架構(gòu)的核心在于什么呢？就是在高階的自動(dòng)駕場(chǎng)景中，復(fù)雜場(chǎng)景跟周邊交通參與者的博弈。那我們是怎樣去打造全新的芯片架構(gòu)呢？在高階城區(qū)智駕上面，我們能夠支持高效地計(jì)算。從結(jié)果來(lái)看，我們對(duì)于傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的支持，以及對(duì)更先進(jìn)的基于Transformer大模型的支持，實(shí)際上是數(shù)倍到10倍的計(jì)算效能的提升?？梢?，通過(guò)征程6這款由多款芯片所組成的計(jì)算方案，我們能夠首次為客戶提供全方位的，滿足各個(gè)價(jià)位、各個(gè)場(chǎng)景、各種性價(jià)比以及性能需求的完整解決方案。

接下來(lái)，我想跟大家分享一下關(guān)于操作系統(tǒng)方面的一些思考，其實(shí)芯片和操作系統(tǒng)在歷史上非常的緊密耦合?；仡欉^(guò)去計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展，比如說(shuō)個(gè)人電腦時(shí)代的Wintel聯(lián)盟，就是Windows跟Intel的 X86的計(jì)算架構(gòu)的緊密耦合。如果是在智能手機(jī)時(shí)代，AA聯(lián)盟就是Android跟ARM之間軟件硬件的一個(gè)協(xié)同。如果我們看人工智能在數(shù)據(jù)中心，實(shí)際上現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了叫CUDA跟GPU的這樣的一個(gè)聯(lián)盟，只不過(guò)這件事情是一家公司做，并不是兩家公司做，但同樣是軟件和硬件、芯片跟操作系統(tǒng)的緊密協(xié)同。那么我們當(dāng)然也會(huì)問(wèn)，在智能駕駛時(shí)代，在智能汽車時(shí)代，新一代的計(jì)算平臺(tái)的軟件和硬件，以及它的生態(tài)會(huì)呈現(xiàn)什么樣的格局？另外我們也要去思考整個(gè)的計(jì)算架構(gòu)，就是車載計(jì)算機(jī)未來(lái)會(huì)朝什么方向去演進(jìn)？今天我們看到智能駕駛跟智能座艙，它是兩個(gè)獨(dú)立的芯片，兩個(gè)獨(dú)立的域控制器。

當(dāng)然，我們也看到現(xiàn)狀是中央計(jì)算的域控制器還是兩個(gè)獨(dú)立的芯片，但是在同樣一個(gè)中央計(jì)算的域控制器上面，我們要進(jìn)一步想在智能時(shí)代，在大模型時(shí)代，在端到端的Transformer的時(shí)代，未來(lái)自動(dòng)駕駛跟智能座艙人機(jī)交互完全地去統(tǒng)一，逐漸演變成以智能計(jì)算為核心，以智能計(jì)算的架構(gòu)跟操作系統(tǒng)作為中臺(tái)，然后支撐上面百花齊放的應(yīng)用，那么智能駕駛和智能座艙的交互只是上面的應(yīng)用之一而已。這樣的話，我們有可能出現(xiàn)全新的計(jì)算架構(gòu)，全新的操作系統(tǒng)。那么過(guò)去的架構(gòu)，過(guò)去的操作系統(tǒng)是以軟件為核心，而現(xiàn)在的話就是以智能計(jì)算，以數(shù)據(jù)流的處理為核心。

回顧歷史，每一代計(jì)算平臺(tái)的演進(jìn)，都能發(fā)現(xiàn)一個(gè)很有趣的現(xiàn)象，比如說(shuō)在個(gè)人電腦時(shí)代，用戶對(duì)個(gè)人電腦的計(jì)算需求，雖然用戶可能不能準(zhǔn)確描述他的真實(shí)需求是什么，但是他對(duì)性能的需求，隨著時(shí)間的變化，我們可以認(rèn)為實(shí)際上是不變的。

到今天隨著個(gè)人電腦計(jì)算性能的不斷提升，現(xiàn)在可以看到，90年代個(gè)人電腦的計(jì)算性能，顯然是不能滿足我們需求的，所以我們才會(huì)在從286到586不斷地進(jìn)行迭代。但現(xiàn)在如果沒有特殊的原因，我們都想不到要換電腦的理由。同樣的事情，同樣的情況，現(xiàn)在也發(fā)生在個(gè)人手機(jī)的迭代上，我們從中能看到的一個(gè)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)是什么呢？就是性能不滿足用戶的需求時(shí)，這個(gè)時(shí)候是需要軟件跟硬件的高度協(xié)同，才能獲得相對(duì)的性能競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)性能已經(jīng)超越了用戶的需求時(shí)，這個(gè)時(shí)候通常會(huì)走向軟件跟硬件的解耦，比如說(shuō)我們看到微軟的Windows最近的話也開始支持ARM的芯片，比如說(shuō)surface已經(jīng)開始支持高通ARM的芯片，同樣我們可以看到蘋果的Macintosh，過(guò)去是跟power PC的結(jié)合，但最近Macintosh也開放支持X86的芯片，可見，當(dāng)性能已經(jīng)超過(guò)用戶的需求時(shí)，其實(shí)軟硬結(jié)合已經(jīng)不是那么的重要。

講到操作系統(tǒng)，我覺得有必要在這里厘清一下概念。我們通常講的操作系統(tǒng)，實(shí)際上它可能有完全不一樣的外延和內(nèi)涵。比如像QNX，汽車行業(yè)的AutoSAR，又或者是VxWorks。我們發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象，從操作系統(tǒng)入手來(lái)做操作系統(tǒng)，一般都不會(huì)實(shí)現(xiàn)真正生態(tài)意義上占據(jù)壟斷性質(zhì)的操作系統(tǒng)，但是從垂直的應(yīng)用切入去做操作系統(tǒng)往往能夠有大成，比如Windows、安卓。

大家想想看，如果沒有office，Windows不會(huì)這么成功，那么office是什么呢？實(shí)際上是白領(lǐng)的生產(chǎn)力。比如領(lǐng)導(dǎo)讓我寫一個(gè)PPT發(fā)給他看，如果不裝Windows，也就不會(huì)去支持office，對(duì)吧？所以，office的需求實(shí)際上拉動(dòng)了對(duì)于Windows的需求，那我們?cè)倏窗沧?。如果沒有GMS三件套，比如說(shuō)Google的search，Gmail以及YouTube一系列的垂直應(yīng)用，那么安卓也不會(huì)有這么強(qiáng)大的號(hào)召力。

所以，我們看到一個(gè)很有趣的現(xiàn)象，就是從平臺(tái)入手來(lái)做平臺(tái)都無(wú)法成功，從應(yīng)用入手去做平臺(tái)往往有大成，所以我們就要跳出技術(shù)思維，更多的從商業(yè)、生態(tài)思維去思考大操作系統(tǒng)的概念，大操作系統(tǒng)一定是在一個(gè)非常大的主流應(yīng)用場(chǎng)景里面去切入，然后把平臺(tái)展開，同時(shí)在平臺(tái)上面去支持豐富的應(yīng)用。所以，很有意思的一點(diǎn)就是想要做好操作系統(tǒng)，那么它就一定要有“殺手級(jí)”的應(yīng)用。

那車載操作系統(tǒng)的“殺手級(jí)”應(yīng)用是什么呢？其實(shí)，從前面幾位分享的嘉賓已經(jīng)可以看出來(lái)一些端倪。在車載操作系統(tǒng)里面，“殺手級(jí)”的應(yīng)用就兩個(gè)，第一個(gè)是智能駕駛，第二個(gè)則是大模型帶來(lái)的全方位的智能化人機(jī)交互，所以路徑也就越來(lái)越清楚，目標(biāo)也越來(lái)越清楚。那么往后，我認(rèn)為很有機(jī)會(huì)在中國(guó)智能汽車這樣一個(gè)難得的產(chǎn)業(yè)發(fā)展窗口期去誕生世界級(jí)的Windows、世界級(jí)的操作系統(tǒng)公司，世界級(jí)的芯片公司。

而講到“殺手級(jí)”的應(yīng)用，那第一個(gè)“殺手級(jí)”的應(yīng)用就是智能駕駛。下面我想分析一下中國(guó)過(guò)去幾年以及未來(lái)的趨勢(shì)。比如輔助駕駛的裝配率、滲透率越來(lái)越高，去年已經(jīng)超過(guò)50%，那么毫無(wú)疑問(wèn)，隨著技術(shù)的不斷演進(jìn)，消費(fèi)者會(huì)越來(lái)越享受到智能駕駛帶來(lái)的安全和便捷，所以裝備率朝著100%去演進(jìn)是必然。同時(shí)，我們可以看到高等級(jí)的NOA，在高階智駕市場(chǎng)，這些年也是在不斷演進(jìn)。

比如20萬(wàn)到30萬(wàn)價(jià)格區(qū)間內(nèi)，高階NOA的裝備率在去年已經(jīng)上升了，所以這個(gè)行業(yè)只會(huì)越來(lái)越卷。

那么好消息是什么呢？行業(yè)對(duì)高性能芯片的需求會(huì)越來(lái)越大，這對(duì)我們顯然是好消息。那對(duì)于消費(fèi)者來(lái)講，則會(huì)獲得越來(lái)越多科技平權(quán)帶來(lái)的價(jià)值。但同時(shí)，我們也要看到今天實(shí)際上的高階自動(dòng)駕駛，比如NOA仍舊存在很多問(wèn)題，消費(fèi)者并沒有完全享受到它帶來(lái)的價(jià)值，一方面是成本很高，另一方面是在各種各樣的使用場(chǎng)景下，它的表現(xiàn)并不盡如人意。

技術(shù)對(duì)于用戶的價(jià)值，我們可以按照三個(gè)層次去展開，第一個(gè)就是要可用，第二個(gè)則是要好用，第三個(gè)就是要愛用。當(dāng)下，我們以高速NOA為例，現(xiàn)在可能已經(jīng)做到了從可用到好用。從我們?nèi)粘５捏w驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn)，在高速以及封閉的城區(qū)道路，比如高架橋和城市環(huán)線，實(shí)際上基本上可以做到全程無(wú)接管，所以現(xiàn)在的高速NOA可以說(shuō)已做經(jīng)到好用，或者說(shuō)剛到好用的階段，但是否做到了讓客戶愛用，我看未必，而至于城區(qū)NOA，現(xiàn)在恐怕連可用都是一個(gè)問(wèn)題。

目前的城區(qū)NOA，在鬧市區(qū)100公里的時(shí)速內(nèi)接管10次都有可能。所以，城區(qū)NOA到目前為止還只是剛剛開始，但我們既要對(duì)它的未來(lái)保持信心，也要對(duì)它的現(xiàn)狀持有客觀冷靜的認(rèn)識(shí)，只有這樣才能指導(dǎo)我們?nèi)ゲ粩嗟匕鸭夹g(shù)做到可用，從可用變成好用，從好用變成真正的消費(fèi)者愛用。

那么講一下，在不好用的地方，如果講可用的話，其實(shí)主要是成本？是開城的速度，是接管率，但是講好用這件事情就復(fù)雜了。比如說(shuō)我開車去上班，如果是我開的話，各種游刃有余的換道、加塞肯定更快。但是如果是自動(dòng)駕駛的話可能會(huì)更加的保守，那效率可能就會(huì)低，我可能就不耐煩或等不及。所以好用這件事情，它有更加復(fù)雜的要求。

另外一點(diǎn)，我們?cè)倏催^(guò)去在智能駕駛的技術(shù)開發(fā)其實(shí)有兩個(gè)思路，第一個(gè)思路是什么呢？就是擴(kuò)大它的場(chǎng)景規(guī)模，讓它在各種各樣的場(chǎng)景規(guī)模都可以用，但是導(dǎo)致的結(jié)果就是整個(gè)的智能化水平偏低，最典型的就是過(guò)去像Mobileye這樣的輔助駕駛，另外一種是讓它追求無(wú)人駕駛，所以它自動(dòng)駕駛的水平是極高的。

可是它會(huì)限定在一個(gè)領(lǐng)域，比如說(shuō)某一個(gè)區(qū)域，這其實(shí)就是過(guò)去Robotaxi這樣的一個(gè)路，還是說(shuō)它實(shí)際上也在擴(kuò)大到更廣的這種領(lǐng)域，不是在一個(gè)定義的區(qū)域里面。所以現(xiàn)在真正追求的目標(biāo)是什么呢？是通向全場(chǎng)景的高階自動(dòng)駕駛，也就是說(shuō)它的自動(dòng)駕駛水平，它的上限要足夠高。同時(shí)它的整個(gè)的ODD，它的運(yùn)營(yíng)的領(lǐng)域要足夠的寬。我看到是中國(guó)目前很多的主機(jī)廠都在追求的目標(biāo)，包括地平線也在支撐我們的合作伙伴達(dá)到這樣一個(gè)目標(biāo)。

那什么是真正有競(jìng)爭(zhēng)力的下一代的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們通過(guò)三個(gè)維度來(lái)看，第一個(gè)維度是叫標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)景通過(guò)率；第二個(gè)是通勤效率，第三個(gè)是行為擬人，行為方面讓人覺得舒服，讓人覺得是擬人的。我們可以看到最里面的藍(lán)色三角是當(dāng)前技術(shù)狀況，他比較去強(qiáng)調(diào)場(chǎng)景的通過(guò)率，在通勤的效率方面也不是那么強(qiáng)，在行為的擬人方面更差，他經(jīng)常顯得非常的僵硬。

對(duì)于用戶來(lái)講這種感受體驗(yàn)并不是那么好，所以怎么樣去打造，我們提出來(lái)叫“優(yōu)雅不慫、從容篤定”的擬人化的系統(tǒng)，實(shí)際上是下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要追求的目標(biāo)。可以說(shuō)我們目前感受到高階自動(dòng)駕駛，實(shí)際上在安全性方面不是太大問(wèn)題。剛才何小鵬也講了，安全性的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)際上是比人開整體的事故率還是要低。下面一步怎么樣“優(yōu)雅不慫，從容篤定”？

從地平線角度來(lái)講，我們從芯片到操作系統(tǒng)，也會(huì)在它的“殺手級(jí)”的應(yīng)用，就是高階的自動(dòng)駕駛，我們會(huì)打造樣板間。所謂樣板間就是地平線會(huì)打造全棧的軟件方案，并且讓這個(gè)軟件方案可以在一些關(guān)鍵的車型上面去量產(chǎn)落地，這樣的話其實(shí)讓地平線大量的Tier1的合作伙伴可以受到我們有利的支持，讓他們?cè)诹慨a(chǎn)的時(shí)候覆蓋更多的車型，復(fù)制到更多的車型的時(shí)候，整個(gè)交付效率會(huì)更高，所以地平線還是定義為我們自己是一個(gè)Tier2二級(jí)供應(yīng)商，但是我們?nèi)珬５能浖芰θブ挝覀兊暮献骰锇槿ネ瓿山桓丁?/p>

在背后支撐我們的實(shí)際上是，地平線在軟件算法方面具有世界級(jí)的創(chuàng)新研發(fā)能力。比如說(shuō)這個(gè)是地平線的研究員，去年發(fā)表的UniAD在整個(gè)行業(yè)里面產(chǎn)生了巨大的影響，并且在世界頂級(jí)的計(jì)算機(jī)視覺的學(xué)術(shù)會(huì)議上面獲得了最佳論文獎(jiǎng)。從9000多篇的論文中脫穎而出，可以說(shuō)是在整個(gè)行業(yè)里面產(chǎn)生很大的影響力，因?yàn)樗窃谘芯拷?，第一個(gè)端到端的自動(dòng)駕駛大模型。

同時(shí)我們最近提出了Sparse4D的算法，去彌補(bǔ)傳統(tǒng)的dense的BEV的算法的不足，那么這樣的一個(gè)框架，這樣的一個(gè)稀疏的自動(dòng)駕駛的感知計(jì)算的框架，那我們?cè)谝幌盗械墓_數(shù)據(jù)集上面的話，都獲得了排行榜的第一。所以我們的軟件的這些算法的創(chuàng)新能力去支撐我們，第一個(gè)去不斷地去設(shè)計(jì)創(chuàng)新的芯片的架構(gòu)，使得我們芯片的硬件架構(gòu)是能夠高效地去支持新一代的軟件算法。同時(shí)的話我們軟件算法的全棧的研發(fā)，也會(huì)去支持我們的合作伙伴更快、多快、好省地去開發(fā)他們高階的軟件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

最后，我想總結(jié)下，地平線還是繼續(xù)征程與共、合作共贏，用我們?nèi)珬５募夹g(shù)去打造最開放的創(chuàng)新生態(tài)。所以還是那句話，只有大家都好才是真的好，謝謝大家。

生成海報(bào)

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來(lái)自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁(yè)或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說(shuō)明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。