8月22日消息，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京·北人亦創(chuàng)國際會(huì)展中心開幕，國內(nèi)通用機(jī)器人公司逐際動(dòng)力LimX Dynamics的最新一代全尺寸人形機(jī)器人CL-2亮相。
最新一代全尺寸人形機(jī)器人CL-2
據(jù)介紹，整體自由度的增加是CL-2的新亮點(diǎn)：新增腰部自由度，讓CL-2更好調(diào)整重心、改善姿態(tài)控制，在運(yùn)動(dòng)過程中提高全身的平衡，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的身體姿態(tài)控制；手臂、腿部等也增加了更多的自由度，結(jié)合逐際動(dòng)力算法上的迭代，CL-2是逐際動(dòng)力在人形機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制上的一次重要技術(shù)升級(jí)。
另外，CL-2還裝配了靈巧手，靈巧手賦予了人形機(jī)器人潛力更大的通用操作能力，讓機(jī)器人未來可以適應(yīng)更多樣化的場(chǎng)景。
搬運(yùn)貨物的CL-1
逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-1于2023年年底發(fā)布，目前CL-1能完成大負(fù)載、大范圍的連續(xù)搬運(yùn)任務(wù)，可切換包括負(fù)重深蹲、負(fù)重舉起等多種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，完成搬運(yùn)操作，負(fù)載重量波動(dòng)從4.1kg到8.2kg，適應(yīng)大跨度的操作高度變化，最低50cm，最高130cm，可實(shí)現(xiàn)80cm的大落差搬運(yùn)操作。（宜月）
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