8月22日消息,2024世界機器人大會在北京·北人亦創(chuàng)國際會展中心開幕,國內(nèi)通用機器人公司逐際動力LimX Dynamics的最新一代全尺寸人形機器人CL-2亮相。
最新一代全尺寸人形機器人CL-2
據(jù)介紹,整體自由度的增加是CL-2的新亮點:新增腰部自由度,讓CL-2更好調(diào)整重心、改善姿態(tài)控制,在運動過程中提高全身的平衡,實現(xiàn)更精準(zhǔn)的身體姿態(tài)控制;手臂、腿部等也增加了更多的自由度,結(jié)合逐際動力算法上的迭代,CL-2是逐際動力在人形機器人全身運動控制上的一次重要技術(shù)升級。
另外,CL-2還裝配了靈巧手,靈巧手賦予了人形機器人潛力更大的通用操作能力,讓機器人未來可以適應(yīng)更多樣化的場景。
搬運貨物的CL-1
逐際動力人形機器人CL-1于2023年年底發(fā)布,目前CL-1能完成大負載、大范圍的連續(xù)搬運任務(wù),可切換包括負重深蹲、負重舉起等多種運動姿態(tài),完成搬運操作,負載重量波動從4.1kg到8.2kg,適應(yīng)大跨度的操作高度變化,最低50cm,最高130cm,可實現(xiàn)80cm的大落差搬運操作。(宜月)
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