一微半導(dǎo)體推出AI+激光與視覺掃地機(jī)方案，比肩國際掃地機(jī)大咖

今年以來，AI芯片領(lǐng)域呈現(xiàn)迅速升溫、迅猛發(fā)展之勢。值得注意的是，鑒于每家殺入AI領(lǐng)域的企業(yè)本身底蘊(yùn)和積累的深淺以及對未來發(fā)展理念的不同，當(dāng)下眾多AI芯片企業(yè)已經(jīng)走出截然不同的差異化路線，一方面是數(shù)據(jù)為王，仍然停留在“產(chǎn)學(xué)研”的階段;另一方面是搶占入口，大規(guī)模量產(chǎn)、商用。但不管哪種方向，AI芯片已成最熱風(fēng)口。在AI芯片的賦能下，多個(gè)垂直智能行業(yè)有望打破自身發(fā)展瓶頸，并迎來全新發(fā)展機(jī)遇和關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)。例如掃地機(jī)器人行業(yè)，就出現(xiàn)了爆發(fā)趨勢，而一微半導(dǎo)體正好抓住了掃地機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展的機(jī)會，推出的一系列AI芯片，滿足了掃地機(jī)器人行業(yè)的需求。

一微依托于自身的技術(shù)優(yōu)勢，已經(jīng)在蓬勃發(fā)展的IoT物聯(lián)網(wǎng)、AI人工智能市場全面滲入、落地，推出了一系列AI芯片產(chǎn)品及應(yīng)用。相較很多尚處于數(shù)據(jù)研究、實(shí)驗(yàn)室的AI芯片企業(yè)不同，一微的AI芯片已經(jīng)全方位、多應(yīng)用形態(tài)量產(chǎn)并商用，尤其受到智能掃地機(jī)器人行業(yè)的歡迎。

AI芯片在全球范圍內(nèi)的需求量如此之大，智能掃地機(jī)器人算是目前貢獻(xiàn)最早且最大的產(chǎn)品類別之一。掃地機(jī)器人作為生活中使用頻率最高的智能化設(shè)備，深受各國消費(fèi)者的喜愛。當(dāng)然，有市場就有競爭，大批硬件上游和品牌廠商的殺入，自然也加快了掃地機(jī)器人的迭代更新。掃地機(jī)器人已經(jīng)由初期的隨機(jī)式，演變?yōu)橥勇輧x慣導(dǎo)方式，再升級為現(xiàn)在炙手可熱的激光導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航方式。除了主控芯片的不斷升級以外，傳感器的識別度和導(dǎo)航算法也尤為重要。

說到掃地機(jī)器人芯片和算法，不得不提到珠海一微半導(dǎo)體公司：服務(wù)過眾多一線掃地機(jī)品牌，早已累計(jì)出貨量超過100萬臺。一微半導(dǎo)體近幾年默默潛心研發(fā)出了AM系列的升級產(chǎn)品，已向業(yè)界強(qiáng)勢推出AM580芯片與AM680芯片及SDK開發(fā)平臺，分別配套高性價(jià)比的激光雷達(dá)導(dǎo)航方案與視覺導(dǎo)航方案，打造一站式的機(jī)器人解決方案及開發(fā)平臺，突破行業(yè)技術(shù)壁壘，將AI人工智能、室內(nèi)無人駕駛技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)更好的融于智能掃地機(jī)器人，受眾多品牌廠家的青睞，是掃地機(jī)器人方案的首選。

以下是關(guān)于一微半導(dǎo)體主推的AM580芯片（激光）和AM680芯片（視覺）參數(shù)，有需者請自取。

ØAM580芯片

AM580芯片是一款高性能和高集成度的SOC，在技術(shù)上看，配備32bit RISC處理器核，除了內(nèi)建地圖、導(dǎo)航、傳感器運(yùn)算硬件加速器，特別針對LDS激光雷達(dá)方案算法內(nèi)建掃描匹配及雙三次插值等硬件加速模塊，提高處理效率，降低運(yùn)算功耗。在時(shí)間成本和價(jià)格成本上，同樣具有不可替代的優(yōu)勢，一微不僅推出與AM580芯片配套的激光導(dǎo)航解決方案，而且配套了高精度、高性能的激光模組，在源頭上更好的解決了芯片、方案、激光模組在軟硬件方面的融合，相較于傳統(tǒng)模式的激光導(dǎo)航方案，能降低50%的硬件成本，并有效縮短新產(chǎn)品上線時(shí)間。

ØAM680芯片

AM680芯片是針對VSLAM(Visual SLAM)，視覺即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，而推出的一款高性能和高集成度的SOC。內(nèi)建雙RISC處理器核，地圖、導(dǎo)航、傳感器、高斯運(yùn)算等多種硬件加速器，以處理復(fù)雜場景運(yùn)算，提高運(yùn)算速度和降低運(yùn)算功耗，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位和地圖構(gòu)建。

視覺方案就是給掃地機(jī)器人裝上攝像頭，賦予機(jī)器“眼睛”的功能，這也就是業(yè)內(nèi)人士所說的掃地機(jī)器人第三代技術(shù)：視覺導(dǎo)航技術(shù)。視覺導(dǎo)航是指利用攝像頭掃描周圍的環(huán)境，然后結(jié)合紅外傳感器，利用數(shù)學(xué)運(yùn)算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此來進(jìn)行導(dǎo)航，并根據(jù)前后影像中各個(gè)地標(biāo)的位置變化來判斷當(dāng)前的移動路線，對其所構(gòu)建的環(huán)境模型進(jìn)行更新與調(diào)整。據(jù)悉，一微此次推出的旗艦級AM680芯片及方案采用AI+VSLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，可讓掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)直接跨入第四代，真正實(shí)現(xiàn)行業(yè)AI人工智能化，配合圖像識別、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、智能算法，將AI人工智能與掃地機(jī)器人完美融合。采用第四代導(dǎo)航技術(shù)的AM680在CPU/GPU芯片上，基于視覺識別技術(shù)和AI算法，打破原有VSLAM技術(shù)對光線條件依賴的局限，不僅可應(yīng)用于弱光、弱紋理、強(qiáng)光等光線復(fù)雜室內(nèi)場景，更可智能識別室內(nèi)百種圖像物體、分類記錄、視覺測距和避障，規(guī)劃最佳清掃路徑。在人機(jī)對話，語音交互方面，支持多麥陣列、遠(yuǎn)場語音控制，掃地、拖地都可通過語音控制完成，并且可支持雙目視覺算法。

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