Maxieye發(fā)布所羅門計(jì)劃：像素級(jí)對(duì)標(biāo)行業(yè)標(biāo)桿，賦能自動(dòng)駕駛

當(dāng)一家公司的產(chǎn)品進(jìn)入前裝,下一步會(huì)做什么?

Maxieye給出了自己的答案:開(kāi)放圖像數(shù)據(jù)、協(xié)議以及工具鏈,賦能整個(gè)行業(yè),推進(jìn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用發(fā)展。

對(duì)于一家成立于2015年,相繼拿下包涵TOP1和TOP2的多家商用車領(lǐng)域企業(yè)和包涵TOP2的多家乘用車領(lǐng)域企業(yè)的量產(chǎn)訂單的前裝供應(yīng)商而言,是否到了向外界說(shuō)開(kāi)放的時(shí)間點(diǎn)?這個(gè)開(kāi)放會(huì)有什么樣的意義?

Maxieye CEO周圣硯信心滿滿的說(shuō)道:對(duì)于公司的產(chǎn)品,自己有足夠的信心,開(kāi)放技術(shù)平臺(tái),是因?yàn)楫?dāng)下行業(yè)內(nèi)有很多迫切的需求,需要依賴視覺(jué)相關(guān)技術(shù)的賦能,但行業(yè)內(nèi)并無(wú)先例。

因此Maxieye希望能夠通過(guò)開(kāi)放自己的技術(shù),讓更多行業(yè)內(nèi)廠商釋放能力,共同推進(jìn)汽車的智能化。邁出這一步對(duì)于公司而言,有挑戰(zhàn)也有機(jī)遇,公司希望能夠迎難而上。為此,也為開(kāi)放平臺(tái)取了一個(gè)特殊意義的名字:所羅門計(jì)劃。

所羅門計(jì)劃

所羅門計(jì)劃的核心,是四部分:開(kāi)放協(xié)議架構(gòu)、開(kāi)放圖像數(shù)據(jù)、開(kāi)放開(kāi)發(fā)工具、戰(zhàn)略伙伴定制。

在自動(dòng)駕駛中,有感知傳感器廠商、人機(jī)交互廠商、也有域控制器、無(wú)人駕駛廠商,各個(gè)廠商都有自己所擅長(zhǎng)的地方,作為國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的新勢(shì)力,要進(jìn)入前裝供應(yīng)鏈,需要的是產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作,單打獨(dú)斗無(wú)法形成戰(zhàn)斗力。

作為視覺(jué)為主的供應(yīng)商,Maxieye希望首先開(kāi)放自己的技術(shù)平臺(tái),促進(jìn)上下游的深度合作。所羅門計(jì)劃開(kāi)放的宗旨,也是圍繞這個(gè)核心來(lái)進(jìn)行。

開(kāi)放協(xié)議架構(gòu)方面,包括全目標(biāo)協(xié)議CAN總線接口輸出,底層及上層各個(gè)環(huán)節(jié)檢測(cè)結(jié)果;開(kāi)放圖像原始數(shù)據(jù),便于合作伙伴二次開(kāi)發(fā)及算法集成;開(kāi)放內(nèi)部測(cè)試及融合開(kāi)發(fā)工具鏈,便于合作伙伴調(diào)試及二次開(kāi)發(fā);對(duì)于戰(zhàn)略合作伙伴,將結(jié)合其場(chǎng)景進(jìn)行深度定制開(kāi)發(fā)支持。

舉例而言,所羅門計(jì)劃將會(huì)為HUD以及數(shù)字儀表的用戶,提供全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、世界坐標(biāo)輸出、三維投影的C語(yǔ)言源代碼,幫助用戶更便捷的調(diào)試產(chǎn)品性能;激光雷達(dá)用戶也能獲得全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、世界坐標(biāo)輸出和角度坐標(biāo)輸出;圖商可獲得車道線、停車線、斑馬線等的坐標(biāo)系方程,用戶可疊加由GPS的絕對(duì)坐標(biāo),產(chǎn)生目標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo),從而生成地圖。

對(duì)于自動(dòng)駕駛客戶而言,能獲得更高緯度的車輛信息、定位元素識(shí)別、更準(zhǔn)確的車道線識(shí)別(更高算力算法),以及針對(duì)特定使用場(chǎng)景的相關(guān)數(shù)據(jù)。比如低速自動(dòng)駕駛中算力集中于30米內(nèi)的高精度目標(biāo)識(shí)別、算力集中于路沿,減速帶以及車道線的識(shí)別等。

另外對(duì)于自動(dòng)駕駛的執(zhí)行器機(jī)構(gòu),也能獲得車道線的三次曲線方程、車道線的類別、車道線的最遠(yuǎn)可信距離、車道分叉點(diǎn)以及相鄰車道信息,全協(xié)議車輛信息(相對(duì)距離,相對(duì)速度)、全協(xié)議行人信息(相對(duì)距離,相對(duì)速度)、全協(xié)議騎行者信息(相對(duì)距離,相對(duì)速度)。

可以看出,所羅門計(jì)劃可以服務(wù)的用戶,囊括了自動(dòng)駕駛的感知、執(zhí)行、決策部分,但核心還是圍繞視覺(jué)技術(shù)。開(kāi)放平臺(tái)在這個(gè)時(shí)代并不鮮見(jiàn),但大多數(shù)人腦中對(duì)于開(kāi)放的概念,還是基于大公司整合產(chǎn)業(yè)鏈的平臺(tái),那么對(duì)于一家初創(chuàng)的公司,如何說(shuō)服別人使用自己的平臺(tái)呢?

像素級(jí)對(duì)標(biāo)的實(shí)力

周圣硯表示:能夠開(kāi)放平臺(tái),首先要對(duì)自己的技術(shù)有自信,既不怕抄襲,也能得到業(yè)內(nèi)認(rèn)可。如此,平臺(tái)才不會(huì)形同虛設(shè),漸成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商在向OEM推薦產(chǎn)品時(shí),常常會(huì)被拿來(lái)同國(guó)際廠商的產(chǎn)品作對(duì)比,各個(gè)廠商在宣傳自己的產(chǎn)品時(shí),也會(huì)做這樣的橫向比較,以證明自己的實(shí)力。但在形形色色的對(duì)比中,到底什么才是真的體現(xiàn)實(shí)力的對(duì)比?而不是單項(xiàng)冠軍,全項(xiàng)平平?

周圣硯認(rèn)為,在這些對(duì)比中,有不少的誤區(qū),比如應(yīng)用型對(duì)標(biāo)、單一指標(biāo)對(duì)標(biāo)、不同算力平臺(tái)的對(duì)標(biāo)。

僅僅通過(guò)對(duì)比有些應(yīng)用型功能指標(biāo),比如TTC,THW和LDW等指標(biāo),不具有說(shuō)服力,這些指標(biāo)在支持技術(shù)門檻比較低的報(bào)警類應(yīng)用時(shí)勉強(qiáng)可以適用,當(dāng)應(yīng)用于控制類以及自動(dòng)駕駛等方面時(shí),往往需要更多的性能指標(biāo);

而在識(shí)別距離上,也并不是越遠(yuǎn)越好,為了符合實(shí)際應(yīng)用,視覺(jué)方案商通常都會(huì)選擇52度的鏡頭,兼顧遠(yuǎn)近距離障礙物的探測(cè)和視野,單純追求識(shí)別距離遠(yuǎn)并無(wú)實(shí)際應(yīng)用意義。

算力平臺(tái)越高大上,理論上可以得到更漂亮的數(shù)據(jù),但實(shí)際車規(guī)量產(chǎn)的產(chǎn)品,不可能隨心所欲的增加算力,往往是在算力、功耗、實(shí)際需求、價(jià)格等多方面做出取舍,達(dá)到一個(gè)平衡。

因此,周圣硯認(rèn)為,相對(duì)合理的對(duì)比標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)該包含三點(diǎn):相近的設(shè)計(jì)參數(shù)、計(jì)算資源、詳細(xì)的檢測(cè)指標(biāo)。

公司的產(chǎn)品使用了分辨率為CMOS(1280*720),相近的鏡頭HFOV52度;用了一款算力普通,能夠運(yùn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車規(guī)級(jí)ASIC芯片(TDA2X);在此前提下,基于圖像級(jí)的以及時(shí)間軸的詳細(xì)的對(duì)比才比較合理。

經(jīng)過(guò)對(duì)比,公司的產(chǎn)品在車輛檢測(cè)率、識(shí)別距離、車道線曲率、車道線檢測(cè)距離、車道線個(gè)數(shù)等指標(biāo)上占有優(yōu)勢(shì),其它指標(biāo)基本持平或相對(duì)弱勢(shì)。