向L3邁進(jìn)的漸進(jìn)式發(fā)展路線 知行科技的“造車”獨(dú)白

自動(dòng)駕駛技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展可以說如火如荼，進(jìn)展迅速，各大主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司、Tier1供應(yīng)商企業(yè)都投入自動(dòng)駕駛的研發(fā)中，預(yù)計(jì)在2025年，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以進(jìn)入L4階段，屆時(shí)在駕駛領(lǐng)域，人們的雙手和大腦將會(huì)得到極大解放，開啟全新的出行時(shí)代。在中國(guó)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，有這樣一家公司殺出我們的眼簾成為了一匹黑馬：

它剛剛成立近兩年，就拿下了多家主機(jī)廠年逾10萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)訂單，積累了以安全性為核心的融合從感知到?jīng)Q策到執(zhí)行的綜合技術(shù)研發(fā)實(shí)力，成為Tier1端的優(yōu)秀供應(yīng)商，并獲得了近億級(jí)的A輪投資，它就是——知行科技。

近日，知行科技在“始·見·未·止”知行科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)級(jí)方案，吸引了眾多行業(yè)媒體人與汽車企業(yè)代表參與談?wù)?。作為自?dòng)駕駛前裝系統(tǒng)解決方案的提供商，知行科技在多傳感器數(shù)據(jù)融合、決策規(guī)劃、車輛動(dòng)態(tài)控制等自動(dòng)駕駛核心領(lǐng)域擁有核心算法，是業(yè)內(nèi)少有的具有全棧自動(dòng)駕駛研發(fā)能力的公司之一。此外，知行科技具有系統(tǒng)開發(fā)、軟硬件開發(fā)等研發(fā)實(shí)力，全線覆蓋環(huán)境感知、決策規(guī)劃、車輛控制、功能安全、測(cè)試驗(yàn)證、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)，具有堅(jiān)實(shí)的系統(tǒng)集成能力，可為車廠提供自動(dòng)駕駛整體解決方案。

對(duì)于這家鮮少在行業(yè)內(nèi)亮相發(fā)聲的低調(diào)公司，這次圍繞“始·見·未·止”前瞻性概念的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)披露了較為詳細(xì)的知行科技L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)級(jí)方案，包括: iMo Pilot3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、iMo DCU3.0 三級(jí)自動(dòng)駕駛中央域控制器與IFC1.0智能前視攝像頭。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，知行科技創(chuàng)始人兼CEO宋陽(yáng)對(duì)上述產(chǎn)品與系統(tǒng)進(jìn)行了深度解讀，CTO盧玉坤介紹了知行科技在L4/L5自動(dòng)駕駛技術(shù)上的部署與最新進(jìn)展。那么到底是什么讓知行科技發(fā)展如此迅速，并受到行業(yè)和資本的認(rèn)可?

盤點(diǎn)一：迥異于Waymo的漸進(jìn)式發(fā)展路線

知行科技創(chuàng)始人兼CEO宋陽(yáng)先生來自博世，在世界知名Tier1供應(yīng)商工作十?dāng)?shù)年的背景，讓他能夠精準(zhǔn)把握知行科技的發(fā)展方向，在他的操盤下，知行科技開啟了自動(dòng)駕駛細(xì)分領(lǐng)域的創(chuàng)新，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)攝像頭和中央控制器的研發(fā)和量產(chǎn)，也就是系統(tǒng)的“眼睛”和“大腦”。

行業(yè)內(nèi)將自動(dòng)駕駛攻破難點(diǎn)的縱向維度分為L(zhǎng)0到L5級(jí)，目前知行科技已經(jīng)完成了L2級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)級(jí)系統(tǒng)的研發(fā)和測(cè)試，同時(shí)取得了上汽、眾泰等主機(jī)廠的合同，車型訂單超過每年 10 萬(wàn)臺(tái)。與大部分自動(dòng)駕駛解決方案商從L4開始研發(fā)不同，知行汽車選擇的發(fā)展路徑是從L1開始研發(fā)，一步步向L5發(fā)展。同時(shí)，在腳踏實(shí)地做L1到L3自動(dòng)駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)的同時(shí)，也投入了大量的精力在解決更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛中所面臨的一些難題和挑戰(zhàn)，注重更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)積累。目前，知行科技在德國(guó)成立公司，部署L4/L5自動(dòng)駕駛的預(yù)研中心，推進(jìn)公司的進(jìn)階速度。

宋陽(yáng)表示，無論哪一種發(fā)展路徑，都得掌握包括整體可靠性方案、電控、線控、算法融合等基礎(chǔ)能力，而從L1開始做的好處在于，通過團(tuán)隊(duì)的資源與能力能夠在公司發(fā)展早期拿到L1和L2的訂單，并進(jìn)行L3級(jí)別的產(chǎn)品和系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)快速造血，并且通過實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證算法，迭代算法。

盤點(diǎn)二：拒絕“概念化”，專注“量產(chǎn)”與“安全”

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有一個(gè)眾所周知的段子：自動(dòng)駕駛的核心在運(yùn)營(yíng)，而不在制造。也即：現(xiàn)在的造車新勢(shì)力是用PPT造車。知行科技要實(shí)現(xiàn)的，正是杜絕“概念化”，專注“量產(chǎn)”與“安全”。

宋陽(yáng)表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的“初心”和“核心”，是創(chuàng)造技術(shù)服務(wù)于人類出行，解放人們的大腦和雙手，讓人們獲得更加便捷安全的出行體驗(yàn)。所以知行科技一早就走上了量產(chǎn)道路，同時(shí)，知行科技高度重視安全性，讓自動(dòng)駕駛在實(shí)踐中做到“安全第一”。

知行科技的研發(fā)理念是，讓汽車變得更安全：理論上講，自動(dòng)駕駛可以使交通事故減少90%以上;其次，就是讓更多的人們的出行更加輕松舒適，不用再忍受堵車的煩悶和長(zhǎng)時(shí)間高速駕駛的疲憊。這正揭示了知行科技發(fā)展的兩個(gè)“關(guān)鍵點(diǎn)”，一是量產(chǎn)、一是安全。

安全性的意思是：從技術(shù)到產(chǎn)品都是在可控范圍內(nèi)的。此前在博世十年的工作經(jīng)驗(yàn),讓宋陽(yáng)摸清了?廠選擇供應(yīng)商時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)套路,他十分強(qiáng)調(diào)?前安全件可靠性的重要。知行科技將把控產(chǎn)品安全性視作公司的技術(shù)核心,來自世界500強(qiáng)智能駕駛團(tuán)隊(duì)的團(tuán)隊(duì)背景使其在商務(wù)和技術(shù)上均形成一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。這家初創(chuàng)企業(yè)選擇了一條相對(duì)穩(wěn)妥的道路,在踏踏實(shí)實(shí)做量產(chǎn)的同時(shí),側(cè)重于更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行快速積累。因?yàn)闊o論怎么講理念講情懷，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)才是腳踏實(shí)地的第一步，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)真的深入萬(wàn)家，服務(wù)出行。

盤點(diǎn)三：產(chǎn)品定位清晰，深獲資方認(rèn)可

知行科技定位清晰，只做車前市場(chǎng)。目前可對(duì)外輸出的產(chǎn)品包括了自動(dòng)駕駛的中央域控制器與智能前置攝像頭等安全件。到今年6月份，知行科技已經(jīng)完成了L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和測(cè)試，同時(shí)取得了上汽、眾泰等主機(jī)廠的合同，車型訂單超過每年10萬(wàn)臺(tái)，可以說發(fā)展十分迅速。

自動(dòng)駕駛技術(shù)一般被分為5級(jí)，雖然從低到高一級(jí)一級(jí)像是爬樓梯，但每一級(jí)之間的距離卻不盡相同。L2到L3是一個(gè)質(zhì)變的過程，即從以人為主的輔助駕駛，過渡到以車為主的自動(dòng)駕駛。宋陽(yáng)表示，知行科技目前在做的是部分自動(dòng)駕駛，比如說自適應(yīng)巡航、自動(dòng)剎車等。出于成本的考慮，車廠對(duì)已經(jīng)可以大規(guī)模應(yīng)用的初級(jí)自動(dòng)駕駛功能更為關(guān)注。拋開產(chǎn)品談智能，都是不切合實(shí)際的。

此次發(fā)布會(huì)上，知行科技正是推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)級(jí)方案，據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，他們目前已在與多家主機(jī)廠進(jìn)行接洽，自動(dòng)駕駛中央控制器已經(jīng)與一些大客戶建立長(zhǎng)期聯(lián)系，數(shù)個(gè)發(fā)明專利正在等待審批。同時(shí)受到了資方的青睞，已獲得國(guó)中創(chuàng)投、明勢(shì)資本、車和家與元禾原點(diǎn)等近億級(jí)的投資，下一輪融資也在商談中。

首先在攝像頭層面，知行科技完成了iMo IFC1.0的開發(fā)，作為全球第一款基于EQ4的量產(chǎn)級(jí)別智能攝像頭，iMo IFC1.0按照ASIL-B等級(jí)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用的是AUTOSAR軟件架構(gòu)，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合，具有自動(dòng)緊急剎車AEB;自適應(yīng)巡航ACC和車道保持LKA這些標(biāo)準(zhǔn)的L1功能，甚至可以實(shí)現(xiàn)交通擁堵輔助TJA這樣在中國(guó)尤其好用的L2功能。iMo IFC1.0支持目標(biāo)級(jí)輸出，所以也可用于L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

知行科技中央域控制器，已經(jīng)迭代到第三代iMo DCU3.0。產(chǎn)品采用更加成熟的車規(guī)級(jí)全嵌入式，支持多達(dá)7路攝像頭的輸入、6路毫米波雷達(dá)輸入、3路激光雷達(dá)輸入，做多傳感器的融合。同時(shí)集成駕駛員監(jiān)測(cè)功能，支持空中刷新軟件OTA功能，同時(shí)可以按照客戶需求來進(jìn)行定制化開發(fā)。

憑借業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)、系統(tǒng)集成能力的優(yōu)勢(shì)，知行科技協(xié)同合作伙伴一起打造了iMo Pilot3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，預(yù)計(jì)于2020年底投入量產(chǎn)。通過iMo Pilot3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將解決自主變道、超車、自動(dòng)緊急避障，系統(tǒng)失效應(yīng)等安全性問題，可以實(shí)現(xiàn)交通擁堵及在高速公路上兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。”

宋陽(yáng)表示，自動(dòng)駕駛絕非一家企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)的，它需要主機(jī)廠、科技公司、供應(yīng)商，甚至與政府通力合作。也因此知行科技將踏踏實(shí)實(shí)做好Tier1端產(chǎn)品的供應(yīng)商，成為中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為基礎(chǔ)和充滿永動(dòng)力的一環(huán)。在發(fā)布會(huì)的最后，知行科技CTO盧玉坤闡述了自己對(duì)自動(dòng)駕駛的期待：和很多其他自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司不同，知行科技的核心成員和技術(shù)積累主要來自產(chǎn)業(yè)鏈。我們更關(guān)注產(chǎn)品和系統(tǒng)在量產(chǎn)這件事上需要攻克的具體問題和挑戰(zhàn)，但這同樣適用于我們?cè)贚4/L5上的研發(fā)工作。我們的使命在于腳踏實(shí)地的去克服行業(yè)上的這些困難，研發(fā)達(dá)到量產(chǎn)級(jí)別的產(chǎn)品和系統(tǒng)，為我們的客戶以及中國(guó)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈提供先進(jìn)并且穩(wěn)定可靠安全的產(chǎn)品和服務(wù)。

在迅速成長(zhǎng)的近兩年中，知行科技已經(jīng)在德國(guó)成立了子公司，建立屬于自己的研發(fā)中心，并與Mobileye與德國(guó)人工智能中心(DFKI)達(dá)成合作伙伴關(guān)系。未來可期，這是知行科技帶給自動(dòng)駕駛行業(yè)和每一位普通用戶的最樸素的承諾。

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