說(shuō)起服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航,思嵐科技的大名在業(yè)內(nèi)是無(wú)人不知的,它是我國(guó)最早進(jìn)入機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的企業(yè),率先改變了激光雷達(dá)行業(yè)長(zhǎng)期被海外壟斷的局面,推動(dòng)了我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展,目前,思嵐科技研發(fā)的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)已處于國(guó)際領(lǐng)先地位,在國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,思嵐科技的市場(chǎng)份額已占據(jù)70%左右,優(yōu)必選、新松、康力優(yōu)藍(lán)等國(guó)內(nèi)不少領(lǐng)先的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)都是思嵐科技的客戶。至13年10月成立至今,僅5年多的時(shí)間,思嵐科技憑什么躋身行業(yè)第一。
從技術(shù)層面降低成本,致力于高性價(jià)比
要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航,首要任務(wù)就是要解決地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃,本質(zhì)上就是做好傳感器+算法,傳感器可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建,目前,有3種傳感器可供選擇:超聲波傳感器、視覺傳感器及激光雷達(dá)。超聲波在精度上有些不盡人意,視覺傳感器技術(shù)還未成熟,而激光雷達(dá)因其指向性強(qiáng),能夠十分精確的刻畫距離,因此,目前最為成熟的方案就是激光雷達(dá)+SLAM導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
激光雷達(dá)市場(chǎng)有著極大的開發(fā)潛能,思嵐科技CEO陳士凱為了打破行業(yè)壟斷及技術(shù)瓶頸,創(chuàng)立了一套新玩法,即采用圖像的方法進(jìn)行激光雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì),通過(guò)拍攝激光到達(dá)目標(biāo)物體后在攝像頭上呈現(xiàn)的畫面,根據(jù)遠(yuǎn)近不同導(dǎo)致相機(jī)畫面尺寸的變化來(lái)求得距離。
同時(shí),思嵐科技還在生產(chǎn)方面做出了努力:建立自主研發(fā)的自動(dòng)化生產(chǎn)線,在控制良品率的同時(shí)還能夠降低生產(chǎn)成本。除了在技術(shù)層面把成本降下來(lái),還需要在批量生產(chǎn)上下功夫,在解決量產(chǎn)問(wèn)題上。思嵐科技發(fā)現(xiàn)在試產(chǎn)過(guò)程中,激光雷達(dá)面臨著來(lái)自工藝與工人技術(shù)上的極大挑戰(zhàn),這類產(chǎn)品在組裝的過(guò)程、順序、使用材料上都有很嚴(yán)格的要求。在調(diào)校上,工人對(duì)于行業(yè)以及產(chǎn)品的了解較少,實(shí)際操作中會(huì)面臨較大的困難,而作為初創(chuàng)公司的思嵐科技又很難仿效大公司雇傭有多年經(jīng)驗(yàn)的技工。因此,思嵐科技通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助,利用自動(dòng)化的方式進(jìn)行激光的調(diào)校,以此降低對(duì)工人個(gè)人能力的要求,控制成本的同時(shí)又能保證品質(zhì)。
以用戶需求為導(dǎo)向,不斷創(chuàng)新,打磨精品
在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航中,思嵐科技起初于激光雷達(dá)為切入點(diǎn),幫助機(jī)器人踩破第一條防線,讓機(jī)器人擁有“眼睛”,即思嵐科技的360激光掃描測(cè)距雷達(dá)(RPLIDAR),目前,RPLIDAR系列激光雷達(dá)已升級(jí)至第三代,基于思嵐獨(dú)有的RPVision激光測(cè)距引擎,RPLIDAR A3 可實(shí)現(xiàn)25米的測(cè)距半徑,每秒16,000次的采樣頻率,高達(dá)0.225°的角度分辨率,刷新了三角測(cè)距雷達(dá)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
除了讓機(jī)器人擁有“會(huì)看”的能力,思嵐科技還讓機(jī)器人擁有了“小腦”,即模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)(SLAMWARE),有了“小腦”的機(jī)器人可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最優(yōu)路徑,并自動(dòng)規(guī)避障礙物,無(wú)需人工干預(yù)。
此外,為了幫助服務(wù)機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)成本,思嵐科技還推出了以ZEUS為代表的機(jī)器人底盤,ZEUS是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù),不僅能了解周邊環(huán)境,還能知道自己在哪,同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖。并融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,更能靈活的規(guī)劃行走路線。
寫在最后
近年來(lái),思嵐科技在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的貢獻(xiàn),我們有目共睹,未來(lái),也相信思嵐科技會(huì)不斷突破技術(shù)壁壘,持續(xù)創(chuàng)新,給業(yè)界帶來(lái)更多驚喜。據(jù)小道消息,思嵐科技近期將要發(fā)布一款輕便款TOF激光雷達(dá)RPLIDAR S1,測(cè)量半徑可達(dá)40米,能滿足更多更大場(chǎng)景的應(yīng)用需求....。了解更多,請(qǐng)持續(xù)關(guān)注后續(xù)報(bào)道哦!
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