你知道無人機如何助力電力巡檢的嗎？

在享受電給生產(chǎn)、生活帶來便利的時候，你可知道，這些便利的背后，是一群在大山里、在電塔、在基站的巡檢工歷經(jīng)艱辛用雙手換來的?

據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截止2019年1月份，國家電網(wǎng)66kv及以上輸電線路回路長度達到了99.26萬千米，南方電網(wǎng)主網(wǎng)線路長圖達到了21萬千米，這個長度相當(dāng)于繞地球30圈。

完成一次這樣大規(guī)模的線路，需要多少電網(wǎng)工程師參與，需要花費多長時間，或許沒有幾個外行人知曉。我們唯一確認(rèn)的是，每當(dāng)我們按動家里的開關(guān)時，那盞燈總能及時點亮。

　　圖說：城市燈火璀璨的背后，是他們在默默地付出

電力線路的正常運行時刻影響著人們的生活用電和生產(chǎn)用電，可以說，電力線路巡檢是維護整個電網(wǎng)的首要工作之一。通過一系列的精細(xì)化的巡視，對電力線路進行檢查，就能及時發(fā)現(xiàn)、解決問題。

　　一絲不茍兢兢業(yè)業(yè)的電力巡檢工

過去傳統(tǒng)電力巡檢

費時費力還不安全

很多巡線老工程師都曾有過以下的體會：翻山越嶺爬上山區(qū)的桿塔檢查，一來一往耗費幾個小時，陡峭的地方需要手腳并用才能上去，危險性和對工作人員的經(jīng)驗要求都很高。好不容易爬到塔下，也只能通過望遠鏡觀察，視野并不精準(zhǔn)，一些在線路上方的缺陷不容易被觀察出來，容易留下隱患。

一天下來，一個人也就只能巡2座桿塔左右，效率相當(dāng)?shù)汀?/p>

我國長期依賴人工進行電力線路的巡檢作業(yè),通常每100公里的輸電線路巡檢需要160個工時，即要在一個工作日完成100公里的線路巡檢，至少需要20位巡檢人員。

“以前沒有無人機之前，所有的線路巡檢都是我們一個一個腳印走出來的。”一位輸電線路老員工曾說，夏天線路負(fù)荷大的時候，很多線路都要去逐一登塔檢查，確保用電高峰時的平穩(wěn)運行，烈日下工作工作服都被汗水泡褪色，工作一段時間就要補水，中暑暈倒這種情況也是非常常見。導(dǎo)線行走的時候也要有非常好的平衡保持，對身體素質(zhì)要求很高，萬一沒保持好平衡身體翻了過來，也還是要靠自己力量爬上去，不然只能等別人救援。

　　傳統(tǒng)的電力巡檢，需親自爬高塔

如今無人機巡檢

省時省力很高效

自2012年開始，國內(nèi)的電網(wǎng)工程師陸續(xù)引進了無人機巡檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)方式，讓巡檢速度獲得了有效提升。

如今，一臺電力巡檢無人機每天能完成幾十個基桿塔的巡檢，是人工巡線效率的10倍以上，而且巡視質(zhì)量也有大幅提高，同時降低了巡線人員的安全風(fēng)險。

如使用大疆搭載Z30相機的經(jīng)緯M200或御2行業(yè)版作為小型無人機進行電力巡檢，攜帶方便，相機分辨率高，且成像清晰，一次精細(xì)化巡檢可以巡視3~4個220千伏線路塔或2~3個500千伏線路塔，十分鐘就能完成一基桿塔的360°全覆蓋精細(xì)化巡檢。

此外，經(jīng)緯M200一個架次27分鐘左右的飛行，能覆蓋7公里的區(qū)域，航拍的影像可以達到實時傳輸，發(fā)現(xiàn)問題可以迅速將故障點向總部進行匯報，盡早解決故障。

　　無人機精準(zhǔn)檢查到線路上金具螺栓銷釘缺失

如今無人機巡檢

故障線路快速查

當(dāng)導(dǎo)線發(fā)生跳閘后，重合閘成功的線路處于帶電狀態(tài)，無人機易受電磁干擾轉(zhuǎn)為姿態(tài)模式，很有可能發(fā)生撞擊導(dǎo)線墜毀的情況。針對這個情況，大疆也開發(fā)出了搭載D-RTK技術(shù)經(jīng)緯M210。

　　大疆經(jīng)緯M210RTK對重載線路桿塔進行信息化巡檢

同時無人機自動巡檢系統(tǒng)的出現(xiàn)，使得無人機具備自主環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航、及自主拍攝能力，進一步降低由與操作不當(dāng)引起的飛行事故，提高作業(yè)效率，為機載線路缺陷識別及在線生成巡檢報告創(chuàng)造可能。

　　M210RTK正在進行自動化精細(xì)巡檢作業(yè)

如今無人機巡檢

空中測溫更精準(zhǔn)

近兩年來，隨著搭載負(fù)載的升級，無人機在電力巡檢上的功能又獲得了進一步的擴展。

傳統(tǒng)人工地面測溫的時候，測量距離遠，誤差大。例如大疆經(jīng)緯M200上搭載禪思XT2熱成像相機，可以檢測肉眼看不到的溫度變化，精準(zhǔn)度大幅度提高，發(fā)熱的問題部位更易確認(rèn)。輕松觀察到導(dǎo)線和絕緣子異常，及時檢修，消除隱患，防止故障發(fā)生。

　　無人機檢測線路上絕緣子的溫升異常情況

如今無人機巡檢

查樹障優(yōu)勢明顯

采用無人機巡檢，在查樹障上，同樣也有明顯優(yōu)勢。

傳統(tǒng)人工地面測量樹障的時候，導(dǎo)線細(xì)小，難以瞄準(zhǔn)，而且會遇到樹冠被遮擋的情況，無法取最高點，這些都會導(dǎo)致地面測量的結(jié)果不精準(zhǔn)。

無人機搭載激光雷達進行樹障的巡檢作業(yè)，通過激光點云的形式獲取導(dǎo)線與下方樹木的距離，測量的精度可以達到±0.5米，巡查結(jié)束后自動生成通道樹障報告，方便檢修人員快速判定，及時處理避免跳閘等嚴(yán)重事故發(fā)生。

　　使用激光雷達對導(dǎo)線下方的樹木距離進行測量及分析

　　慧飛教員對電網(wǎng)人員進行實操教學(xué)

科技的進步讓越來越多的行業(yè)感受到了生產(chǎn)力所帶來的改變。我們可以預(yù)計，未來，隨著越來越多智能化設(shè)備的搭載，無人機在電力行業(yè)的應(yīng)用也會越來越廣，讓更多電力一線從業(yè)人員向更高技術(shù)含量的崗位轉(zhuǎn)化。

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