空中大比拼：哪款無人機是電力巡檢真利器

近年來，無人機越來越多地應用于電力巡檢工作,無人機的實操表現(xiàn)和體驗對巡檢質量、效率和飛行安全有著至關重要的影響，是電力智能巡檢的基礎。我們選擇了較有代表性的三款無人機，從飛行表現(xiàn)、云臺相機操作、飛行拍照協(xié)同和人機交互四個方面，對由人工操控的可見光電力巡檢無人機進行簡單橫評。

無人機簡介

Inspire 2：X型四旋翼，機身可變形，搭載三軸云臺相機，含F(xiàn)PV攝像頭，監(jiān)視器安裝有DJI GO 4應用程序，由主、從雙控協(xié)同作業(yè)。

自組裝八旋翼：V型八旋翼，升空后起落架可選擇收起，塔載三軸高倍變焦云臺相機，含F(xiàn)PV攝像頭，由主、從雙控協(xié)同作業(yè)。

md4-1000：I型四旋翼，電力行業(yè)定制款，起落架不可收起，兩軸云臺相機，PC端安裝有mdCockpit應用程序，僅由一支遙控器實現(xiàn)飛行和拍照。

飛行表現(xiàn)：穩(wěn)定性差別明顯

起飛點海拔高程約3500米，微風環(huán)境，以GNSS模式飛行，測試無人機在往返桿塔過程中的飛行表現(xiàn);此外，在8～10米風速環(huán)境下，測試其抗風性能及豎直降落穩(wěn)定性。

Inspire 2：滿桿量斜向爬升，響應迅速、動作細膩，水平速度13～15m/s，上升速度可達5m/s，抵近桿塔剎車干脆利落;滿桿量斜向返航，水平速度13～15m/s，下降速度3.5～4.3m/s，飛行姿態(tài)平穩(wěn);平均續(xù)航時間約18分鐘。

地面風速約8～10m/s時，于100米高度懸停，機身向來風側傾斜明顯，但幾乎不會出現(xiàn)漂移，無明顯掉高現(xiàn)象;以2.5～3.5m/s速度豎直下降，機身出現(xiàn)小幅晃動，但姿態(tài)總體平穩(wěn)。

自組裝八旋翼：滿桿量斜向爬升，響應迅速，但動作細膩程度不足，水平速度12～14m/s,上升速度可達4m/s，抵近桿塔剎車生硬;返航過程中升降舵滿桿量，水平速度13～15m/s，下降速度超過2m/s時，機身將明顯晃動;平均續(xù)航時間約12分鐘。

地面風速約8～10m/s時，于100米高度懸停，機身向來風側傾斜，但幾乎不會出現(xiàn)漂移，有小幅高度起伏;豎直下降速度超過2m/s時，機身劇烈晃動，有失穩(wěn)墜機風險。

md4-1000：滿桿量斜向爬升，響應遲滯、動作柔軟，水平速度4～5m/s，上升速度1～1.5m/s，抵近桿塔剎車機身有明顯晃動;滿桿量斜向返航，最大水平速度5m/s、最大下降速度1.5m/s，飛行姿態(tài)平穩(wěn);平均續(xù)航時間約28分鐘。

地面風速約8～10m/s時，于100米高度懸停，機身向來風側傾斜明顯，無明顯水平漂移，但高度會出現(xiàn)約±5m劇烈起伏;油門舵滿桿量控制無人機豎直下降，速度1～1.5m/s，姿態(tài)平穩(wěn)。

該項評分：

云臺相機操作：停位和對焦是關鍵

Inspire 2：DJI X5S云臺，14-42mm變焦鏡頭，4/3英寸CMOS，有效像素2080萬，距桿塔約8m可采集到銷釘級照片;云臺操作手感細膩，三軸動作響應靈敏、停位精準，拍照時機身成“V”型，相機視角寬廣;低感光度、較小光圈即能保證正確曝光，照片幾乎沒有噪點，成像出色。

但X5S僅可適配14-42mm鏡頭，不冒險穿入穿進導地線之間難以采集到桿塔中部銷釘級照片，且相機無自動預對焦功能，對焦速度也偏低。

自組裝八旋翼：三軸云臺，Sony DSC-HX60相機，1/2.3英寸COMS，有效像素2040萬，35mm等效焦距24～720mm;云臺操控手感偏軟，三軸動作遲滯，不易準確停位，拍照時起落架處于上升狀態(tài)，相機視角寬廣;相機會預先自動對焦，提高了拍照效率;支持30倍光學變焦，使得無人機距桿塔約25m就能采集到銷釘級照片，照片清晰銳利。

但大風環(huán)境下過長的焦距會放大云臺抖動和無人機晃動，難以捕捉理想的拍照點位。

md4-1000：兩軸舵機云臺，APS-C畫幅Sony α6000相機，16-50mm變焦鏡頭，有效像素2430萬，35mm等效焦距24～75mm，距桿塔約8m可采集到銷釘級照片;舵機云臺操作手感生硬，停位不夠精準;與自組裝八旋翼相同，相機可在快門動作前自動預先對焦。

云臺通過舵機控制朝向，無主動防抖功能，因此快門值不宜低于1/800s，導致照片容易模糊;同樣存在焦距太小難以采集到桿塔中部銷釘級照片的問題。

該項評分：

飛行拍照協(xié)同：飛機和云臺要能同時獨立控制

Inspire 2：主、從控監(jiān)視器均可呈現(xiàn)云臺相機和FPV兩個畫面，并可選擇任一畫面作為主畫面。主、從控可隨時快速切換云臺控制權，云臺手獲取云臺控制權后，可調整云臺朝向進行拍照作業(yè)，飛手通過觀察云臺相機畫面，同步配合云臺手使無人機在巡檢點精準就位，并觀察FPV畫面保障飛行安全。飛手和云臺手各司其職、相輔相成，極大的提升巡檢效率。

自組裝八旋翼：主、從控監(jiān)視器僅能分別呈現(xiàn)FPV、云臺單一畫面，且無法切換云臺控制權，飛手、云臺手往往需要靠得很近，以觀察對方監(jiān)視器畫面來調整無人機方位或云臺朝向，效率低且飛手觀察從控監(jiān)視器控制無人機就位時，無法專注無人機與桿塔相對位置，造成安全隱患。

md4-1000：僅一支遙控器和一個監(jiān)視畫面，遙控面板上SHIFT鍵為自動回位二檔開關，用以切換搖桿處于控制飛行還是拍照模式。飛手兼任云臺手，需同時負責飛行和拍照，作業(yè)壓力增大，且無人機方位調整和云臺相機操作無法同步進行，效率很低。

該項三款機型評分：

人機交互：細節(jié)與體驗制勝

Inspire 2：遙控器控制飛行，靈活調整云臺和FPV朝向，監(jiān)視器安裝DJI GO 4后，可更便攜地操作相機，獲取航行信息及通信狀態(tài)，實時調參，自動記錄飛行數(shù)據(jù)，DJI GO 4還可實時預估剩余飛行時間，警示用戶適時返航或降落。

用戶所需交互功能和信息Inspire 2應有盡有，DJI GO 4是集大成者，專業(yè)全能，極致友好的交互體驗給我們留下了深刻印象。

自組裝八旋翼：遙控器控制飛行，可靈活調整云臺和FPV朝向，操作相機，通過FPV監(jiān)視器，僅能獲取航行信息及衛(wèi)星通信狀態(tài)，無法直接快速進行參數(shù)設置，界面簡陋，功能嚴重缺失，交互體驗比較糟糕。

md4-1000：遙控器控制飛行，可調整云臺朝向，完成相機變焦、對焦和拍照。在PC端安裝mdCockpit應用程序后，可實時獲取航行和通信信息，設置各組件參數(shù)，自動記錄飛行數(shù)據(jù)。mdCockpit功能較為強大但仍不全面，界面專業(yè)但不美觀，參數(shù)設置生澀不友好，未能給用戶帶來良好的交互體驗。

該項評分：

小結：各有優(yōu)劣，Inspire 2更勝一籌

本文評測的電力巡檢無人機綜合評分如下：

三款無人機均可正常完成電力巡檢作業(yè)，但實操表現(xiàn)和體驗有比較大的差異，Inspire 2優(yōu)異的機動性和穩(wěn)定性，使其能夠勝任惡劣環(huán)境下的巡檢工作，如果需要拍攝遠距離精細目標，自組裝八旋翼是很好的選擇，md4-1000單架次有效作業(yè)時間很長，適合進行遠距離、大高差的巡檢作業(yè)。期待未來能有更好的電力巡檢利器!

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