自動駕駛邁出重要一步 宇通5G智能公交開放道路試運(yùn)行

從1G到4G，我國開啟了"落后—追趕—持平"的勵志之旅；5G時代，中國終于迎來真正上的爆發(fā)。按照部署，我國將于2020年進(jìn)入5G商用階段，"鼓點漸急"之下，被認(rèn)為是"5G建設(shè)元年"的2019年，好戲連連。

5月17日，世界電信和信息社會日期間，河南省政府啟動了5G+示范工程，宇通客車打造的"智慧島5G智能公交"項目正式落地。在智慧島開放道路上，已具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能的L4級宇通自動駕駛公交車開始落地試運(yùn)行。

5G智能公交落地 宇通L4級自動駕駛走向開放道路

業(yè)界普遍認(rèn)為，商用前景廣闊的5G潛力巨大，將成為經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級和持續(xù)增長的新引擎。2018年12月，中央經(jīng)濟(jì)工作會議首提"新基建"，并明確2019年的重點工作任務(wù)：加快5G商用步伐，加強(qiáng)人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

"智慧島5G智能公交"項目，正是自動駕駛技術(shù)、5G技術(shù)落地運(yùn)營的重要項目，它標(biāo)志著5G自動駕駛走向開放道路，讓5G自動駕駛離實現(xiàn)商用更近一步。

總面積約3平方公里的智慧島位于河南鄭州東區(qū)龍子湖區(qū)域，是集科技研發(fā)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、人才集聚、金融服務(wù)等多功能為一體的"大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)高地"。智慧島公交試運(yùn)行線路共計1.53公里，在島內(nèi)圍繞管委會核心區(qū)域的順時針環(huán)線上以公交化方式運(yùn)營，在3個站點（平均站距508米）投放4輛宇通自動駕駛巴士"小宇"，"小宇"自動駕駛巴士外形已經(jīng)與傳統(tǒng)巴士完全不同，造型"萌萌噠"并且設(shè)計現(xiàn)代時尚，走進(jìn)車內(nèi)，可以看到?jīng)]有布置駕駛艙，也沒有方向盤，除了座椅外四壁空空，但實際上，"小宇"有一個智慧大腦。

智慧島環(huán)形線路，途徑7個路口，車輛和行人來回穿梭，道路環(huán)境較為復(fù)雜，在劃定的智能駕駛專用公交車道上，"小宇"自動駕駛巴士能夠在沒有車道護(hù)欄隔離的狀態(tài)下實現(xiàn)自動運(yùn)行，識別紅綠燈、行人、障礙物，還能識別緊急類車輛并作出主動避讓。如此令人感嘆的智能程度讓人不由得想一睹為快。

后續(xù)，市民通過掃描站臺上的二維碼即可預(yù)約試乘體驗自動駕駛，和智能"小宇"來一場說走就走的旅程。

車路網(wǎng)云法一體 宇通構(gòu)建系統(tǒng)解決方案

為了使自動駕駛巴士真正實現(xiàn)落地運(yùn)營，以L4級自動駕駛巴士為核心，宇通構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了"車-路-網(wǎng)-云-法"一體化建設(shè)，構(gòu)建了全面協(xié)作的新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)。

"車"方面，此次投入運(yùn)營的宇通L4級自動駕駛巴士具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動、精確?？俊⒙房谕ㄐ?、車路協(xié)同等功能，完全達(dá)到高度自動駕駛水平。

"路"方面，此次智慧島項目設(shè)置了自動駕駛車輛專用車道，在專用車道內(nèi)，宇通建設(shè)路端V2X設(shè)施，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、信號誘導(dǎo)、盲區(qū)預(yù)警等功能；同時，宇通打造的一體化智能站臺配套了站內(nèi)客流檢測、站內(nèi)視頻監(jiān)控、公交車道占用檢測、站內(nèi)免費(fèi)Wi—Fi覆蓋等設(shè)施。

"網(wǎng)"的方面，河南省作為國家首批5G示范城市，在各級政府和移動聯(lián)通等合作伙伴的大力支持下，智慧島區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了5G信號全覆蓋。為自動駕駛運(yùn)營打下了網(wǎng)絡(luò)硬件基礎(chǔ)。

"云"方面，宇通客車自主研發(fā)的自動駕駛云控平臺打造三維高清地圖，可實現(xiàn)對車輛、道路的實時視頻監(jiān)控、統(tǒng)計預(yù)測客流情況，運(yùn)營調(diào)度和排班計劃；基于5G實現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程控制、平行駕駛、遠(yuǎn)程充電。

"法"方面：2018年河南省印發(fā)了《鄭州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細(xì)則(試行)》，旨在為自動駕駛上路運(yùn)行提供法律基礎(chǔ)。宇通自動駕駛巴士不負(fù)眾望，通過了測試及認(rèn)證，并拿到了牌照。

該項目在智慧島的落地，標(biāo)志著宇通實現(xiàn)了從"單車智能"到"群體智能"的轉(zhuǎn)化，在構(gòu)建智能交通新業(yè)態(tài)、建立智慧交通新體系的過程中，完成從自動駕駛車輛提供商向5G智能交通系統(tǒng)解決方案提供商的轉(zhuǎn)變。

智慧島未來可期 5G智能公交畫卷展開

5G時代迸發(fā)的變革力量，將深刻影響生產(chǎn)和生活方式。在"智慧島5G智能公交"項目上，未來智慧交通的模樣越加清晰。

得益于5G通信低時延、高可靠、超高速、高容量的特性，車與車、人與車、車與路等物聯(lián)信息將會以更完備、更冗余的形式得以傳送、處理，無論是信息獲取系統(tǒng)還是決策系統(tǒng)都將更清晰、更全面地描繪出運(yùn)行中的智能公交系統(tǒng)、道路、環(huán)境設(shè)施、車輛及人員等要素的全貌。

盡管離自動駕駛常態(tài)化運(yùn)行尚需時日，但這次在開放道路上的試運(yùn)行落地，讓5G智能公交常態(tài)化運(yùn)行有了良好開端。智慧島是河南建立智慧交通城市與5G應(yīng)用發(fā)展的一個示范區(qū)，也是宇通邁出開放道路自動駕駛的第一步，未來的藍(lán)圖還有多種可能，宇通希望通過智慧島項目不斷進(jìn)行自動駕駛技術(shù)的更新迭代，推進(jìn)5G智能解決方案的成熟。5G智能公交從智慧島出發(fā)，未來智慧交通的畫卷從此打開！

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