江蘇北人：柔性自動化焊接技術的工藝應用

伴隨如今的汽車車型更新?lián)Q代加速、整車研發(fā)周期縮短、汽車輕量化、新能源汽車制造的發(fā)展趨勢，汽車金屬部件柔性自動化焊接生產(chǎn)線核心技術亦在不斷的進步，以滿足汽車及新能源汽車領域新技術、新工藝和新材料的應用增長對系統(tǒng)集成技術的發(fā)展需求。因此，汽車金屬部件柔性自動化焊接生產(chǎn)線在系統(tǒng)集成行業(yè)里是必不可少的技術節(jié)點之一。接下來，江蘇北人將為你介紹在汽車金屬部件柔性自動化焊接生產(chǎn)線中所包含的數(shù)種技術工藝應用。

(1)汽車底盤零部件柔性自動化焊接生產(chǎn)線

汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成，其作用是承載汽車發(fā)動機及其各部件總成，汽車底盤焊接零部件通常包括副車架、控制臂等。

以副車架為例，該產(chǎn)品對于焊接質(zhì)量要求非常高，不僅焊縫內(nèi)部質(zhì)量、焊縫外觀、焊縫尺寸、整體尺寸、關鍵部位尺寸等要達到質(zhì)量標準要求，而且焊接后還需滿足嚴苛的強度實驗驗證，上述技術要求使得副車架焊接技術難度高。而江蘇北人通過對副車架產(chǎn)品結構特點和焊接工藝的研究，通過多機協(xié)調(diào)機器人系統(tǒng)來平衡和彌補焊接變形，并設計開發(fā)了柔性化工裝夾具，通過焊接工藝和工裝的配合保證產(chǎn)品制造質(zhì)量，同時實現(xiàn)了副車架的自動化柔性生產(chǎn)，得到了客戶的高度認可。

(2)汽車車身零部件柔性自動化焊接生產(chǎn)線

汽車車身零部件主要指汽車外覆蓋金屬部件，其主要作用是保護汽車乘員安全及構成良好的空氣動力學環(huán)境等，包括地板、縱梁、車門、前圍板、輪罩等。

以汽車地板為例，地板通常由地板蒙皮、縱梁、橫梁等拼接而成，具有產(chǎn)品結構復雜、焊點多且密集、單件節(jié)拍要求高等特點，汽車地板焊接生產(chǎn)線通常包括點焊、涂膠、螺柱焊、視覺在線檢測等工藝。單條汽車地板生產(chǎn)線通常由 30-50 臺工業(yè)機器人組成，產(chǎn)線規(guī)模大且投資金額高。若每一款汽車地板做一條專線， 投資回報率低，而且隨著市場對汽車定制化需求越來越高，柔性化生產(chǎn)線成為汽車地板生產(chǎn)的必然選擇。在此其中，江蘇北人通過分析汽車地板連接工藝特點，摒棄了傳統(tǒng)滾床的生產(chǎn)線布局方式，通過結合快速滾床以及大型翻轉變位機的形式，實現(xiàn)多種車型地板在生產(chǎn)線快速切換生產(chǎn)，滿足了客戶柔性化生產(chǎn)需求。

(3)汽車內(nèi)飾金屬零部件柔性自動化焊接生產(chǎn)線

汽車內(nèi)飾金屬零部件主要指安全性以及工程屬性的車內(nèi)零部件，汽車內(nèi)飾金屬零部件焊接主要涉及儀表盤支架、座椅骨架、腳踏板等。以鋁合金儀表盤支架為例，儀表盤支架由于既是結構支撐部件又是結構連接部件，其結構復雜、焊縫多，產(chǎn)品本身對于焊縫強度和尺寸要求非常高，同時由于鋁合金材料焊接變形量大、容易產(chǎn)生氣孔、熱裂紋等缺陷，焊接工藝的控制異常復雜。

江蘇北人通過多次試驗分析了鋁合金焊接變形的規(guī)律以及影響因素，自主研發(fā)設計了包含鋁合金清洗、焊接、裝配及視覺檢測的整條柔性自動化生產(chǎn)線，有效地解決了焊接變形等技術難題，在鋁合金焊接變形控制技術、鋁合金清洗技術、視覺檢測技術等方面均有創(chuàng)新，應用于凱迪拉克、別克等多款車型。

(4)新能源汽車電池托盤柔性自動化焊接生產(chǎn)線

電池托盤是新能源汽車電池的主要承載部件。由于行駛路面復雜多變，電池托盤受力非常復雜，其密封性、剛性、重量、尺寸等要求非常高。

江蘇北人瞄準汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新方向，積極介入新能源汽車關鍵零部件生產(chǎn)裝備的開發(fā)，自主研發(fā)了新能源汽車電池托盤柔性自動化焊接生產(chǎn)線，整條生產(chǎn)線包括機器人弧焊、攪拌摩擦焊、機器人涂膠/固化、機器人鉆孔、氣密試驗等環(huán)節(jié)， 在焊接工藝控制技術、攪拌摩擦焊飛邊控制技術、涂膠視覺檢測技術等方面均有技術創(chuàng)新，為上汽集團多款新能源車型的電池托盤提供生產(chǎn)線系統(tǒng)集成服務。

以上則是江蘇北人對于汽車金屬部件柔性自動化焊接生產(chǎn)線中所包含的數(shù)種技術工藝應用介紹。江蘇北人是一家提供工業(yè)機器人自動化、智能化的系統(tǒng)集成整體解決方案，主要涉及柔性自動化、智能化的工作站和生產(chǎn)線的研發(fā)、設計、生產(chǎn)、裝配及銷售的現(xiàn)代化企業(yè)。秉承“創(chuàng)新引領發(fā)展”的核心理念，以技術創(chuàng)新為驅(qū)動，憑借較強的技術實力和及時周到的精準服務獲得客戶認可和良好的市場口碑，已在國內(nèi)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成及智能裝備行業(yè)占據(jù)一席之地。更多關于江蘇北人機器人的相關內(nèi)容請關注江蘇北人官網(wǎng)https://www.br-robot.com/了解詳情!

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