近日據(jù)路透社報(bào)道，Alphabet旗下自動(dòng)駕駛技術(shù)子公司W(wǎng)aymo表示，將在鳳凰城的高速公路測(cè)試無人駕駛卡車，未來還將擴(kuò)大測(cè)試路線。近兩年隨著無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司不斷涌現(xiàn)，如今正面臨著商業(yè)化探索的關(guān)鍵時(shí)期，Google、沃爾沃、福特、寶馬、百度、英特爾等全球近 20 家企業(yè)均已宣稱，將在2020年實(shí)現(xiàn)并普及無人駕駛。
Waymo表示，此次無人駕駛卡車使用的傳感器具有重大突破。這其中，SLAM技術(shù)的應(yīng)用至關(guān)重要，包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)性能、場景理解等。目前在國內(nèi)人臉識(shí)別、AR全息領(lǐng)域、避障定位導(dǎo)航應(yīng)用顯著的微美云息、商湯科技、小覓智能等視覺公司，紛紛在無人駕駛領(lǐng)域大展拳腳，欲打造AI無人駕駛領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈。
無人駕駛技術(shù)主要包括中央處理系統(tǒng)、激光雷達(dá)和地圖構(gòu)建。目前激光雷達(dá)可以說是價(jià)格昂貴，這一點(diǎn)除了技術(shù)門檻高之外，與行業(yè)發(fā)展成熟度也有關(guān)。因此隨著技術(shù)發(fā)展和行業(yè)配套的成熟，vSLAM技術(shù)的優(yōu)勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。
小覓雙目深度相機(jī)(MYNT EYE)以雙目方案為基礎(chǔ)，融合結(jié)構(gòu)光、慣導(dǎo)等技術(shù)，研發(fā)了適用于復(fù)雜環(huán)境的雙目深度相機(jī)產(chǎn)品。小覓雙目深度相機(jī)包括被港科大VINS實(shí)驗(yàn)室推薦的小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)系列，以及內(nèi)置深度計(jì)算能力的小覓雙目攝像頭深度系列，兩個(gè)產(chǎn)品線均采用“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合的方案核心，并針對(duì)不同應(yīng)用場景優(yōu)化，具有室內(nèi)外通用，精度高，黑暗環(huán)境適用等優(yōu)點(diǎn)，為VIO視覺慣性里程計(jì)的算法研究和vSLAM視覺定位導(dǎo)航的算法研究提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)信息，幫助構(gòu)建精準(zhǔn)語義地圖，且滿足不同場景下的長距離、室外與黑暗中的作業(yè)任務(wù)。
其實(shí)不難看出，目前無人駕駛的發(fā)展仍然面臨行駛方式待檢驗(yàn)、無人駕駛?cè)绾文隀z、交通違章如何處理等諸多問題，因此需要更多SLAM前沿技術(shù)做支持，在降低SLAM算法難度的同時(shí)，加大對(duì)新型傳感器的研發(fā)力度，讓用戶在AR/VR、機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛領(lǐng)域體驗(yàn)感更強(qiáng)。
小覓雙目深度相機(jī)系列產(chǎn)品，因其優(yōu)良的性能、豐富的適配性和優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持，成為全球知名高校香港科技大學(xué)以及蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院官方推薦的深度相機(jī)產(chǎn)品，并與國內(nèi)外1300余家客戶開展了服務(wù)與合作，涵蓋包括BAT、申通、順豐、京東、高德地圖、亞馬遜、波士頓動(dòng)力、Toyota、Seegrid、清華大學(xué)、北京大學(xué)、早稻田大學(xué)、斯坦福大學(xué)在內(nèi)的Tier 1企業(yè)和一流高校。
未來無人機(jī)、無人車、無人駕駛汽車、服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人等產(chǎn)品和所在的行業(yè)都將在未來幾年內(nèi)迎來爆發(fā)性增長，而作為這些產(chǎn)品必不可缺的一環(huán)，vSLAM技術(shù)領(lǐng)域必然會(huì)迎來爆發(fā)性的發(fā)展。同時(shí)，作為實(shí)現(xiàn)vSLAM技術(shù)必不可缺的三維感知傳感器，vSLAM技術(shù)的產(chǎn)業(yè)增長也必將帶來雙目傳感器領(lǐng)域的高速發(fā)展。
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