CES Asia 2019 :你不容錯過的思嵐科技展臺

機器人自主行走依靠什么技術(shù)?這種技術(shù)達到了何種程度，剛剛思嵐科技給出了自己的答案。

在正在舉行的CES Asia(亞洲消費電子展)上，思嵐科技給觀眾帶來了旗下全套機器人導(dǎo)航技術(shù)，展品包括360°激光掃描測距雷達、模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE以及通用機器人底盤ZEUS系列等。

激光SLAM被視為目前實現(xiàn)機器人智能行走最為成熟的定位導(dǎo)航技術(shù)，以激光雷達作為核心傳感器，配合SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可使機器人實現(xiàn)自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自動避障，讓機器人實現(xiàn)自主行走。

思嵐科技作為機器人定位導(dǎo)航技術(shù)的先行者和領(lǐng)跑者，經(jīng)過多年技術(shù)沉淀和產(chǎn)品迭代，其自主研發(fā)的機器人自主定位導(dǎo)航方案遍布于亞歐美洲20多個國家和地區(qū)。市場占有率高達70%以上，其產(chǎn)品成熟的應(yīng)用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)服務(wù)機器人項目中。

領(lǐng)先的背后，是思嵐科技多年的努力與不斷的創(chuàng)新精神。從2009年開始，在思嵐科技還未正式成立前，其團隊就踏上了激光雷達的研發(fā)之路，作為切入市場的第一步。在國內(nèi)，當(dāng)時這還是一條少有人走的道路，也是一個全新的領(lǐng)域，沒有國家標(biāo)準(zhǔn)、沒有國際標(biāo)準(zhǔn)，也少有現(xiàn)成產(chǎn)品可以參照，所有關(guān)鍵技術(shù)都是靠自己的摸索。

在思嵐科技成立之初，也就是2013年時，思嵐科技就已收獲大量激光雷達訂單，當(dāng)然，這主要歸功于之前團隊的積累。2014年，思嵐科技開始在全球銷售激光雷達，2016年發(fā)布第二代激光雷達RPLIDAR A2，2017年發(fā)布了TOF激光雷達RPLIDAR T1，2018年發(fā)布了第三代高性能激光雷達RPLIDAR A3，突破了三角測距激光雷達因自身原理難以突破20米以上的實用化測距，及采樣率難以突破上萬次大關(guān)的局限，實現(xiàn)了25米測距距離，及16000次/秒的采樣頻率。2019年思嵐科技又發(fā)布了新一代TOF激光雷達RPLIDAR S1，測距可達40米，能有效避免環(huán)境光與強日光的干擾，在室內(nèi)外均可使用。憑借技術(shù)優(yōu)勢，如今市面上大多數(shù)機器人都有思嵐科技激光雷達的身影。

激光雷達作為思嵐科技打入市場的首類產(chǎn)品，贏得了用戶的認可及肯定，在不斷突破激光雷達技術(shù)的同時，思嵐科技還推出了模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，旨在為用戶提供一套完整的定位導(dǎo)航套件，通過激光雷達，機器人可以實時掃描周圍環(huán)境，并獲取周圍環(huán)境的輪廓信息，再結(jié)合SLAMWARE內(nèi)置的先進算法驅(qū)動，可幫助機器人在未知環(huán)境中進行實時定位。并構(gòu)建最高達5cm分辨率的環(huán)境地圖，在實現(xiàn)定位與建圖外，同時采用D*動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法，可自動搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制機器人行動。

目前，思嵐科技的SLAM系統(tǒng)已更新至第三代，采用SharpEdge精細化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率。同時，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細，直接使用，進一步提升了機器人定位的精確性，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶預(yù)期。

當(dāng)機器人運動到已經(jīng)探索過的原環(huán)境時， SLAM 3.0可依賴內(nèi)部的拓撲圖進行主動式的閉環(huán)檢測。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了新的閉環(huán)信息后，SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對原先的位姿拓撲地圖進行修正(即進行圖優(yōu)化)，從而能有效的進行閉環(huán)后地圖的修正，實現(xiàn)更加可靠的環(huán)境建圖。

相比開源SLAM方案，思嵐科技SLAM 3.0系統(tǒng)還支持如：虛擬墻、虛擬軌道、自主充電、電梯調(diào)度等功能，讓機器人提供更好的自主定位導(dǎo)航服務(wù)。

技術(shù)創(chuàng)新帶來了無限可能，在本屆CES Asia上，見證了思嵐科技領(lǐng)先的定位導(dǎo)航技術(shù)，未來，隨著機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，思嵐科技定位導(dǎo)航技術(shù)將會應(yīng)用到更多場景中。

生成海報

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負任何法律責(zé)任。任何單位或個人認為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。