2019WRC：因時發(fā)布新款微型直線伺服驅(qū)動器 遙操作雙臂移動機器人平臺

中國機器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高、國際元素最豐富的國際會議——WRC2019昨日正式在北京開幕，并同期舉辦2019世界機器人博覽會。世界機器人博覽會代表了機器人領(lǐng)域最新的科技成果和行業(yè)發(fā)展風(fēng)向標(biāo)，邀請了全球機器人領(lǐng)域的著名企業(yè)、高校和科研機構(gòu)參加展示。因時機器人連續(xù)第二年受邀參與博覽會，并帶來了最新產(chǎn)品。

新款微型直線伺服驅(qū)動器發(fā)布

微型直線伺服驅(qū)動器是一種微小型一體化直線伺服系統(tǒng)。其內(nèi)部集成了空心杯電機、行星減速器、絲桿機構(gòu)、傳感器以及驅(qū)動控制器，具有前饋補償?shù)奈恢瞄]環(huán)控制和末端運動規(guī)劃功能。經(jīng)典款LA系列微型直線伺服驅(qū)動器自面市以來廣受好評，本次展會還最新發(fā)布了LAS、LAF及LASF三個系列微型直線伺服驅(qū)動器。四個系列產(chǎn)品的特性如下：

LA系列(共軸標(biāo)準(zhǔn)型)：電機和絲桿機構(gòu)旋轉(zhuǎn)中心在一條直線上。特點：整體構(gòu)型呈細(xì)長形，截面尺寸較小。

LAS系列(旁軸標(biāo)準(zhǔn)型)：電機和絲桿機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心不在一條直線上，通過齒輪傳動平行布置。特點：整體長度更短，截面尺寸稍大。

LAF系列(共軸力控型)：在LA系列基礎(chǔ)上，增加了力傳感器及相應(yīng)的信號采集濾波算法，可以檢測微型直線伺服驅(qū)動器實際的受力情況。

LASF系列(旁軸力控型)：在LAS系列基礎(chǔ)上，增加了力傳感器及相應(yīng)的信號采集濾波算法，可以檢測微型直線伺服驅(qū)動器實際的受力情況。

“遙操作雙臂移動機器人平臺”驚艷亮相

遙操作雙臂移動機器人平臺是由因時機器人聯(lián)合國承萬通、松靈機器人及遨博智能共同打造的一款面向特種應(yīng)用的機器人開發(fā)平臺。操控端由動捕系統(tǒng)和力反饋外骨骼機械手構(gòu)成，可以精確采集人體雙臂位置信息以及手指的握力信息，并將機器人端的實際受力情況反饋到外骨骼機械手，實現(xiàn)力感知與力傳遞;機器人端由移動底盤、雙臂協(xié)作機器人和靈巧手構(gòu)成，可以在自主運動和遠(yuǎn)程遙控兩種工作模式進行切換。

實現(xiàn)遙操作最為重要的一個環(huán)節(jié)是力感知和力控制。力反饋外骨骼機械手是一款穿戴式機械手產(chǎn)品，集成微型直線伺服驅(qū)動器、角度傳感器和力傳感器，可以實時采集和控制每一個手指的抓握力。

據(jù)悉，因時機器人目前正在招募渠道合作伙伴。此次因時發(fā)布的幾款新品，或許將在行業(yè)內(nèi)引發(fā)新一輪討論。我們也期待因時機器人繼續(xù)不斷創(chuàng)新，給我們帶來更多的驚喜。

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