谷歌無人駕駛汽車撞上公交車：或首次擔責

北京時間3月1日早間消息，Alphabet旗下谷歌周一表示，2月中旬，在該公司無人駕駛汽車與一輛公交巴士的輕微碰擦事故中，無人駕駛汽車應當“承擔部分責任”.

這可能是谷歌無人駕駛汽車首次在事故中需要承擔責任。谷歌表示，在事故發(fā)生后，已對軟件進行調(diào)整，避免未來類似事故的發(fā)生。

在2月23日提交給加州監(jiān)管部門的文件中，谷歌表示，這起事故于2月14日發(fā)生在加州山景城。當時，無人駕駛汽車雷克薩斯RX450h試圖在一條較寬的車道上繞開一堆沙包。車輛行駛速度不到每小時4公里，而公交車時速則約為每小時25公里。

谷歌表示，無人駕駛汽車和乘坐汽車的司機都認為，“公交車將會減速，讓無人駕駛汽車先通過”.然而在3秒鐘之后，當谷歌無人駕駛汽車并線時，與公交車的側(cè)方發(fā)生碰擦，導致左前翼子板、前輪，和司機側(cè)傳感器受損。雙方車輛中沒有乘員受傷。

谷歌在周一的一份公告中表示，“很明顯我們需要承擔一些責任，因為如果我們的車輛沒有移動，那么就不會發(fā)生碰撞。換句話說，我們的測試司機認為，公交車將會減速或停車，讓我們并線，而車道有足夠的空間。”

圣克拉拉谷交通局發(fā)言人周一表示，將對這起事故進行調(diào)查。她表示，谷歌無人駕駛汽車導致了公交車輕微受損，碰撞部位是鉸鏈式客車中部的活動部分。在事故發(fā)生后，公交車的15名乘客被駁載至另一輛汽車。她同時表示，關(guān)于責任認定的調(diào)查目前仍在進行中。

Consumer Watchdog隱私項目負責人約翰·辛普森（John Simpson）表示，這起事故“再次證明，機器人汽車技術(shù)尚沒有為自動駕駛做好萬全準備”.

加州機動車輛管理局發(fā)言人表示，將與谷歌接觸，收集更多信息。不過他同時表示，該部門并不負責定責。

谷歌則表示，已經(jīng)在模擬器中評估過這起事故以及數(shù)千種類似情況，并對軟件做出優(yōu)化。未來，谷歌無人駕駛汽車將會更好地知道，相對于其他車輛，巴士和其他大型車輛不太可能主動讓行。而未來谷歌無人駕駛汽車將會以更妥善的方式去處理這樣的情況。

目前這起事故的責任尚未認定。谷歌此前曾表示，在發(fā)生的所有事故中，無人駕駛汽車從來都不是承擔責任的一方。

關(guān)于谷歌無人駕駛汽車的此次事故，加州機動車輛管理局發(fā)布了如下報告：

谷歌的雷克薩斯自動駕駛汽車在自動駕駛模式下，在加州山景城El Camino Real由西向東行駛。當時自動駕駛汽車位于道路最右側(cè)車道，接近與Castro St.街的十字路口。在接近路口的過程中，自動駕駛汽車示意將右轉(zhuǎn)。

隨后，自動駕駛汽車略轉(zhuǎn)向車道最右側(cè)，以繞開同一車道正等待直行通行的車輛。然而，自動駕駛汽車遭遇了車道中沙包的阻擋，這些沙包用于圍擋排水溝。當直行燈變綠時，車道中車輛開始從自動駕駛汽車旁邊通過。在幾輛轎車通過后，自動駕駛汽車開始試圖回到車道中央，繞開沙包。

這時，一輛公交車從后方接近。自動駕駛汽車的測試駕駛員從左側(cè)后視鏡看到了公交車的接近，但認為公交車將會停車或減速，讓自動駕駛汽車繼續(xù)并線。大約3秒鐘之后，在并線過程中，自動駕駛汽車碰擦了公交車側(cè)方。自動駕駛汽車當時處于自動駕駛模式，時速不到2英里，而公交車碰撞時時速約為15英里。

自動駕駛汽車的左前翼子板、左前輪，以及司機側(cè)傳感器之一損壞。現(xiàn)場沒有人員受傷報告。

對于這起事故，谷歌在即將發(fā)布的報告中做出了如下說明：

我們的無人駕駛汽車在El Camino Real上有過長時間的駕駛經(jīng)驗。這是一條雙向三車道的寬闊道路。這條道路穿越谷歌總部所在地山景城，直通舊金山灣區(qū)。由于有數(shù)百個紅綠燈和十字路口，因此過去多年時間里，這給我們提供了許多經(jīng)驗。情人節(jié)當天，我們在El Camino遇到了非常棘手的狀況，這將幫助我們優(yōu)化在類似道路上通行時的一項重要技能。

El Camino的一些最右側(cè)車道非常寬闊，足以容納兩條車流。大部分情況下，車輛在車道正中間通行是合理的。但當你在這種車道右轉(zhuǎn)時，如果堵在路中間，那么會影響直行車輛。因此幾周前，我們給無人駕駛汽車增加了一項類似人類司機的功能：貼向車道最右側(cè)。這是一種社會準則，因為右轉(zhuǎn)車輛常常需要停下來避讓行人。在貼向最右側(cè)之后，你也不會影響后方直行車輛的通行，直行車輛可以從車道左側(cè)繼續(xù)行駛。開發(fā)更高級的技術(shù)，不僅遵守交通規(guī)則，也尊重行車道德，這對我們來說非常重要。

2月14日，我們的車輛在自動駕駛模式下進入最右側(cè)車道準備右轉(zhuǎn)。車輛突然探測到圍擋排水溝的沙包，因此只能停下。在等待左側(cè)一些車輛通行之后，我們?nèi)蕴幱谧詣玉{駛模式的車輛開始試圖回到車道中央，時速約為2英里。此時，車輛碰撞到經(jīng)過的公交車的側(cè)方，公交車時速約為15英里。我們的車輛已探測到接近的公交車，但認為公交車將會避讓我們，因為我們的位置靠前。

我們的測試駕駛員在后視鏡中看到了公交車，但也認為公交車將減速或停車。而我們可以想象，公交車司機也認為我們將停下。

不幸的是，這樣的假設(shè)導致兩輛車開向了車道的同一位置。在人類司機中，這樣的誤會每天都在道路上發(fā)生。這是一個關(guān)于協(xié)商的典型案例：我們總是試圖預測對方的行動。在這起事件中，我們很明顯有一定責任，因為如果我們的車輛不動，那么就不會發(fā)生碰撞。換句話說，我們的測試司機認為，公交車將會減速或停車，讓我們并線，而道路上有足夠的空間。

我們已經(jīng)在模擬器中詳細評估了這起事故（以及數(shù)千種類似情況），并對我們的軟件進行了優(yōu)化。從現(xiàn)在開始，我們的汽車將更清楚，與其他類型的車輛相比，公交車（和其他大車）不太可能避讓我們。我們希望，未來能夠更妥善地應對這樣的狀況。

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