無(wú)人機(jī)廠商技術(shù)揭底之昊翔（Yuneec）篇

　　無(wú)人機(jī)是當(dāng)今最熱寵的高科技行業(yè)，眾多廠商既有獨(dú)立創(chuàng)業(yè)自立門戶，也有強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手組成軍團(tuán)的。消費(fèi)者看重的不僅是產(chǎn)品本身，更是背后廠家的研發(fā)實(shí)力和底蘊(yùn)。我們將對(duì)昊翔、大疆創(chuàng)新、零度智控、極飛科技等國(guó)內(nèi)各大廠商的技術(shù)實(shí)力和研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行一次深度揭秘。

　　昊翔（Yuneec）

　　前身和代工背景

　　昊翔的全稱是昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司，其前身中譽(yù)電子是著名的固定翼航模飛行器“火鳥”403/200系列固生產(chǎn)廠商，被廣泛航模界所知。除了模型產(chǎn)品外，昊翔還獲得美國(guó)地平線模型（Horizon Hobby）的訂單，成為其四軸多旋翼飛行器的代工廠之一。

　　地平線模型Horizon的Blade系列四軸航拍無(wú)人機(jī)，例如Blade 200QX，就是由昊翔代工生產(chǎn)，因此和后來(lái)昊翔的Q500 4K有許多相同之處。Chroma? Camera Drone跟昊翔Typhoon的Q500 4K實(shí)際上是相同的，從拆解圖也可看到電路板印刷著Horizon的絲印。

　　由于一直為地平線模型代工，昊翔實(shí)際上不需要產(chǎn)品的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，但消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)具備自主飛行和超視距飛行的功能，對(duì)飛行安全和可靠性要求很高，因此昊翔尋找到KMel Robotics團(tuán)隊(duì)，幫助其進(jìn)行飛控算法的開發(fā)。其產(chǎn)品模式也就是昊翔生產(chǎn) ，由地平線模式貼標(biāo)并且負(fù)責(zé)銷售。

　　研發(fā)實(shí)力

　　KMel Robotics是美國(guó)著名的飛行控制器開發(fā)團(tuán)隊(duì)，算法開發(fā)在行業(yè)內(nèi)小有建樹，開發(fā)的飛控做過(guò)不少的編隊(duì)飛行演示。所以昊翔在 Typhoon H之前的產(chǎn)品開發(fā)一直是KMel Robotics飛控 + Horizon Hobby 遙控器 + Wi-Fi 圖傳，最典型的Q500本質(zhì)上就是地平線模型的Blade 系列換了外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品線成熟，只是性能中規(guī)中矩。

Kmel robotics 的團(tuán)隊(duì)演示被廣泛報(bào)道

　　然而但這種開發(fā)模式由于高通的介入而被迫中止。2015年2月，KMelRobotics被高通以2500萬(wàn)美元收購(gòu)，由于智能手機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模日趨飽和，智能芯片廠商高通開始挖掘無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，向昊翔伸出橄欖枝。但收購(gòu)了KMel的高通對(duì)昊翔公司知根知底，雖然昊翔沒有技術(shù)研發(fā)能力，但高通看重其完善的代工生產(chǎn)能力并愿意出資2000萬(wàn)美元。此時(shí)同是芯片巨頭的英特爾（Intel）也看中了昊翔，并愿意出資6000萬(wàn)美元收購(gòu)。于是就有了去年的英特爾和昊翔合作的新聞。

　　與英特爾合作的甜與苦

　　昊翔在和英特爾合作之前的名氣甚至不如億航，更不要說(shuō)3DR、零度、大疆了，但英特爾為什么投資昊翔呢？Intel Capital，也是有自己考慮的。在傳統(tǒng) PC 市場(chǎng)飽和，以智能芯片解決方案起家的英特爾積極尋求另外的市場(chǎng)，而在錯(cuò)失手機(jī)市場(chǎng)之后，其開始痛定思痛，積極尋求下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)，特別是是近年來(lái)大熱的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。而其中炙手可熱的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)更是獲得了空前的關(guān)注，引來(lái)了大批的資本市場(chǎng)投入。

　　光在2015 年第二季度，英特爾物聯(lián)網(wǎng)部門就獲得了5.59億美金，并以全年4%的速度在逐漸穩(wěn)健增長(zhǎng)。初嘗甜頭的英特爾急于進(jìn)入無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，欲分得一杯羹。但投入懷抱的昊翔需要對(duì)投資人負(fù)責(zé)，自然不能再找已屬高通的 KMelRobotics做飛控系統(tǒng)。最新的產(chǎn)品Typhoon H 無(wú)論從飛行手感、飛行模式，還是遙控器上的電機(jī)解鎖開關(guān)來(lái)看，都像極了國(guó)外P型號(hào)開源飛控，因此很可能是昊翔整合了某開源飛控自己開發(fā)的，故這里是對(duì)新 Typhoon-H 的飛行安全和可靠性持保留意見。

　　另外英特爾對(duì)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的投資只是基于戰(zhàn)略性考慮，除了昊翔，英特爾還投資另外幾家無(wú)人機(jī)公司：Airware， Precisionhawk，以及在2015年 CES上就利用 Realsense 出盡風(fēng)頭的Ascending Technologies。但歸根結(jié)底，英特爾還是賣解決方案和芯片，對(duì)于具體做消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品確是英特爾所不擅長(zhǎng)的，故給予下屬投資公司的支持是十分有限，被收購(gòu)了一年的Ascending Technologies就是最好的例子，只是出了幾個(gè)飛行演示的視頻，并無(wú)實(shí)際產(chǎn)品發(fā)布。據(jù)悉，英特爾算法組給出算法的 C/C++ Demo代碼實(shí)現(xiàn)即為最終支持，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)實(shí)際上是一臺(tái)需要各種技術(shù)整合的飛行機(jī)器人，涉及圖像數(shù)據(jù)傳輸、飛行控制系統(tǒng)、云臺(tái)系統(tǒng)、影像系統(tǒng)、機(jī)器視覺、人工智能等方方面面，就算英特爾把 Realsense 做好，交給昊翔，以現(xiàn)在昊翔的技術(shù)儲(chǔ)備，也未必能夠自行開發(fā)。距離2016 CES發(fā)布會(huì)已經(jīng)5個(gè)月，仍然未見RealSense版本的Typhoon H發(fā)布就是最好的例子。

　　英特爾的RealSense從原理上并不十分可靠。從照片結(jié)構(gòu)來(lái)看，Typhoon-H用的就是RealsenseR200型號(hào)，使用能接收紅外圖像的 IR Camera，好處是對(duì)于白墻這種無(wú)紋理的情況，可以使用IR Laser 打上特殊圖案作為紋理，從而檢測(cè)到，但缺點(diǎn)就是在戶外，尤其是大太陽(yáng)，這種紅外干擾到處都是的情況下， IR 反而成了累贅需要濾除，這時(shí)候 R200就退化成為普通的立體視覺系統(tǒng)， R200實(shí)際到手檢測(cè)距離約為7~8m，官方標(biāo)稱的10m，深度圖已經(jīng)不可用了。

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