Tube Qualify三維光學(xué)彎管測量技術(shù)為工業(yè)彎管檢測帶來新突破

彎管是工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的重要零部件，被廣泛用于航空航天、汽車工業(yè)、船舶制造、家電行業(yè)、液體管道工程等各行各業(yè)。

復(fù)雜管路的高標準質(zhì)量控制，一直是彎管加工行業(yè)面臨的難題，是一個整體上難度較高的領(lǐng)域。

特別是測量彈性管、自由形狀彎管、亂序轉(zhuǎn)彎的彎管，以及批量彎管在線測量，它所要突破的技術(shù)難點多，但先行者就是要做別人做不到、或者沒做好的事。

傳統(tǒng)管路檢測手段，費時費力無法全檢

非接觸式光學(xué)測量方案

Tube Qualify三維光學(xué)彎管測量系統(tǒng)，為復(fù)雜彎管測量帶來了革命性的變化，帶來了更高的效率。Tube Qualify三維光學(xué)彎管測量系統(tǒng)采用工業(yè)視覺測量技術(shù)，能夠捕捉復(fù)雜管件的精準三維數(shù)據(jù)，可以一次性完成多根彎管的測量，并快速重建出三維模型，測量精度高、速度快。

Tube Qualify三維光學(xué)彎管測量系統(tǒng)，如何采用非接觸式光學(xué)測量技術(shù)突破復(fù)雜管路的檢測難題？這還得從管件繞彎成型工藝和測量技術(shù)原理聊起。

繞彎成型工藝

關(guān)于管路的繞彎成型工藝，是彎曲前管件頭部被夾持在夾塊和鑲塊之間，鑲塊固定在彎曲模上與彎曲模成為一體。

接下來，聊一下Tube Qualify三維光學(xué)彎管測量系統(tǒng)為何能對復(fù)雜管路進行精準測量。

Tube Qualify三維光學(xué)彎管測量系統(tǒng)基于多目攝影測量原理的管路重建技術(shù)，利用多相機的柔性標定，在相機采集的多幅圖像基礎(chǔ)上，通過圖像處理、立體視覺等技術(shù)進行導(dǎo)管的三維重建。

支持標準折彎、柔性彎曲等多種管型重建，支持開放式端頭重建，自動計算折彎點坐標，構(gòu)建彎管模型，自動計算YBC數(shù)據(jù)，并與XYZ進行轉(zhuǎn)換。

智能化檢具式評價方式

管路測量一般以護套偏差表達一根管子的測量精度。下圖所示，對于管路折彎部分，入彎和出彎部分的徑向偏差，即為折彎點的護套偏差；對于端頭，則是起點或終點的軸向偏差和徑向偏差，即為護套偏差。

彎管逆向建模

逆向設(shè)計是現(xiàn)在常用的一種輔助設(shè)計手段，彎管零件用途廣泛,但由于其空間的復(fù)雜性,不易測量與仿制。

彎管的逆向是指通過對現(xiàn)有實體彎管零件進行測量，獲取其XYZ、YBC數(shù)據(jù)，其XYZ數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)分析、再設(shè)計的過程，YBC數(shù)據(jù)，可用于加工制造。

自動化彎管測量

Tube Qualify三維光學(xué)彎管測量系統(tǒng)為主體，結(jié)合自動上料架、機器人、全電動數(shù)控彎管機、上位機控制系統(tǒng)、收料裝置等，實現(xiàn)高效率的自動化彎管檢測。

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