17位行業(yè)大咖PPT精華，自動(dòng)駕駛峰會(huì)萬字干貨！一文看懂自動(dòng)駕駛行業(yè)的今天和未來

2023全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)順利舉辦，奇點(diǎn)將至，共赴繁榮。

作者 |  邇言明成

編輯 |  Juice

2023全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)（GADS 2023）正式落下帷幕。

車東西12月21日消息，日前，2023全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)（GADS 2023）在深圳順利閉幕，多位行業(yè)專家、自動(dòng)駕駛企業(yè)代表、自動(dòng)駕駛分析投資人士代表齊聚一堂，共同為自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展提出了各自的真知灼見。

本屆峰會(huì)由智一科技旗下智能汽車產(chǎn)業(yè)新媒體車東西聯(lián)合硬科技講解與服務(wù)平臺(tái)智猩猩主辦，以「奇點(diǎn)將至 共赴繁榮」為主題，共設(shè)置了主會(huì)場(chǎng)會(huì)議+分會(huì)場(chǎng)論壇+展覽+榜單四個(gè)環(huán)節(jié)。

在主會(huì)場(chǎng)上，15位嘉賓帶來了14場(chǎng)主題演講和致辭，并有3家創(chuàng)企CEO圍繞大模型賦能、市場(chǎng)機(jī)遇等論題進(jìn)行了深度對(duì)話。此外，峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還揭曉了2023年度中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈先鋒企業(yè)TOP50榜單，這是“AI生產(chǎn)力創(chuàng)新獎(jiǎng)”系列評(píng)選中，面向自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的專項(xiàng)年度企業(yè)榜。

峰會(huì)吸引了來自全國(guó)各地的自動(dòng)駕駛工程師、創(chuàng)業(yè)者、投資人積極踴躍參加，每個(gè)會(huì)場(chǎng)幾乎都座無虛席，全網(wǎng)觀看直播的人數(shù)近80萬人。

▲峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系長(zhǎng)聘教授、博士生導(dǎo)師、清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授對(duì)多模態(tài)大語(yǔ)言模型進(jìn)行了報(bào)告，為本次自動(dòng)駕駛峰會(huì)拉開了序幕。上海AI Lab浦駕OpenDriveLab團(tuán)隊(duì)也分享了其對(duì)于端到端自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)和發(fā)展思路。

整場(chǎng)會(huì)議也圍繞大模型和自動(dòng)駕駛進(jìn)行了深入的討論，主機(jī)廠和供應(yīng)商都從各個(gè)角度帶來了思考。

智己汽車從整車廠的角度分享了他們對(duì)于大模型車端量產(chǎn)化交付的實(shí)踐與思考。

德賽西威、智行者、環(huán)宇智行圍繞智能駕駛方案的量產(chǎn)和落地進(jìn)行了分享，千掛科技則分享了商用車智能駕駛的落地實(shí)踐與技術(shù)新趨勢(shì)。凱芯科技也從高精度定位如何促進(jìn)城市NOA落地和推廣角度進(jìn)行了思考。

吉利朗歌科技、昇啟科技、愷望數(shù)據(jù)分別分享了高精地圖、仿真、智駕數(shù)據(jù)對(duì)于NOA的發(fā)展和落地帶來的幫助。

安謀科技圍繞芯片設(shè)計(jì)和汽車智能化的發(fā)展提出了自己的看法，黑芝麻智能則分享了他們對(duì)于艙駕一體、跨域融合的最新思考和實(shí)踐。

華興資本集團(tuán)分享了自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及所帶來的投融資機(jī)會(huì)。

而除了主會(huì)場(chǎng)15位嘉賓帶來了分享，本次峰會(huì)還首次開設(shè)了兩場(chǎng)分會(huì)場(chǎng)。在自動(dòng)駕駛分析師論壇上，多位來自全球知名分析機(jī)構(gòu)和投資機(jī)構(gòu)代表對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行了多維度的分析；自動(dòng)駕駛BEV感知技術(shù)論壇則聚焦到感知技術(shù)領(lǐng)域，多位青年學(xué)者和自動(dòng)駕駛企業(yè)首席科學(xué)家同臺(tái)對(duì)話，共同探討了感知技術(shù)最新的進(jìn)展和行業(yè)發(fā)展方向。

整個(gè)演講過程中，多個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)大咖都拋出了非常有趣的觀點(diǎn)，數(shù)次贏得觀眾的掌聲，直播過程中也刷屏不斷，火熱的氣氛將自動(dòng)駕駛峰會(huì)的盛況推到了高潮。

那么，2023年智能駕駛行業(yè)究竟發(fā)生了哪些變化？2024年又該如何發(fā)展？智能駕駛最終應(yīng)該如何落地？車東西詳細(xì)梳理了主會(huì)場(chǎng)15位大咖分享的干貨，看行業(yè)大咖如何為智能駕駛落地把脈。

01.

大模型驅(qū)動(dòng)端到端落地

自動(dòng)駕駛行業(yè)奇點(diǎn)將至

智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO龔倫常作為主辦方代表進(jìn)行了開場(chǎng)致辭，從自動(dòng)駕駛行業(yè)角度介紹了峰會(huì)的背景。

▲智?科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO龔倫常

他表示，一方面，BEV+Transformer成為自動(dòng)駕駛感知的主流范式，加上大模型又在仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、感知和預(yù)測(cè)等方面為自動(dòng)駕駛賦能，汽車的智能化普及率快速攀升；另一方面，政策也在為產(chǎn)業(yè)提速，工信部等四部委聯(lián)合發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)通知，將推動(dòng)L3和L4在商業(yè)化與規(guī)模化以更快的速度邁進(jìn)。

為此，第五屆全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)圍繞高階智能駕駛、大模型應(yīng)用、自動(dòng)駕駛大算力、BEV感知技術(shù)等方向設(shè)置議程，并首次設(shè)置了自動(dòng)駕駛分析師論壇，期望為行業(yè)的交流和技術(shù)發(fā)展盡一份力。

他同時(shí)透露，智一科技旗下在產(chǎn)業(yè)有廣泛影響的IP峰會(huì)--全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)、全球AI芯片峰會(huì)以及生成式AI產(chǎn)業(yè)峰會(huì)，明年也將繼續(xù)在北京、深圳、上海等地舉辦。

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系長(zhǎng)聘教授、博士生導(dǎo)師、清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授以《多模態(tài)大型語(yǔ)言模型助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地》為主題的報(bào)告正式拉開了峰會(huì)的序幕。

▲清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系長(zhǎng)聘教授、博士生導(dǎo)師、清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授

鄧志東教授提出，多模態(tài)大語(yǔ)言模型是一種能夠進(jìn)行視覺感知和交叉理解的通用語(yǔ)言模型。它可以通過少量樣本來實(shí)現(xiàn)視覺感知和交叉理解，不再需要大量標(biāo)簽訓(xùn)練。同時(shí)，通過多模態(tài)的方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛場(chǎng)景、自車、他車、道路交通元素以及它們之間關(guān)系的理解，從全局到局部，從局部到全局，并且可以將視頻中的每一幀圖像轉(zhuǎn)換為文本并進(jìn)行解釋。

多模態(tài)交叉理解與知識(shí)推理可以實(shí)現(xiàn)從感知理解到?jīng)Q策規(guī)控的端到端化，其中多模態(tài)交叉理解指的是駕駛過程中圖像、視頻、點(diǎn)云、語(yǔ)音、文本之間基于人類語(yǔ)義的相互轉(zhuǎn)換與對(duì)齊。我們可以嘗試通過視覺語(yǔ)言模型來對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行連接，以此提升整個(gè)環(huán)境感知和決策規(guī)劃系統(tǒng)的一體化認(rèn)知能力與水平，而知識(shí)推理則可加強(qiáng)此過程。此外，通過多模態(tài)大型語(yǔ)言模型可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種下游任務(wù)的適配，以便獲得開放視覺詞匯多任務(wù)零樣本泛化能力，如零樣本檢測(cè)與零樣本分割等，同時(shí)結(jié)合駕駛領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)喂養(yǎng)與特定場(chǎng)景的數(shù)字孿生，進(jìn)一步增強(qiáng)多模態(tài)大模型的準(zhǔn)確性與泛化能力，并減小其幻覺。這些感知與認(rèn)知技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用可望加速提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能化水平。

多模態(tài)大型語(yǔ)言模型不僅可增強(qiáng)NOA等L2++自動(dòng)輔助駕駛產(chǎn)品的技術(shù)及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，更可推動(dòng)L3+與L4自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)未來的大規(guī)模商業(yè)化落地，特別是單車智能的發(fā)展。同時(shí)運(yùn)用AI大模型預(yù)測(cè)技術(shù)賦能一對(duì)多遠(yuǎn)程安全接管迭代，通過單車智能+智能路網(wǎng)的技術(shù)路徑，構(gòu)建可盈利的商業(yè)模式閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)整車L3+的大規(guī)模商業(yè)化落地和中國(guó)方案的產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新引領(lǐng)。

上海AI Lab浦駕OpenDriveLab團(tuán)隊(duì)研究員陳立則聚焦于端到端自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，分享了他對(duì)該領(lǐng)域前景與挑戰(zhàn)的思考。

▲上海AI Lab 浦駕OpenDriveLab團(tuán)隊(duì)研究員陳立

他先闡明端到端自動(dòng)駕駛的定義，即通過輸入傳感器的數(shù)據(jù)，輸出規(guī)劃和控制的結(jié)果。

這種方案優(yōu)點(diǎn)非常明顯，比如融合所有的模塊，是聯(lián)合優(yōu)化的結(jié)果，能夠避免上游誤差，它對(duì)于部署輕量化可能性也存在。

但端到端方面也面臨很多問題，最突出的就是評(píng)測(cè)問題，現(xiàn)在最好方式是閉環(huán)評(píng)測(cè)，但閉環(huán)評(píng)估僅適用于模擬器/機(jī)載測(cè)試，消耗人力物力，同樣也缺乏可解釋性，這導(dǎo)致了端到端方案沒有模塊化方案那么好的性能。

那么端到端方案如何能夠最終落地？

陳立表示，他們團(tuán)隊(duì)也曾設(shè)計(jì)過非常簡(jiǎn)單的模仿學(xué)習(xí)，基于專家網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練子網(wǎng)絡(luò)，比如TCP工作，但其在實(shí)際中具有不可解釋性的問題。隨著時(shí)間的發(fā)展，端到端的模型設(shè)計(jì)越來越復(fù)雜，性能也越來越好。他們?cè)赨niAD工作中基于Transformer架構(gòu)做了融合和設(shè)計(jì)，進(jìn)行感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等多模塊信息融合，實(shí)現(xiàn)更好的規(guī)劃性能與優(yōu)秀的可解釋性。

在最后，陳立也講述了另一種可能的落地方案，他認(rèn)為可以讓Student Model只學(xué)感知部分，把感知的結(jié)果喂給訓(xùn)練得很好的、因果推理能力也很強(qiáng)的Teacher Model，實(shí)現(xiàn)高效訓(xùn)練。解耦感知和決策兩個(gè)部分之后，就具備了很好的因果推理能力，也具有模塊化的訓(xùn)練優(yōu)勢(shì)。

陳立表示，他們希望有一個(gè)非常通用的模型，基于大量已有數(shù)據(jù)與生成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使其在自動(dòng)駕駛或者具身智能任務(wù)里面發(fā)揮作用。

德賽西威智能駕駛傳感器事業(yè)部負(fù)責(zé)人江伙紅分享了企業(yè)在場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)下對(duì)智能駕駛商業(yè)化實(shí)踐與思考。

▲德賽西威智能駕駛傳感器事業(yè)部負(fù)責(zé)人江伙紅

江伙紅提到，智能駕駛行業(yè)正在迎來變革，包括技術(shù)革命推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)變革、購(gòu)車主力人群對(duì)智能駕駛需求增加、政策法規(guī)支持以及智能駕駛面臨的挑戰(zhàn)、高階智能駕駛面臨信任度挑戰(zhàn)。

德賽西威從組織架構(gòu)與商業(yè)模式、產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)落地三個(gè)方面進(jìn)行思考。在組織架構(gòu)和商業(yè)模式方面，德賽西威強(qiáng)調(diào)以用戶體驗(yàn)為中心，聯(lián)合研發(fā)開放合作，與客戶共同成長(zhǎng)，改變行業(yè)以往“一錘子買賣”的形式，為車企提供專業(yè)的軟硬件解決方案。

在產(chǎn)品角度上，德賽西威提供全棧自動(dòng)駕駛解決方案，包括智能駕駛域控制器和傳感器解決方案，滿足不同層級(jí)車型的智能駕駛需求。智能駕駛未來的發(fā)展趨勢(shì)是大數(shù)據(jù)和大算力帶來更好更安全的體驗(yàn)。

智行者科技聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)中心副總經(jīng)理張放分享了智行者在全場(chǎng)景行泊越一體智能駕駛方案上的技術(shù)思路和量產(chǎn)成果。

▲智行者科技聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)中心副總經(jīng)理張放

張放表示，一些主機(jī)廠對(duì)越野場(chǎng)景有非常大的訴求，因此把越野場(chǎng)景納入了行泊一體方案中。

他總結(jié)了新能源車主的主要購(gòu)買因素。首先，新能源車消費(fèi)者對(duì)價(jià)格相對(duì)不敏感，弱化尺寸、動(dòng)力、配置等因素，看重算力、傳感器配置。其次，續(xù)航水平仍為消費(fèi)者購(gòu)買電動(dòng)車的主要考量因素，但消費(fèi)者對(duì)續(xù)航關(guān)注度與里程焦慮顯著下降。最后，智能化和自動(dòng)駕駛的關(guān)注度與偏好日益顯著，成為吸引消費(fèi)者購(gòu)買車輛產(chǎn)品的主要因素。

目前，L2級(jí)輔助駕駛正在進(jìn)入市場(chǎng)紅利期。特別是2023年可以稱作城市NOA元年，大多車企都公布了城市NOA開城計(jì)劃。

但是在實(shí)地落地過程中還是有很多問題需要解決，用戶體驗(yàn)使用效果不如駕駛員，適用范圍受限，接管次數(shù)偏多，性價(jià)比不高。

為此，智行者打造了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的全場(chǎng)景行泊越一體的解決方案，包括AVOS自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)、AVCU自動(dòng)駕駛中央計(jì)算單元、AVDC數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)。

此外，張放表示，大模型的潛在能力可以充分運(yùn)用業(yè)務(wù)中。數(shù)據(jù)生成方面，可以低成本生成各類場(chǎng)景、各類目標(biāo)和各種天氣情況的數(shù)據(jù)，包括Corner case等數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)標(biāo)注層面，大模型可以用于數(shù)據(jù)自動(dòng)化標(biāo)注或者根據(jù)已有標(biāo)簽生成新的場(chǎng)景數(shù)據(jù)。傳感器適配上，大模型可以用于量產(chǎn)過程中sensor改變，給定一批目標(biāo)sensor數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可將舊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成新sensor的數(shù)據(jù)。閉環(huán)仿真層面，利用world model的傳感器仿真和基于地圖等生成數(shù)據(jù)的能力可以實(shí)現(xiàn)從傳感器到控制輸出的閉環(huán)仿真。

千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人葉璨以卡車為切入點(diǎn)，介紹了商用車智能駕駛的落地實(shí)踐與技術(shù)新趨勢(shì)。

▲千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人葉璨

千掛科技的自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及感知預(yù)測(cè)和AD大模型兩個(gè)方面。感知方面，通過一個(gè)大模型感知所有相關(guān)的任務(wù)，使用多傳感器和多模態(tài)的融合來解決高速場(chǎng)景的挑戰(zhàn)。智駕大模型方面，他們使用點(diǎn)云和圖像進(jìn)行特征融合，完成各種感知相關(guān)的子任務(wù)，如障礙物檢測(cè)和分割等。通過硬件和算法確保感知距離達(dá)到300~500米。

千掛科技還進(jìn)行了多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練，旨在獲得自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下多模態(tài)的泛化特征。他們通過點(diǎn)云和圖像匹配的多模態(tài)數(shù)據(jù)訓(xùn)練整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)模型進(jìn)行微調(diào)。他們還使用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合微調(diào)，以提高訓(xùn)練效果和穩(wěn)定性。這有助于識(shí)別自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的長(zhǎng)尾物體，如異形車和遺灑物。

千掛科技利用大模型進(jìn)行數(shù)據(jù)閉環(huán)，通過挖掘高價(jià)值的長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)來優(yōu)化模型，并利用端到端技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的規(guī)模和效率提升。他們的端到端算法AutraFlow是一個(gè)完全Learning化的架構(gòu)，可以在車上運(yùn)行并應(yīng)用于產(chǎn)品和業(yè)務(wù)中。

華興資本集團(tuán)華興證券董事總經(jīng)理、硬科技團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人阮孝莉作為主會(huì)場(chǎng)唯一投行視角，分享了自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及所帶來的投融資機(jī)會(huì)。

▲華興資本集團(tuán)華興證券董事總經(jīng)理、硬科技團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人阮孝莉

首先從市場(chǎng)層面，借用技術(shù)采用生命周期理論，結(jié)合自動(dòng)駕駛的滲透率來判斷，整體自動(dòng)駕駛行業(yè)正處于跨越鴻溝的階段，也即將進(jìn)入高速成長(zhǎng)的下半場(chǎng)。新玩家進(jìn)入難度加大，現(xiàn)有玩家加速破局。

接著從政策層面，她對(duì)2023年11月四部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》進(jìn)行了重點(diǎn)解讀。這是首次在國(guó)家層面以試點(diǎn)形式推動(dòng)L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，在需求端能夠提振用戶信心，在供給端也能帶動(dòng)新一輪技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品投放周期。

市場(chǎng)疊加政策雙重驅(qū)動(dòng)下，城市NOA滲透率持續(xù)提升、中高端車型搭載高階自動(dòng)駕駛將是兩大確定性趨勢(shì)。往前看，感知層、決策層、執(zhí)行層等零部件層面與解決方案商層面均將受益于自動(dòng)駕駛發(fā)展浪潮。

對(duì)此，阮孝莉分享了在投融資方面的機(jī)會(huì)判斷。在感知層，單車搭載傳感器數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)，多傳感器融合是大勢(shì)所趨。其中，攝像頭領(lǐng)域更多是國(guó)產(chǎn)替代的機(jī)會(huì)。毫米波雷達(dá)建議關(guān)注技術(shù)革新過程中成長(zhǎng)起來的，像加特蘭等技術(shù)水平比肩全球的企業(yè)。激光雷達(dá)的成本優(yōu)勢(shì)是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵，規(guī)?；慨a(chǎn)和技術(shù)迭代會(huì)帶來價(jià)格的持續(xù)下探。

在決策層，隨著自動(dòng)駕駛量產(chǎn)邁入深水區(qū)，國(guó)產(chǎn)芯片市場(chǎng)份額快速提升，建議關(guān)注國(guó)產(chǎn)芯片商的算力等性能指標(biāo)與定制化、個(gè)性化的算法開發(fā)能力。在執(zhí)行層，自動(dòng)駕駛推動(dòng)線控底盤發(fā)展，核心模塊自主供應(yīng)商迎來發(fā)展機(jī)會(huì)，像蜂巢轉(zhuǎn)向是國(guó)內(nèi)稀缺的中高端轉(zhuǎn)向產(chǎn)品供應(yīng)商。在通信層，更高效的車載以太網(wǎng)加速滲透，建議關(guān)注以太網(wǎng)連接相關(guān)硬件的機(jī)會(huì)，例如國(guó)內(nèi)首家量產(chǎn)千兆級(jí)車規(guī)PHY芯片的景略。

在解決方案商層面，規(guī)模量產(chǎn)能力與技術(shù)迭代能力是解決方案商的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵。對(duì)于傳統(tǒng)主機(jī)廠、傳統(tǒng)Tier1、科技巨頭等來說，收并購(gòu)可以快速補(bǔ)強(qiáng)智能化短板與增強(qiáng)系統(tǒng)方案能力，并購(gòu)整合潮有望持續(xù)加劇。

02.

2023年度中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈

先鋒企業(yè)TOP50榜單正式公布

在幾位嘉賓進(jìn)行分享之后，智?科技聯(lián)合創(chuàng)始?、總編輯張國(guó)仁正式公布了2023年度中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈先鋒企業(yè)Top 50榜單。

他表示今年是自動(dòng)駕駛行業(yè)近十幾年來最重要的一年，政策方面兩條重磅政策為L(zhǎng)3、L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化指明了方向，高階智能駕駛技術(shù)有了進(jìn)一步的政策支持。大模型的技術(shù)爆發(fā)也給自動(dòng)駕駛發(fā)展提供了新的思路。市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的接受度也逐漸增加，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈也越來越完整和強(qiáng)大。

▲智?科技聯(lián)合創(chuàng)始?、總編輯張國(guó)仁

華為、小鵬等企業(yè)開始利用大模型技術(shù)布局高端智能駕駛，市場(chǎng)層面，經(jīng)過過去幾年的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的接受程度也逐步提升，L2+以下的自動(dòng)駕駛普及率已經(jīng)達(dá)到50%，這是行業(yè)發(fā)展非常重要的臨界點(diǎn)。

如果站在更長(zhǎng)時(shí)間的維度來看，今年將是自動(dòng)駕駛發(fā)展中非常重要的一年，在這一年我們看到國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈越來越完整和強(qiáng)大，從傳感器到芯片、從配套的數(shù)據(jù)到云服務(wù)，再到完整的落地方案，一批產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)得到蓬勃發(fā)展，在技術(shù)創(chuàng)新的征程上越來越遠(yuǎn)。

自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展離不開產(chǎn)業(yè)鏈每一個(gè)公司的貢獻(xiàn)，自動(dòng)駕駛又是打造新的出行方式基石，也是一個(gè)充滿生機(jī)和大有作為的產(chǎn)業(yè)，更是中國(guó)科技力量引領(lǐng)世界的機(jī)會(huì)，祝愿更多智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司在自主創(chuàng)新的道路上結(jié)出豐碩的果實(shí)！

在這樣的背景下，2023全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)設(shè)立了2023年度中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈先鋒企業(yè)榜單，希望對(duì)引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新研究、走在落地賦能前列的中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司及創(chuàng)業(yè)新秀予以展示。

而在峰會(huì)上，張國(guó)仁也正式公布了最終名單，分別是阿維塔、安謀科技、AutoX、百度Apollo、北醒、滴滴自動(dòng)駕駛、大疆車載、地平線、德賽西威、禾多科技、后摩智能、毫末智行、禾賽科技、火山引擎、華為、黑芝麻智能、覺非科技、曠視科技、愷望數(shù)據(jù)、凱芯科技、理想汽車、MAXIEYE、Momenta、美行科技、魔視智能、寧暢、Nullmax、千掛科技、輕舟智航、如祺出行、昇啟科技、速騰聚創(chuàng)、商湯絕影、四維圖新、探維科技、騰訊云計(jì)算、蔚來汽車、文遠(yuǎn)知行、芯馳科技、希迪智駕、小馬智行、小鵬汽車、易航智能、元戎啟行、嬴徹科技、馭勢(shì)科技、智加科技、智己汽車、知行科技、智行者。（排名不分先后，按公司簡(jiǎn)寫首字母排序）

▲2023年度中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈先鋒企業(yè)榜單

03.

智駕“iPhone時(shí)刻”將至

出海正當(dāng)時(shí)

在上午場(chǎng)的最后，多位行業(yè)人士關(guān)于“大模型如何重構(gòu)自動(dòng)駕駛”這一話題進(jìn)行了一次深入討論。

▲?端對(duì)話：大模型如何重構(gòu)自動(dòng)駕駛

對(duì)話由五源資本合伙?劉凱主持。極佳科技創(chuàng)始?、CEO?冠，昇啟科技創(chuàng)始?、CEO孫琪，愷望數(shù)據(jù)創(chuàng)始?、CEO于旭參與了對(duì)話。

針對(duì)大模型對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的啟發(fā)和借鑒的問題，黃冠認(rèn)為，相信大模型會(huì)深刻影響自動(dòng)駕駛，未來將顛覆整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)。傳統(tǒng)的感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃的適配過程很麻煩，視覺感知大模型發(fā)展可能會(huì)出現(xiàn)通用智駕大模型。

于旭表示，大語(yǔ)言模型可以為自動(dòng)駕駛帶來端到端的曙光，未來還能讓大語(yǔ)言模型賦能數(shù)據(jù)生產(chǎn)線，促進(jìn)BEV等量產(chǎn)落地。孫琪則認(rèn)為，大語(yǔ)言模型將推動(dòng)智駕智艙融合，提升人機(jī)交互效果。大模型還將賦能智駕數(shù)據(jù)挖掘處理工作，未來可能會(huì)賦能云端數(shù)據(jù)處理。

而針對(duì)大模型是否會(huì)讓“iPhone時(shí)刻”提前到來的問題，三位嘉賓也發(fā)表了自己的意見。

整體上來看，三位嘉賓對(duì)于這一趨勢(shì)非常認(rèn)可，只是對(duì)于時(shí)間的考慮略有不同。

黃冠認(rèn)為最快1年，最慢2~3年，自動(dòng)駕駛行業(yè)將迎來“iPhone時(shí)刻”，目前數(shù)據(jù)、算力、算法、人才、需求等條件都具備了。于旭也認(rèn)同這一觀點(diǎn)，她還提到，自動(dòng)駕駛開始往量產(chǎn)的方向走，現(xiàn)在大語(yǔ)言模型也是某種技術(shù)的變革，這種變革在強(qiáng)需求的情況下會(huì)加速智駕迭代。

而孫琪則覺得智駕的“iPhone時(shí)刻”會(huì)更快一些，特斯拉FSD V12就有類似效果。擁有算力、算法和數(shù)據(jù)的企業(yè)將具備發(fā)起“iPhone時(shí)刻”的機(jī)會(huì)。

在目前的自動(dòng)駕駛行業(yè)中，既有一些布局已久的大公司，也存在一些初創(chuàng)新秀，兩方面勢(shì)力共同促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，又彼此形成了競(jìng)爭(zhēng)。

那么在這樣的環(huán)境下，應(yīng)該如何保持競(jìng)爭(zhēng)力呢？

黃冠認(rèn)為創(chuàng)業(yè)要么把一個(gè)點(diǎn)做到極致，和整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈合作，要么就結(jié)合技術(shù)變革來做。目前中國(guó)還是有很好的創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)，因?yàn)橹袊?guó)整個(gè)需求和應(yīng)用非常成熟。下一次駕駛的變革不是駕駛公司帶來的，是大模型公司帶來的，可能是OpenAI或者特斯拉。

于旭認(rèn)為自動(dòng)駕駛行業(yè)一直有創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)，早期提供智駕方案，往后可能更聚焦在工具層面上的支持，側(cè)重點(diǎn)不同但是機(jī)會(huì)一直有。大公司規(guī)?；某杀靖咭稽c(diǎn)，白熱化的競(jìng)爭(zhēng)更激烈，小公司機(jī)會(huì)規(guī)模相對(duì)少一點(diǎn)，但是它的卡位會(huì)成為關(guān)鍵。

孫琪則認(rèn)為各企業(yè)是在產(chǎn)業(yè)鏈上的分工，是合作的關(guān)系。大公司可以做好集成，小公司可以做好環(huán)節(jié)。

當(dāng)下的智能駕駛領(lǐng)域，出海也是行業(yè)討論的一個(gè)大的話題點(diǎn)，針對(duì)這一問題，黃冠、于旭、孫琪都認(rèn)為中國(guó)的產(chǎn)業(yè)投入和積累對(duì)外有一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，中國(guó)企業(yè)出海擁有很大的機(jī)會(huì)，但也需要做好出海的本地化適配。

04.

輕高精地圖和視覺智駕方案崛起

端到端成趨勢(shì)

下午的主會(huì)場(chǎng)由高階智能駕駛專場(chǎng)、大模型專場(chǎng)和自動(dòng)駕駛算力專場(chǎng)三個(gè)專場(chǎng)組成，8位嘉賓分享了各領(lǐng)域的最新發(fā)展成果和趨勢(shì)。

高階智能駕駛專場(chǎng)上，吉利朗歌科技CEO助理兼智駕中心負(fù)責(zé)人李戰(zhàn)斌，凱芯科技芯片產(chǎn)品負(fù)責(zé)?張迪，昇啟科技創(chuàng)始人、CEO孫琪對(duì)高階智駕落地前景和趨勢(shì)展開了分享。

吉利朗歌科技CEO助理兼智駕中心負(fù)責(zé)人李戰(zhàn)斌分享了《智駕高精地圖的困局與創(chuàng)新》。

▲吉利朗歌科技CEO助理兼智駕中心負(fù)責(zé)人李戰(zhàn)斌

李戰(zhàn)斌提出，自動(dòng)駕駛行業(yè)苦“高精地圖”久矣，高精地圖面臨制作和審圖周期長(zhǎng)、更新成本高、覆蓋度有限等痛點(diǎn)。

對(duì)此，朗歌科技推出了周天數(shù)據(jù)智能體系，打造面向智能駕駛的新一代智駕地圖。該地圖具備更新快、地圖元素最高周天級(jí)更新，質(zhì)量高，可量產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)。

李戰(zhàn)斌表示，朗歌科技的目標(biāo)是3年內(nèi)讓單公里地圖價(jià)格在100塊錢以內(nèi)。

朗歌把智駕地圖分成4個(gè)圖層（智駕ODD圖層，智駕地圖經(jīng)驗(yàn)層，智駕地圖更新層，智駕地圖基礎(chǔ)層），遵循ODD運(yùn)營(yíng)圖層配置開放、核心要素分鐘級(jí)在線生產(chǎn)與端側(cè)更新、智駕經(jīng)驗(yàn)圖層與智駕伙伴合作共建、道路環(huán)境信息動(dòng)態(tài)發(fā)布、城高一體的智駕地圖規(guī)格、駐場(chǎng)貼身服務(wù)，快速推進(jìn)業(yè)務(wù)落地的建設(shè)思路。

而在量產(chǎn)上車方面，朗歌智駕地圖的一體化引擎，能夠同時(shí)支持HD&HDLite數(shù)據(jù)規(guī)格，接口層無需重復(fù)適配，還能同時(shí)支持城區(qū)和高速數(shù)據(jù)播發(fā)，支持高速和城區(qū)一體化NOA，三明治引擎架構(gòu)在3周時(shí)間，與智駕公司實(shí)現(xiàn)城區(qū)與高速的一體化NOA實(shí)車路測(cè)。

在更新速度上，朗歌智駕地圖的更新方式從專采向眾源過渡，更新頻率逐漸提升。

李戰(zhàn)斌還介紹了朗歌科技的真值數(shù)據(jù)服務(wù)的價(jià)值及優(yōu)勢(shì)，其服務(wù)基于高精地圖數(shù)據(jù)的自動(dòng)化標(biāo)注，快速、批量生產(chǎn)BEV真值數(shù)據(jù)，助力主機(jī)廠縮短智駕開發(fā)與落地周期。

另外，朗歌智駕真值服務(wù)還提供了全自動(dòng)化真值數(shù)據(jù)生產(chǎn)工具鏈，助力客戶快速冷啟動(dòng)及算法模型持續(xù)迭代。

此外，李戰(zhàn)斌還表示，朗歌智駕地圖不僅僅用于真值生成，還用于構(gòu)建仿真系統(tǒng)的道各種路環(huán)境生成，來提升智駕的落地速度。

在峰會(huì)上，李戰(zhàn)斌還介紹了朗歌科技周天數(shù)據(jù)智能體系之智算大腦：具身多模態(tài)地圖大語(yǔ)言模型。李戰(zhàn)斌強(qiáng)調(diào)該模型的重點(diǎn)是具身能力，將海量的吉利體系、自研采集、三方數(shù)據(jù)等眾源環(huán)境數(shù)據(jù)，經(jīng)周天智算大腦具身大語(yǔ)言模型進(jìn)行數(shù)據(jù)與地圖間的環(huán)境交互式生成，這樣智算大腦高自動(dòng)化的生成智駕汽車視角需要的智駕地圖，迭代更新人類視定義制作的高精/高輔地圖，結(jié)合機(jī)器的博弈和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等優(yōu)化智能及仿真系統(tǒng)出品校驗(yàn)等，幫車企更快落地智駕系統(tǒng)。

凱芯科技芯片產(chǎn)品負(fù)責(zé)人張迪在會(huì)上分享了車規(guī)級(jí)高精度GNSS RF-SoC芯片KT5030A，介紹了其在原始觀測(cè)量、開放的高性能處理器平臺(tái)、功能安全、安全策略、抗干擾、防欺騙等方面的優(yōu)勢(shì)。

▲凱芯科技芯片產(chǎn)品負(fù)責(zé)人張迪

張迪提出，高精度定位是自動(dòng)駕駛感知的基石，自動(dòng)駕駛面臨惡劣氣候（傳感器使用受限）、復(fù)雜路況（環(huán)境特征多變，影響傳感器工作）、城區(qū)駕駛（道路狹窄，精度要求高）等挑戰(zhàn)。而高精度定位芯片能夠提供厘米級(jí)絕對(duì)位置信息，全天候定位、降低系統(tǒng)算力開銷、提供冗余能力。

KT5030A已通過AEC-Q100 Grade2 車規(guī)認(rèn)證，可在105℃苛刻環(huán)境下穩(wěn)定工作，且具有專業(yè)級(jí)GNSS接收測(cè)量引擎，具備國(guó)際領(lǐng)先的頻點(diǎn)信號(hào)支持能力，能夠同時(shí)對(duì)天上所有可見衛(wèi)星的全部頻點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行接收處理，并支持全部的星基增強(qiáng)信號(hào)。KT5030A能夠提供行業(yè)領(lǐng)先的原始觀測(cè)量，除能夠支持L1和L5頻段外，還能支持到L2和L6頻段，收星數(shù)總量遠(yuǎn)高于競(jìng)品。

張迪提到，KT5030A在國(guó)內(nèi)高精度行業(yè)內(nèi)首先開放高性能應(yīng)用處理器，用戶獨(dú)享該應(yīng)用處理器，進(jìn)行算法的二次開發(fā)，并提供完善易用的工具鏈，包括SDK開發(fā)工具和硬件開發(fā)平臺(tái)，幫助客戶快速完成市場(chǎng)導(dǎo)入。

KT5030A還設(shè)置了多維度的安全策略，提供可信的應(yīng)用和開發(fā)環(huán)境，通過設(shè)置簽名檢查可實(shí)現(xiàn)安全啟動(dòng)，并通過加解密策略實(shí)現(xiàn)用戶軟件的IP保護(hù)，降低密鑰泄露風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)第三方的價(jià)值。

在功能安全方面，KT5030A提供冗余的原始觀測(cè)量輸出方案，支持觀測(cè)量質(zhì)量校驗(yàn)矩陣，支持PVT Protection Level置信度指示，并提供心跳指示接口，通過功能安全MCU，可以對(duì)GNSS設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

KT5030A還具有先進(jìn)的防欺騙抗干擾性能，能夠抵御高強(qiáng)度的干擾信號(hào)并有效抵御欺騙，在城市峽谷、林蔭路、高架橋等場(chǎng)景中展現(xiàn)出優(yōu)異的定位性能。

張迪表示，KT5030A是業(yè)界最小尺寸高精度全頻點(diǎn)GNSS SoC芯片，在集成度、性能、功耗，尤其是開放度等方面處于領(lǐng)先地位，凱芯科技將提供高性能、高性價(jià)比并且靈活的高精度定位技術(shù)平臺(tái)，從底層賦能客戶，與行業(yè)伙伴實(shí)現(xiàn)共贏。

昇啟科技創(chuàng)始人、CEO孫琪進(jìn)行了在數(shù)據(jù)閉環(huán)與端到端自動(dòng)駕駛方面的分享。

▲昇啟科技創(chuàng)始人、CEO孫琪

孫琪表示，現(xiàn)階段“實(shí)車測(cè)試+專家規(guī)則”的開發(fā)模式無法實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛。要想在有限時(shí)間和成本內(nèi)積累高階自動(dòng)駕駛所需的海量測(cè)試?yán)锍蹋抡媸俏ㄒ坏耐緩?，并通過大模型技術(shù)為測(cè)試開發(fā)過程賦能。

傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛測(cè)試只能預(yù)設(shè)路線或者簡(jiǎn)單的響應(yīng)式行為模型，無法模擬強(qiáng)交互、強(qiáng)博弈場(chǎng)景，只能通過大規(guī)模路測(cè)驗(yàn)證算法，成本高、迭代速度慢。

昇啟科技則提出了針對(duì)性的解決方案，通過多智能體博弈、對(duì)抗學(xué)習(xí)，驅(qū)動(dòng)智能體自我進(jìn)化，并推出了AI賦能的自動(dòng)駕駛開發(fā)測(cè)試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)這一功能。該平臺(tái)由兩個(gè)數(shù)據(jù)飛輪組成，一個(gè)飛輪通過自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多智能體交互，另一個(gè)飛輪驅(qū)動(dòng)AI引擎實(shí)現(xiàn)端到端的訓(xùn)練，從而形成自動(dòng)駕駛研發(fā)的“端到端+數(shù)據(jù)閉環(huán)”。

▲AI賦能的自動(dòng)駕駛開發(fā)測(cè)試平臺(tái)

端到端+數(shù)據(jù)閉環(huán)相較于專家規(guī)則+回灌測(cè)試呈現(xiàn)明顯升級(jí)，首先在研發(fā)模式上不再基于人工設(shè)計(jì)規(guī)則系統(tǒng)，而是通過設(shè)計(jì)任務(wù)目標(biāo)，自主訓(xùn)練駕駛策略。場(chǎng)景覆蓋度上，基于無限場(chǎng)景測(cè)試，通過AI模型隨機(jī)交互，模擬真實(shí)路段行為，場(chǎng)景覆蓋度更高。測(cè)試效率上，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)萬輛車多任務(wù)并發(fā)，效率更高。迭代模式上，以秒為單位迭代模型，實(shí)時(shí)更新參數(shù)，迭代速度更快。

這樣一來，能夠?qū)纵v車、單任務(wù)、有限場(chǎng)景跨越式地提升到數(shù)萬輛、多任務(wù)、無線場(chǎng)景的仿真量級(jí)，擺脫“手工作坊式”的專家規(guī)則系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)端到端模型的自主升級(jí)路徑。

05.

大模型深度賦能數(shù)據(jù)訓(xùn)練

量產(chǎn)上車在路上

大模型專場(chǎng)上，智己汽車軟件高級(jí)經(jīng)理殷瑋，愷望數(shù)據(jù)創(chuàng)始人、CEO于旭對(duì)自動(dòng)駕駛相關(guān)大模型進(jìn)行了拆解分析。

智己汽車軟件高級(jí)經(jīng)理殷瑋分享了大模型車端量產(chǎn)化交付的實(shí)踐與思考。

▲智己汽車軟件高級(jí)經(jīng)理殷瑋

殷瑋指出，2015年之前是傳統(tǒng)汽車業(yè)的領(lǐng)域質(zhì)量為先，對(duì)敏捷要求不高。2015年互聯(lián)網(wǎng)造車進(jìn)入后，對(duì)質(zhì)量和敏捷都有較高要求，預(yù)計(jì)2025年迎來第三個(gè)階段，即智能汽車與大模型融合的階段。智駕發(fā)展從可控性走向可擴(kuò)展性，而大語(yǔ)言模型則相反，兩者將統(tǒng)一并探索AGI的雛形。智駕與大語(yǔ)言模型的發(fā)展方向不同，智駕更注重可控性和泛用性。

殷瑋認(rèn)為，智能駕駛領(lǐng)域采用了時(shí)序數(shù)據(jù)、地圖、矢量SIL平臺(tái)和4D標(biāo)注等技術(shù)來提高模型的認(rèn)知等級(jí)。此外，還采用了語(yǔ)言大模型、多模態(tài)大模型、多模態(tài)的異常工況和低概率工況的數(shù)據(jù)生成以及渲染級(jí)的仿真系統(tǒng)，利用知識(shí)驅(qū)動(dòng)的提示詞工程來生成樣本，處理低概率和極限工況。通過這些技術(shù)的應(yīng)用，希望能夠?qū)崿F(xiàn)更高層面的認(rèn)知能力。

在域控架構(gòu)下，大模型和集中架構(gòu)都有各自的優(yōu)勢(shì)。如果只討論規(guī)則算法或分體的AI模型，域控架構(gòu)帶來的收益未必弱于集中架構(gòu)，甚至可能更有優(yōu)勢(shì)。目前來說，真正意義上的大模型在集中化架構(gòu)上進(jìn)行單體設(shè)備的集成還不現(xiàn)實(shí)，但基于“域控+SOA”級(jí)別的中模型已經(jīng)具備了量產(chǎn)價(jià)值，可能在車端比大模型的價(jià)值更大。

大模型在車端應(yīng)用和GPTS一樣，是一個(gè)認(rèn)知階躍的過程，需要多個(gè)要素配合智駕模型的提升，包括特征維度的提高以及多模態(tài)異常工況數(shù)據(jù)生成和渲染級(jí)仿真系統(tǒng)的應(yīng)用。在智艙和智駕之間的集中化架構(gòu)調(diào)整中，模型也在逐步向域控化整合和服務(wù)化差異化發(fā)展。目前，這些大模型的應(yīng)用仍處于初級(jí)階段，但未來有望實(shí)現(xiàn)差異化的優(yōu)勢(shì)。

愷望數(shù)據(jù)創(chuàng)始人、CEO于旭帶來了她在如何又快又準(zhǔn)的訓(xùn)練“自動(dòng)副駕駛”方面的思考。

▲愷望數(shù)據(jù)創(chuàng)始人、CEO于旭

于旭表示，要為自動(dòng)駕駛提供超級(jí)快的服務(wù)。她從以下幾方面介紹了愷望的具體措施。

第一是服務(wù)速度要快，愷望正在打造自動(dòng)化AI數(shù)據(jù)產(chǎn)線，提供一站式AI數(shù)據(jù)。第二是團(tuán)隊(duì)要快，打造技術(shù)+運(yùn)營(yíng)的全鏈路人才。第三是爬坡期要快，實(shí)現(xiàn)快速突破。于旭介紹了行業(yè)頭部主機(jī)廠的需求訂單，“200頁(yè)文檔，愷望僅用了兩周的時(shí)間完成了數(shù)據(jù)的審核，而借助大模型，兩天的時(shí)間也達(dá)到了同樣效果”。

第四是工具落地要快，愷望使用了易于集成第三方工具的平臺(tái)，方便各類場(chǎng)景集成。第五是訂單量和客戶量的增長(zhǎng)要快，愷望成立僅一年，月訂單額就突破了1000萬+，由于服務(wù)速度和工具落地的“快”，供應(yīng)價(jià)格有能力相較業(yè)內(nèi)降低20%。

于旭還介紹了不同的駕駛位有不同的訓(xùn)練方法，對(duì)于自動(dòng)副駕駛來說，訓(xùn)練前要找到最適合訓(xùn)練副駕駛的人并配備高效率的工具鏈，訓(xùn)練中要快速對(duì)副駕駛的輸出進(jìn)行評(píng)測(cè)，訓(xùn)練后要幫助副駕駛適配應(yīng)用場(chǎng)景。于旭也表示，大模型時(shí)代開發(fā)門檻降低，但對(duì)場(chǎng)景的理解和數(shù)據(jù)梳理的需求變高。

最后，如何又快又準(zhǔn)的訓(xùn)練“自動(dòng)副駕駛？”于旭用了一句話歸納，訓(xùn)練前，找人才，訓(xùn)練中，提銷量，訓(xùn)練后，做場(chǎng)景。

06.

緩解算力焦慮

推動(dòng)智能汽車快速落地

自動(dòng)駕駛算力專場(chǎng)上，安謀科技汽車業(yè)務(wù)線業(yè)務(wù)發(fā)展與方案總監(jiān)曾霖、黑芝麻智能芯片和架構(gòu)副總裁何鐵軍、環(huán)宇智行CEO曹晶分享了自動(dòng)駕駛算力平臺(tái)所面臨的問題和解法。

安謀科技汽車業(yè)務(wù)線業(yè)務(wù)發(fā)展與方案總監(jiān)曾霖在會(huì)上發(fā)表了題為《高性能融合計(jì)算IP平臺(tái)加速智能車芯發(fā)展》的主題演講，分享了安謀科技在汽車電子領(lǐng)域的技術(shù)積累與市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，以及通過打造高性能融合計(jì)算IP平臺(tái)，推動(dòng)智能汽車“芯”發(fā)展。

▲安謀科技汽車業(yè)務(wù)線業(yè)務(wù)發(fā)展與方案總監(jiān)曾霖

曾霖表示，汽車市場(chǎng)是持續(xù)增長(zhǎng)的單一大市場(chǎng)，年銷量穩(wěn)步上漲，行業(yè)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)2024年中國(guó)汽車總銷量將達(dá)3000萬輛左右，消費(fèi)者對(duì)新能源汽車的興趣也在不斷升溫，從需求端為智能汽車芯片發(fā)展提供了有力支撐。此外，隨著汽車行業(yè)的電子電氣架構(gòu)變革日趨深化，多域到中央計(jì)算成為趨勢(shì)，對(duì)芯片廠商提出了更高的要求。

安謀科技依托于自研的高性能計(jì)算平臺(tái)，將CPU、NPU、SPU、VPU等計(jì)算單元進(jìn)行智能化融合，并結(jié)合領(lǐng)先的Arm IP 技術(shù)，為本土汽車電子市場(chǎng)提供多元化、定制化的產(chǎn)品及解決方案，滿足智能駕駛和智能座艙的不同需求，在為車載芯片開發(fā)帶來靈活性的同時(shí)，也能從功能、質(zhì)量、開發(fā)時(shí)間和成本等方面提供明顯的優(yōu)勢(shì)，全方位賦能國(guó)產(chǎn)智能駕駛技術(shù)的高質(zhì)量發(fā)展。

曾霖提到，過去一臺(tái)平臺(tái)車型從立項(xiàng)到上市可能需要五年以上時(shí)間，而現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)已有主流車廠只需兩年（即24個(gè)月）就可以推出一款新的品牌車型，甚至還有些Tier1主機(jī)廠商開始積極調(diào)整內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)，以爭(zhēng)取將新車研發(fā)周期縮短至12個(gè)月。在此背景下，安謀科技憑借精準(zhǔn)的前瞻性眼光和豐沛的工程技術(shù)資源，通過并行開發(fā)和虛擬化設(shè)計(jì)等方式，幫助汽車芯片廠商有效節(jié)省研發(fā)時(shí)間和成本，使其可將寶貴的研發(fā)資源投入到能夠打造差異化的地方。

在生態(tài)方面，安謀科技也在積極開展生態(tài)伙伴計(jì)劃，攜手上下游產(chǎn)業(yè)伙伴共同促進(jìn)中國(guó)智能計(jì)算生態(tài)的創(chuàng)新和繁榮。

黑芝麻智能芯片和架構(gòu)副總裁何鐵軍也分享了新一代智能汽車跨域計(jì)算芯片的應(yīng)用能力。

▲黑芝麻智能芯片和架構(gòu)副總裁何鐵軍

何鐵軍表示，智能汽車“智能化”面臨的三大挑戰(zhàn)和矛盾，分別是性價(jià)比、個(gè)性化、易用性。

為了實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車，針對(duì)不同客戶群和產(chǎn)品形態(tài)定義不同的產(chǎn)品需求，同一硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)不同的差異化配置，為用戶提供差異化的功能體驗(yàn)，芯片作為硬件平臺(tái)的核心，對(duì)計(jì)算芯片的性能、架構(gòu)靈活性、性價(jià)比都提出了更高的要求。

對(duì)此，黑芝麻智能研發(fā)了兩條產(chǎn)品線，一個(gè)是面向高階自動(dòng)駕駛的華山系列，另一個(gè)是面向跨域計(jì)算的武當(dāng)系列。其中，作為一款“All in one”的芯片，C1200主打多域融合和跨域計(jì)算，單芯片覆蓋智能車核心場(chǎng)景，涵蓋智能駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)關(guān)、域控MCU，支持艙駕一體，真正做到“一芯多域”。其獨(dú)立ASIL-D MCU滿足高性能實(shí)時(shí)算力需求，此外基于Gen1.5 DynamAI NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，計(jì)算效能較上一代提升超過50%。

C1200能為中國(guó)本土Tier1和主機(jī)廠提供兼具高性價(jià)比和高價(jià)值的NOA智能駕駛方案，加速艙駕一體商業(yè)化落地。目前，C1200已經(jīng)完成流片后的完整測(cè)試，功能性能驗(yàn)證成功，已經(jīng)開始給部分客戶送樣。

何鐵軍表示，黑芝麻智能通過不斷技術(shù)創(chuàng)新，為行業(yè)伙伴提供多樣化方案，解決性價(jià)比、計(jì)算能力的焦慮。未來黑芝麻智能還將繼續(xù)和行業(yè)伙伴一起，持續(xù)賦能汽車行業(yè)。

在峰會(huì)最后，環(huán)宇智行CEO曹晶介紹了智駕技術(shù)中的智駕域控和算力平臺(tái)從哪些需求出發(fā)來解決規(guī)?；慨a(chǎn)問題。

▲環(huán)宇智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO曹晶

曹晶認(rèn)為，當(dāng)前智駕技術(shù)正朝著軟件主導(dǎo)和硬件集約的方向發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈重心從一體化智駕方案供應(yīng)商向視覺和算力芯片硬件供應(yīng)商以及數(shù)據(jù)和軟件供應(yīng)商轉(zhuǎn)變。

環(huán)宇智行已經(jīng)培養(yǎng)了跨平臺(tái)、跨SoC的能力，并積累了多款SoC的域控制器方案。其平臺(tái)提供感知、融合、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制算法等功能，并提供多源傳感器數(shù)據(jù)的一毫秒時(shí)空配準(zhǔn)，還能實(shí)現(xiàn)不同傳感器數(shù)據(jù)的融合。

智駕技術(shù)還需要異構(gòu)多核架構(gòu)和算力平臺(tái)+模型部署來支持各種功能需求，同時(shí)滿足數(shù)據(jù)周轉(zhuǎn)、法規(guī)要求數(shù)據(jù)安全、corner case挖掘等方面的要求。目前，環(huán)宇智行已經(jīng)提供了系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)采集解決方案，并積累了APA和NOA等場(chǎng)景的實(shí)車測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。

在端到端視覺處理方面，環(huán)宇智行認(rèn)為可以借鑒手機(jī)ISP提升圖像質(zhì)量方面成功的研發(fā)方式和產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，提出可以在SoC中加入AI-ISP小芯片來提升圖像性能，降低智駕算法對(duì)算力的需求。此外，針對(duì)corner case場(chǎng)景，環(huán)宇智行提出利用AI-ISP前處理芯片來處理暗光等場(chǎng)景，降低SoC上感知模型的任務(wù)復(fù)雜性，擴(kuò)展智駕算法在各種corner case場(chǎng)景的覆蓋。

07.

結(jié)語(yǔ)：政策大模型賦能行業(yè) 

自動(dòng)駕駛奇點(diǎn)將至

今年，自動(dòng)駕駛行業(yè)在政策和技術(shù)賦能下有了新的改變。政策方面，兩條重磅政策為L(zhǎng)3、L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化指明了方向，高階智能駕駛技術(shù)不再是“空中樓閣”，高階智駕落地有了進(jìn)一步的政策支持。大模型的技術(shù)爆發(fā)也給自動(dòng)駕駛發(fā)展提供了新的思路，或?qū)氐最嵏仓邱{發(fā)展方向。同時(shí)，市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的接受度也逐漸增加，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈也越來越完整和強(qiáng)大。

在這樣的行業(yè)背景下，自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈生機(jī)勃勃，蘊(yùn)含了巨大的動(dòng)力和能量。在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)各領(lǐng)域各方向的大咖分享下，我們可以看到，自動(dòng)駕駛行業(yè)將在不久的未來向更高層級(jí)發(fā)展：城市NOA功能正在落地，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛也在路上，全自動(dòng)駕駛也并非是遙不可及的理想。

可以說，自動(dòng)駕駛正在由落地向高層級(jí)高水平發(fā)展，自動(dòng)駕駛行業(yè)的奇點(diǎn)將至，你我將共同見證。

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