聯(lián)想發(fā)布首款自研足式工業(yè)機(jī)器人：六足構(gòu)型設(shè)計(jì)，融合具身智能

科技的蓬勃發(fā)展正在為人類社會帶來翻天覆地的變革。在這個(gè)信息爆炸的時(shí)代，機(jī)器人技術(shù)作為智能化進(jìn)程的核心驅(qū)動力，正以前所未有的速度和規(guī)模拓展其應(yīng)用領(lǐng)域。而具身智能技術(shù)作為機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢，為其賦予了更多的自主能力和靈活性，使其成為智能化工業(yè)革命的重要賦能者。

4月18日，在2024年度聯(lián)想創(chuàng)新科技大會（Lenovo Tech World）上舉辦的分論壇上，聯(lián)想集團(tuán)副總裁、聯(lián)想研究院上海分院院長、聯(lián)想研究院智能設(shè)備與方案實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人毛世杰，發(fā)布了首款自研足式機(jī)器人 —— 聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS (Daystar Bot GS)，以及其輕量化的版本——聯(lián)想晨星足式機(jī)器人IS(Daystar Bot IS)。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS是一款通用型六足機(jī)器人，六足的設(shè)計(jì)使其具備復(fù)雜地形的高通過能力，可全天候在室內(nèi)外大場景下完成常規(guī)特種任務(wù)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)及進(jìn)行應(yīng)急操作。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS

聯(lián)想晨星機(jī)器人系列是具身智能的踐行者和先行者。從第一款機(jī)器人聯(lián)想晨星X1開始，始終秉持融合手眼腳腦的復(fù)合型機(jī)器人形態(tài)，發(fā)展到如今的GS，它已不僅僅是一臺機(jī)械設(shè)備，更是一臺擁有感知、思考和行動能力的智能體。其六足設(shè)計(jì)，不僅賦予了它出色的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，更使其能夠模擬人類的行為方式，實(shí)現(xiàn)更為靈活、智能、細(xì)膩的操作。

該機(jī)器人的設(shè)計(jì)靈感源自生物仿生學(xué)，它的六足外形脫胎于地球上生命力最頑強(qiáng)的生物——“螞蟻”。螞蟻屬于六足亞門，能夠背負(fù)起遠(yuǎn)超于自身重量的物體，且通過能力驚人，不論戈壁險(xiǎn)灘，還是山川丘陵，都能夠看到它的身影。

六足構(gòu)型，樹立足式新標(biāo)桿

相較于我們熟悉的四足機(jī)器人，六足的構(gòu)型在通過性、穩(wěn)定性和負(fù)載力方面有著明顯的提升。六足形態(tài)賦予了它全地形的移動能力，攀爬通過能力強(qiáng)，可爬樓梯，過斜坡，崎嶇溝壑路面也不在話下，IP6等級的防水防塵使其在雨天也能“上工”。六足的構(gòu)型使它移動起來具有“輕盈的體態(tài)”，靜態(tài)穩(wěn)定，噪音也非常低，同時(shí)搭載在底盤上的各類傳感器非常平穩(wěn)，邊走邊采集到的視頻畫面也非常清晰且抖動微小。

此外，六足的形態(tài)同時(shí)賦予了它超強(qiáng)的負(fù)載能力，它能夠穩(wěn)穩(wěn)背起2倍于整機(jī)重量的物體，這一特性使其在工業(yè)巡檢及操作、野外勘測、應(yīng)急救援等領(lǐng)域大有可為。工業(yè)巡檢及操作：可以加裝機(jī)械臂、聲紋、云臺相機(jī)等各類檢測模塊，在能源電站巡檢、工廠產(chǎn)線巡檢過程中采集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行應(yīng)急操作。

-      應(yīng)急救援：在災(zāi)難發(fā)生后，該機(jī)器人可以攜帶救援設(shè)備和物資穿越復(fù)雜的地形，快速抵達(dá)災(zāi)區(qū)，進(jìn)行救援和搜救工作，為受災(zāi)群眾提供及時(shí)幫助。

-      野外勘測：可攜帶各種傳感器和設(shè)備，進(jìn)行地質(zhì)勘測、環(huán)境監(jiān)測等工作，探索和研究人類無法輕易到達(dá)的地區(qū)，為科學(xué)研究提供數(shù)據(jù)支持。

可以說六足構(gòu)型拓寬了足式機(jī)器人的邊界，樹立了足式的新標(biāo)桿。

融合具身智能，懂人話會規(guī)劃

具身智能是人工智能的發(fā)展的一個(gè)領(lǐng)域，指的是一種智能系統(tǒng)或機(jī)器能夠通過感知和交互，與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動。而具身智能機(jī)器人則是具身智能的實(shí)體形態(tài)。如果說第一代的聯(lián)想晨星機(jī)器人X1還處于T1（與真實(shí)環(huán)境交互），聯(lián)想晨星機(jī)器人Q1達(dá)到T2（具備多種感知能力），那么GS所具備的就是T3（決策能力），它可以：懂人話，會規(guī)劃。

以巡檢工作為例，它將從單純的“被下達(dá)指令”，演進(jìn)為通過理解自然語義而更清晰周到地自主安排任務(wù)，并能夠執(zhí)行復(fù)雜作業(yè)且兼具自主糾錯(cuò)的能力。簡而言之，就是能“聽得懂人話，會設(shè)計(jì)任務(wù)，還能知錯(cuò)必改”。

系統(tǒng)支撐，AI賦能

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS搭載了聯(lián)想晨星元宇宙平臺（Daystar World）。它是聯(lián)想自主研發(fā)的，基于AIGC、空間計(jì)算、人工智能和數(shù)字孿生等前沿技術(shù)的的元宇宙構(gòu)建及運(yùn)營平臺。平臺可接入機(jī)器人、XR和智能相機(jī)等元宇宙交互接口設(shè)備，低代碼自編輯，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)映射、融合、聯(lián)動等功能。用戶可以啟用其中的機(jī)器人部署工具，快速為GS規(guī)劃好工作路徑和點(diǎn)位，配置上相應(yīng)的檢測算法后，機(jī)器人就能夠在虛擬的孿生模型中進(jìn)行工作，模擬整個(gè)工作的流程。下發(fā)任務(wù)后，現(xiàn)實(shí)世界中的GS機(jī)器人也會“展開行動，執(zhí)行任務(wù)“，以虛實(shí)聯(lián)動的方式快速完成針對機(jī)器人任務(wù)的部署，大大縮短了部署的工作量。

同時(shí)，在視覺檢測領(lǐng)域的多年深耕讓我們積累了大量的識別算法，我們通過機(jī)器人為載體，還能綜合運(yùn)用圖像識別、人工智能、數(shù)字孿生、端邊云協(xié)同等多種技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)自動巡視、缺陷和表計(jì)自動識別和告警、巡視報(bào)表自動生成和發(fā)送等功能，提供全息感知和全域決策輔助。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS的迷你版

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS的“mini版”IS機(jī)器人主要聚焦不需要進(jìn)行操作的巡檢場景，其輕便的形態(tài)和較低的價(jià)格，讓它更適合以多臺的方式鋪設(shè)于巡檢點(diǎn)位眾多的應(yīng)用場景中。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人IS

作為具身智能機(jī)器人的代表，聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS的面世，標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用取得了新的突破。讓我們共同期待，具身智能機(jī)器人為我們帶來的更加美好、智能化的未來！

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