無(wú)人駕駛現(xiàn)狀：大企業(yè)領(lǐng)跑小公司陪跑 理想與現(xiàn)實(shí)還很遠(yuǎn)

極客網(wǎng)·極客觀察（小刀）8月3日 滴滴以單車(chē)百萬(wàn)的代價(jià)，開(kāi)無(wú)人駕駛商用先河？真實(shí)情況可能是：一場(chǎng)秀而已！

全球來(lái)說(shuō)，幾年前許多人曾對(duì)無(wú)人駕駛高度興奮，今天卻冷淡了許多。谷歌Waymo曾經(jīng)希望在在2018年年底之前推出無(wú)人駕駛的士服務(wù)，結(jié)果沒(méi)有達(dá)成目標(biāo)。通用汽車(chē)Cruise本來(lái)準(zhǔn)備在2019年推出商務(wù)服務(wù)，后來(lái)也取消了。馬斯克曾經(jīng)對(duì)無(wú)人駕駛很樂(lè)觀，結(jié)果還是食言了。

它們都是大企業(yè)，有錢(qián)繼續(xù)玩下去。對(duì)于無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，形勢(shì)不容樂(lè)觀。Guidehouse Insights分析師Sam Abuelsamid坦言：“開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)需要大量資源，幾十家公司做同樣的事情根本沒(méi)有意義。總會(huì)有洗牌的?！?/p>

去年，Drive.ai經(jīng)營(yíng)不下去準(zhǔn)備停業(yè)，但最后關(guān)頭被蘋(píng)果收購(gòu)。3月份無(wú)人駕駛卡車(chē)創(chuàng)業(yè)公司Starsky關(guān)門(mén)。6月份，Zoox被亞馬遜收購(gòu)，價(jià)格12億美元，它算是比較成功的。不過(guò)2018年時(shí)Zoox的估值曾經(jīng)達(dá)到32億美元，由于資金緊張，它只能降價(jià)賣(mài)身。

什么時(shí)候才能看到真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)？才能享受真正的無(wú)人駕駛服務(wù)？毫不夸張地說(shuō)，沒(méi)有人知道！

帶頭大哥與跟班小弟

Aurora、Zoox前進(jìn)的路線和Waymo差不多，它們想在市場(chǎng)上分一塊蛋糕。Zoox告訴投資者，除了開(kāi)發(fā)傳感器和軟件，如果也能開(kāi)發(fā)自己的汽車(chē)，那樣無(wú)人駕駛體驗(yàn)會(huì)更好。Aurora的目標(biāo)不太一樣，它想開(kāi)發(fā)一套無(wú)人駕駛套件，然后授權(quán)給汽車(chē)制造商使用。

2018年1月，Aurora與大眾、現(xiàn)代簽約，準(zhǔn)備與大眾合作推出“移動(dòng)即服務(wù)”無(wú)人駕駛的士，2019年6月大眾廢棄協(xié)議。大眾提議收購(gòu)Aurora遭到拒絕，它便從福特手中買(mǎi)下大量Argo股份。

為什么會(huì)這樣？可能是因?yàn)闊o(wú)人駕駛進(jìn)展緩慢，投資者不滿(mǎn)意，即使對(duì)帶頭大哥Waymo，投資者也保持懷疑。想用無(wú)人駕駛的士拿下市場(chǎng)是一件很難的事。城市到處都是的士，駕駛環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，搭的士的人都很著急，無(wú)人駕駛的士卻比有人駕駛的士慢很多，這是大家無(wú)法接受的。

另外，推出無(wú)人駕駛的士服務(wù)需要投很多錢(qián)。的士的覆蓋范圍必須很廣，所以無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)商要與汽車(chē)制造商合作，建立一支龐大的車(chē)隊(duì)，還要提供詳細(xì)的地圖。即使財(cái)大氣粗如Waymo，要做到也是很難的。

正因如此，很多企業(yè)才會(huì)轉(zhuǎn)型，跑去開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車(chē)技術(shù)。

有些企業(yè)采取“漸進(jìn)式”策略，比如Voyage，它在村莊推出無(wú)人駕駛的士服務(wù)，為退休老人服務(wù)。May Mobility也選擇不一樣的路線前進(jìn)，它與地方政策合作，推出共享、路線固定班車(chē)服務(wù)。還有Nuro，它用無(wú)人駕駛技術(shù)配送披薩和食品。不過(guò)所有這些無(wú)人駕駛汽車(chē)的速度最高都只有每小時(shí)25英里。

創(chuàng)業(yè)公司相信：大公司有錢(qián)，但他們即使資金更少，也可以做很多事。去年9月Voyage融資3100萬(wàn)美元；去年2月May Mobility融資2200萬(wàn)美元，12月又融資5000萬(wàn)美元；去年11月Optimus Ride融資5000萬(wàn)美元；去年Aurora融資5.3億美元；2018年Zoox融資5億美元，2019年又融資2億美元……

在整個(gè)無(wú)人駕駛行業(yè)，激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司炙手可熱。Aurora、Cruise和Argo都收購(gòu)了激光雷達(dá)公司；Waymo開(kāi)發(fā)了自己的激光雷達(dá)；Voyage 和May使用現(xiàn)在激光雷達(dá)組件，由其它公司提供。

無(wú)人駕駛還很遙遠(yuǎn)

馬斯克深信Level 5無(wú)人駕駛技術(shù)終會(huì)出現(xiàn)，而且很快就會(huì)出現(xiàn)。樂(lè)觀當(dāng)然很好，畢竟正能量，但是深度算法存在缺陷，何時(shí)達(dá)到Level 5目標(biāo)仍不明確。

所謂Level 5無(wú)人駕駛，就是指汽車(chē)可以在任何環(huán)境下自動(dòng)駕駛，人類(lèi)只是乘客，不需要干預(yù)駕駛。美國(guó)圣菲研究所(Santa Fe Institute)教授Melanie Mitchell是這樣說(shuō)的：“Level 5汽車(chē)完全自主駕駛，不需要人類(lèi)干預(yù)，白天晚上都可以行駛，可以適應(yīng)各種天氣，可以在任何公路上行駛，可以在任何城市或者任何地點(diǎn)行駛。”

特斯拉Autopilot仍然卡在Level 2階段。為什么會(huì)這樣呢？Autopilot無(wú)人駕駛的關(guān)鍵組件是6個(gè)攝像頭，它們由深度AI算法驅(qū)動(dòng)。攝像頭獲取視頻，AI算法分析內(nèi)容，然后在環(huán)境中導(dǎo)航，避開(kāi)汽車(chē)及其它對(duì)象。馬斯克認(rèn)為，隨著軟件的改進(jìn)，Level 5將會(huì)變成現(xiàn)實(shí)。

在過(guò)去幾年里，深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別技術(shù)的確進(jìn)步了，但有一個(gè)主要問(wèn)題還沒(méi)有徹底解決：當(dāng)新情況出現(xiàn)時(shí)，深度系統(tǒng)有點(diǎn)捉襟見(jiàn)肘。

Melanie Mitchell說(shuō)：“目前最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，只要環(huán)境大體可以預(yù)測(cè)，它們也能表現(xiàn)很好；只要訓(xùn)練過(guò)，它們都能很好適應(yīng)駕駛環(huán)境。問(wèn)題在于不可預(yù)測(cè)的情況，它沒(méi)有被訓(xùn)練覆蓋。”

怎么辦？大家認(rèn)為應(yīng)該用更多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，特斯拉就是這樣做的。盡管如此，偶然事件還是太多了，無(wú)法提前預(yù)測(cè)。

Melanie Mitchell解釋稱(chēng)：“無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的人都在談?wù)撓∮星闆r長(zhǎng)尾現(xiàn)象，這些情況一般不會(huì)在日常駕駛中出現(xiàn)，對(duì)于任何一輛給定的汽車(chē)，要遇到這樣的情況都顯得不可能，但是因?yàn)殚L(zhǎng)尾情況很多很多，對(duì)于每一種情況，即使是日常駕駛，某些汽車(chē)也會(huì)在某些地方碰到。想訓(xùn)練AI，讓它應(yīng)付所有這些情況是不可能的?！?/p>

人類(lèi)之所以能夠應(yīng)對(duì)千變?nèi)f化的世界，主要是因?yàn)閾碛谐ＷR(shí)，AI系統(tǒng)沒(méi)有常識(shí)，沒(méi)有直覺(jué)，不懂心理學(xué)。深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)充其量只是一套數(shù)字處理系統(tǒng)，它將看到的數(shù)據(jù)與之前看到的數(shù)據(jù)對(duì)比，然后做決定。Melanie Mitchell承認(rèn)：“如果允許無(wú)人駕駛汽車(chē)在所有條件下行駛，我敢保證，人類(lèi)司機(jī)比無(wú)人駕駛算法更值得信賴(lài)。”

有些研究人員正在努力，嘗試將常識(shí)植入算法，但研究還處在初級(jí)階段。Melanie Mitchell認(rèn)為：“賦予機(jī)器足夠多的常識(shí)，讓它們可以像人類(lèi)一樣處理所有可能出現(xiàn)的駕駛情況，這是長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)，至少還要幾十年才能實(shí)現(xiàn)?！?/p>

前景是光明的，道路是曲折的，當(dāng)國(guó)際大小無(wú)人駕駛玩家都處于掙扎之時(shí)，滴滴無(wú)人打車(chē)商用也不過(guò)是一場(chǎng)秀。理想與現(xiàn)實(shí)之間，還有很遠(yuǎn)的距離！

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